停放车辆碰撞后视频通讯的方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能汽车视频交互领域，具体地说，涉及停放车辆碰撞后视频通讯的方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

目前国家行政部门通过在公共道路，小区内外等位置布置了很多摄像头，用于监控道路，交通，行人，安全事件等，但是由于成本的原因，不可能做到全部覆盖，因此在很多地方有监控死角；汽车作为流动性极强的交通工具，并且车内内置的摄像头(包括前装和后装)可以联网，因此可以作为公共监控的有益补充。比如夜晚某个道路中间的某个地点由于安全需要临时做紧急道路监控，那么可以利用停在该位置的汽车，远程启动车内摄像头开启道路监控功能。

有些停车场，虽然安装了部分的监控，但是车辆之间相互遮挡，使得监控难以看到停车场的所有角落，形成很多的监控死角，对于车辆防盗等安全问题带来了新的挑战。目前的方法只能是在在需要监控的所有位置增加固定监控摄像头，但是这种方案的成本非常高。

截至2016年底，全国机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆，根据国际惯例，停车位与汽车保有量的比例应在1：1.2-1.4之间，此处取1.2进行计算，到2017年，我国汽车停车位理论需求量将达到2.328亿个。而目前我国停车场的发展，到2017年，我国停车位数量将达1.05亿个，差距巨大。停车位的紧缺也造车了车辆停放的困难，因此车辆停放过程中经常发生碰擦事故，目前情况下，发生碰擦后主动和车主联系告知，或是通过道路摄像头取证，但是目前道路上摄像头无法满足所有区域地段，而且还受环境等因素影响，无法及时获取事故消息或是完全没办法获取事故现场情况，使得车主无法保障财产安全，同时也造成很多社会纠纷。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供停放车辆碰撞后视频通讯的方法、系统、设备及存储介质，能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

本发明的实施例提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的方法，包括以下步骤：

s101、当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在所述停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频；以及

s102、采用所述停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立所述停放车辆与预设移动终端的视频通讯。

优选地，所述步骤s101之前还包括步骤s100：所述停放车辆熄火之后，发送所述停放车辆的车牌信息和定位信息给第一服务器；

所述步骤s102之后还包括以下步骤：

s103、所述停放车辆发送监控请求到所述第一服务器，所述监控请求包括了所述停放车辆的车牌信息和定位信息；

s104、所述第一服务器根据监控请求中的定位信息搜索被请求监控的停放车辆周围在一个预设距离阈值内的带有摄像头的周围车辆，并发送监控指示给所述周围车辆的摄像头；

s105、所述周围车辆打开摄像头进行监控，并通过所述第一服务器向所述移动终端传输至少一所述周围车辆的监控影像。

优选地，所述s105中包括以下步骤：

s1051、所述周围车辆的至少一个摄像头各自拍摄一张照片，通过第一服务器发送到所述移动终端供用户选择；

s1052、被选中的至少一张照片对应的摄像头拍摄视频，并传送到所述移动终端。

优选地，所述移动终端同屏播放所述停放车辆拍摄的视频和所述周围车辆拍摄的视频。

优选地，所述停放车辆拍摄的视频和所述周围车辆拍摄的视频被发送至第二服务器。

优选地，所述s101中，所述传感器检测所述停放车辆被碰撞的部位，所述停放车辆启动360全景环视系统中的一个摄像头拍摄视频，所述摄像头的位置对应车身被碰撞的部位。

优选地，所述车窗显示设备是设置于车窗上的透明显示屏，且所述车窗显示设备与被启动的摄像头位于所述停放车辆的同一侧。

优选地，所述传感器是设置于所述停放车辆的陀螺仪。

本发明的实施例还提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的系统，用于实现上述的停放车辆碰撞后视频通讯的方法，所述停放车辆碰撞后视频通讯的系统包括：

触发模块，当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在所述停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频；

视频通讯模块，采用所述停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立所述停放车辆与预设移动终端的视频通讯。

优选地，还包括：

信息采集模块，所述停放车辆熄火之后，发送所述停放车辆的车牌信息和定位信息给第一服务器；以及

请求发送模块，所述停放车辆发送监控请求到所述第一服务器，所述监控请求包括了所述停放车辆的车牌信息和定位信息；所述第一服务器根据监控请求中的定位信息搜索被请求监控的停放车辆周围在一个预设距离阈值内的带有摄像头的周围车辆，并发送监控指示给所述周围车辆的摄像头；所述周围车辆打开摄像头进行监控，并通过所述第一服务器向所述移动终端传输至少一所述周围车辆的监控影像。

本发明的实施例还提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述停放车辆碰撞后视频通讯的方法的步骤。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述停放车辆碰撞后视频通讯的方法的步骤。

本发明的目的在于提供停放车辆碰撞后视频通讯的方法、系统、设备及存储介质能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的流程图。

图2至7是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的一种实施例的示意图。

图8是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的系统的模块示意图。

图9是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的设备的结构示意图。以及

图10是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明的一种实施例提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的方法，包括以下步骤：

s101、当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频。传感器检测停放车辆被碰撞的部位，停放车辆启动360全景环视系统中的一个摄像头拍摄视频，摄像头的位置对应车身被碰撞的部位。

s102、采用停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立停放车辆与预设移动终端的双向视频通讯，以便方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。其中，车窗显示设备是设置于车窗上的透明显示屏，且车窗显示设备与被启动的摄像头位于停放车辆的同一侧，但不以此为限。传感器是设置于停放车辆的陀螺仪，但不以此为限。在一个优选实施例中摄像头可以同时拍摄到停放车辆被碰撞部位的情况和肇事方，以便用户在一个视频中完全了解碰撞相关的所有信息和实时进行沟通。

本实施例中的360全景环视系统是汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆，但不以此为限。360全景环视系统不仅非常直观，而且不存在任何盲点，可以提高驾驶员从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。全景环视系统，它包括有：安装于汽车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄汽车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于汽车内部的车载显示器上生成汽车及其周边环境的全景图像信息。

虽然该方案已经能够满足车主与肇事方直接沟通，但是由于碰撞发生时，车主不在现场，车身的摄像头由于角度限制等等，难以看到碰撞的实际损失情况，所以，车主无法掌握碰撞现场的准确情况。

图1是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的流程图。如图1所示，本发明的一种实施例提供另一种停放车辆碰撞后视频通讯的方法，包括以下步骤：

s100、停放车辆熄火之后，发送停放车辆的车牌信息和定位信息给第一服务器。

s101、当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频。传感器检测停放车辆被碰撞的部位，停放车辆启动360全景环视系统中的一个摄像头拍摄视频，摄像头的位置对应车身被碰撞的部位。

s102、采用停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立停放车辆与预设移动终端的视频通讯。以便方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。其中，车窗显示设备是设置于车窗上的透明显示屏，且车窗显示设备与被启动的摄像头位于停放车辆的同一侧。

但不以此为限。传感器是设置于停放车辆的陀螺仪，但不以此为限。

s103、停放车辆发送监控请求到第一服务器，监控请求包括了停放车辆的车牌信息和定位信息。

s104、第一服务器根据监控请求中的定位信息搜索被请求监控的停放车辆周围在一个预设距离阈值内的带有摄像头的周围车辆，并发送监控指示给周围车辆的摄像头。本发明充分利用了停放车辆周围的其他车辆的摄像头设备，来作为更合适的观察视角，供用户清楚看清碰撞的状况。

s105、周围车辆打开摄像头进行监控，并通过第一服务器向移动终端传输至少一周围车辆的监控影像。在一个优选方案中，移动终端可以同屏播放停放车辆拍摄的视频和周围车辆拍摄的视频，以便用户能够看清碰撞的损坏情况，与肇事方进行准确沟通。s105中包括以下步骤：s1051、周围车辆的至少一个摄像头各自拍摄一张照片，通过第一服务器发送到移动终端供用户选择。s1052、被选中的至少一张照片对应的摄像头拍摄视频，并传送到移动终端。通过用户的选择，确定最有利于观察碰撞的视角，进行录像拍摄，提高录像的价值。并且，停放车辆拍摄的视频和周围车辆拍摄的视频被发送至第二服务器，第二服务器可以是预设的保险公司的服务器，或者是交警的服务器等等，以便作为后续赔偿或是法律判断的依据，但不以此为限。

本实施例中，将停放车辆的摄像头主要用于肇事方进行视频沟通，并且借助周围车辆的摄像头来进行观察碰撞情况的视频拍摄，两者分工协助，及保证了用户可以与肇事方进行清楚的视频沟通，同时保证了用户即便不在现场也能看清车辆被碰撞的情况。

图2至7是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的一种实施例的示意图。如图2至7所示，本发明的一种实施过程如此下：

如图2所示，本实施例中的停放车辆15(以及后续的其他车辆11、12、13、14、16、17、18、19)的360全景环视系统是汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，分别覆盖前方a、后方b、左方c和右方d四个区域。

如图3所示，车主将自己的汽车(停放车辆15)停放在了一个停车场，停放车辆15的周围还有其他车辆11、12、13、14、16、17、18、19等。停放车辆15熄火之后，停放车辆15发送停放车辆的车牌信息和定位信息给第一服务器。

如图4所示，另一车辆10行驶经过停放车辆15时，撞到了停放车辆15的右侧。停放车辆15的传感器(陀螺仪)检测到发生碰撞，启动设置在停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频。传感器检测停放车辆被碰撞的部位，停放车辆启动360全景环视系统中的一个摄像头拍摄视频，摄像头的位置对应车身被碰撞的部位。并且，采用停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立停放车辆与预设移动终端的视频通讯。以便方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。其中，车窗显示设备是贴附于车窗上的透明显示屏，且被启动的车窗显示设备与被启动的摄像头位于停放车辆的同一侧，以便摄像头和车窗显示设备能够组合形成视频设备。但是，停放车辆15的右侧虽然具有摄像头，但是由于碰撞位置与摄像头很接近，摄像头的视角中难以观察到碰撞位置的情况。

如图5所示，为了能够让车主更清楚地看到碰撞情况，停放车辆15发送监控请求到第一服务器，监控请求包括了停放车辆的车牌信息和定位信息。第一服务器根据监控请求中的定位信息搜索被请求监控的停放车辆周围在一个预设距离阈值(例如，以停放车辆15为圆形，半径r为10米的范围内)内的带有摄像头的周围车辆(其他车辆11、12、13、14、16、17、18、19)，并发送监控指示给周围车辆的摄像头。

如图6所示，周围车辆的至少一个摄像头各自拍摄一张照片，通过第一服务器发送到移动终端供车主选择。车主选择汽车16的左侧的摄像头拍摄的照片，因为汽车16的左侧的最能直观看清停放车辆15的右侧的碰撞情况。汽车16的左侧的摄像头拍摄视频，并通过第一服务器传送到移动终端。车辆10的车主(即肇事方f)可以通过停放车辆15的右侧车窗上的透明显示屏151与停放车辆15的车主e的移动终端进行视频通讯(车主e的影像被车主的手机拍摄以后，发送到停放车辆15，并显示于透明显示屏151)，停放车辆15的车载扬声器播放车主e的语音，停放车辆15的车载麦克风采集肇事方f的语音，停放车辆15右侧的摄像头拍摄肇事方f的画面。

如图7所示，由于停放车辆15右侧的摄像头主要用于拍摄肇事方f的视频并上传到第一服务器2，汽车16的左侧的摄像头主要用于拍摄停放车辆15的右侧的碰撞情况并上传到第一服务器2。则通过第一服务器2，车主e的移动终端3可以同屏播放停放车辆拍摄的视频(移动终端3屏幕的3a部分)和周围车辆拍摄的停放车辆15被碰撞情况的视频(移动终端3屏幕的3b部分)，以便车主e既能够看清停放车辆15被碰撞的损坏情况，也能够同时与肇事方f进行准确沟通。本发明通过车主的选择，确定最有利于观察碰撞的视角，进行录像拍摄，提高录像的价值。

并且，停放车辆拍摄的视频和周围车辆拍摄的视频被发送至第二服务器，第二服务器可以是预设的保险公司的服务器，或者是交警的服务器等等，以便作为后续赔偿或是法律判断的依据，但不以此为限。

本实施例中，将停放车辆的摄像头主要用于肇事方进行视频沟通，并且借助周围车辆的摄像头来进行观察碰撞情况的视频拍摄，两者分工协助，及保证了车主可以与肇事方进行清楚的视频沟通，同时保证了车主即便不在现场也能看清车辆被碰撞的情况。

图8是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的系统的模块示意图。如图8所示，本发明的实施例还提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的系统5，用于实现上述的停放车辆碰撞后视频通讯的方法，停放车辆碰撞后视频通讯的系统包括：触发模块51，当停放车辆的传感器检测到发生碰撞时，启动设置在停放车辆的至少一个摄像头拍摄视频。视频通讯模块52，采用停放车辆车载的扬声器、麦克风、摄像头、车窗显示设备建立停放车辆与预设移动终端的视频通讯。信息采集模块53，停放车辆熄火之后，发送停放车辆的车牌信息和定位信息给第一服务器。请求发送模块54，停放车辆发送监控请求到第一服务器，监控请求包括了停放车辆的车牌信息和定位信息；第一服务器根据监控请求中的定位信息搜索被请求监控的停放车辆周围在一个预设距离阈值内的带有摄像头的周围车辆，并发送监控指示给周围车辆的摄像头；周围车辆打开摄像头进行监控，并通过第一服务器向移动终端传输至少一周围车辆的监控影像。

本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的系统能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

本发明实施例还提供一种停放车辆碰撞后视频通讯的设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的步骤。

如上所示，该实施例能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图9是本发明的停放车辆碰撞后视频通讯的设备的结构示意图。下面参照图9来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图9显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的停放车辆碰撞后视频通讯的方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

如上所示，该实施例能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

图10是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图10所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明的目的在于提供停放车辆碰撞后视频通讯的方法、系统、设备及存储介质能够在停放车辆被碰撞后，第一时间在现场建立在肇事方与车主的视频通讯，方便不在现场的车主与肇事方直接沟通，缩短了事故的处置时间，降低交通纠纷的处置难度，提高了人性化体验。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。