本发明涉及远程通讯领域，特别是涉及一种基于ar、vr、mr、远程语音和全景摄像技术的全景参观互动技术
背景技术：
本发明的技术背景为全景地图，全景视频，vr通讯，ar技术，mr技术，在以上技术中存在诸多缺点和不足，详情如下：
（1）《全景地图显示方法和装置》，专利公开号：106484850a。其特征在于，包括以下步骤：获取当前场景的道路信息；根据所述道路信息创建所述当前场景对应的盒模型；获取所述当前场景的图像信息，并根据所述图像信息对所述盒模型进行贴图；在当前显示屏幕展现所述贴图后的盒模型；控制所述当前显示屏幕通过帧动画移动所述盒模型，以进行移动显示。该特征使得这种方法（装置）具有不能实时通讯，不能实时互动，不能获取相关场所、物品、设备等的具体数据和静态模型模型，不能随时演示场所、物品、设备等的动态虚拟模型等缺点和不足。
（2）《全景视频》，专利公开号：106576180a。其特征在于，一种处理全景视频的方法，该方法包括以下步骤：-取得全景视频(100)的视频数据，所述全景视频(100)对所述全景视频(100)的检测器(102)的周围环境的第一部分成像；-确立位于所述检测器(102)的所述周围环境中的声音源(210)的方向；以及-基于所述声音源(210)的所述方向的所述确立，确定指示所述全景视频(100)的预设视图(111)的控制数据，所述预设视图(111)对所述检测器(102)的所述周围环境的第二部分成像，所述第一部分包括所述第二部分。该特征使得这种方法（装置）具有不能实时通讯，不能实时互动，不能获取相关场所、物品、设备等的具体数据和模型，不能随时演示场所、物品、设备等的动态虚拟模型等缺点和不足。
（3）《一种基于现实场景的vr通讯方法及系统》，专利公开号：106657060a。其特征在于，包括步骤：a、vr终端预先获取用户的头像信息，并以所述头像信息创建用户的人物模型；b、当用户利用所述vr终端与其他用户聊天时，vr终端获取用户所在位置的场景画面，建立以所述场景画面为背景的聊天界面；c、在聊天过程中，获取用户的动作信息和/或语音信息，并根据所述动作信息和/或语音信息控制所述人物模型实时变化。该特征使得这种方法及系统具有不能获取相关场所、物品、设备等的具体数据和模型，不能随时演示场所、物品、设备等的动态虚拟模型等缺点和不足。
技术实现要素：
本发明是为了解决先有技术中的不能实时通讯，不能实时互动，不能获取相关场所、物品、设备等的具体数据和模型，不能随时演示场所、物品、设备等的动态虚拟模型等缺点和不足而研发的一种基于ar，vr，mr、语音采集/播放器和全景摄像技术的实时参观系统和设备。
为了克服现有技术中不能实时通讯，不能实时互动，不能获取相关场所、物品、设备等的具体数据和模型，不能随时演示场所、物品、设备等的动态虚拟模型等缺点和不足，达到参观者可以实时全景参观场所、物品、设备等，并获取参观场所、物品、设备等的具体数据和模型，可以随时观看场所、物品、设备等的动态虚拟模型演示，并与之实时通讯，实时互动的目的，本发明是通过以下技术方案实现的。
本发明是一种基于现实场景的vr全景参观系统和设备，包括：服务器、客户端和全景摄像设备，客户端向服务器发起socket连接请求，请求被服务器验证通过后，客户端与服务器之间建立持久的socket连接，然后客户端向服务器发起获取全景视频数据、语音数据和远程操控的请求，服务器受理请求后作出相应处理并返回数据给客户端，客户端对数据进行处理后返回给接受设备。前述设备为ar、vr、mr、语音采集/播放器和全景摄像设备，获取到全景视频数据、语音数据和远程操控请求后传送回服务器，服务器对数据进行解析并传送给接受设备，实时呈现给参观的观众。
其中全景摄像设备与参观场所预先布置的可滑动滑轨，或者可移动台式设备为一体的成套设备。按照参观需求和场所、物品、设备等的实际情况，先确定参观方案和路线，然后布置可滑动滑轨或者可移动台式设备，并配套全景摄像设备和语音采集/播放器。
通过ar设备和技术在参观场所预先采集数据，建立基于现实场所、物品、设备等的虚拟模型和数据。参观者可以实时自主查看所需的数据和静态虚拟模型资料。
通过mr设备和技术在参观场所预先采集数据，建立可以随时演示的场所、物品、设备等的动态虚拟模型。参观者无需等待现实场所、物品、设备等的真正运行，可以通过动态虚拟模型随时观看相关演示。
vr设备为包含实时视频、语音通讯、远程操控和存储记录的vr设备。参观者可以使用本发明配套的vr设备以实现全部功能，也可以使用第三方vr设备通过相关系统指令来实现相关功能。
本发明的特点是建立一套可以实时全景参观场所、物品、设备等的系统和设备，并且可以通过ar、vr、mr、语音采集/播放器和全景摄像设备等来实现实时通讯和互动，得到参观场所、物品、设备等的具体数据、静态虚拟模型和动态虚拟模型。
下面对本发明具体实施做进一步详细描述。
首先按照参观需求和场所、物品、设备等的实际情况，先确定参观方案和路线，然后布置可滑动滑轨或者可移动台式设备，并配套全景摄像设备和语音采集/播放器。其中全景摄像设备与参观场所预先布置的可滑动滑轨，或者可移动台式设备为一体的成套设备。
接着通过ar设备和技术在参观场所预先采集数据，建立基于现实场所、物品、设备等的虚拟模型和数据。参观者可以实时自主查看所需的数据和静态虚拟模型资料。
同时通过mr设备和技术在参观场所预先采集数据，建立可以随时演示的场所、物品、设备等的动态虚拟模型。参观者无需等待现实场所、物品、设备等的真正运行，可以通过动态虚拟模型随时观看相关演示。
其中vr设备为包含实时视频、语音通讯、远程操控和存储记录的vr设备。参观者可以使用本发明配套的vr设备以实现全部功能，也可以使用第三方vr设备通过相关系统指令来实现相关功能。
实际操作中，客户端向服务器发起socket连接请求，请求被服务器验证通过后，客户端与服务器之间建立持久的socket连接，然后客户端向服务器发起获取全景视频数据、语音数据和远程操控的请求，服务器受理请求后作出相应处理并返回数据给客户端，客户端对数据进行处理后返回给接受设备。前述设备为ar、vr、mr、语音采集/播放器和全景摄像设备，获取到全景视频数据、语音数据和远程操控请求后传送回服务器，服务器对数据进行解析并传送给接受设备，实时呈现给参观的观众。