直播视频的监控方法、装置、计算机存储介质及设备与流程

本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种直播视频的监控方法、装置、计算机存储介质及设备。

背景技术：

在4g网络逐渐普及的时代，手机网络直播业务也呈现爆发式的增长，鉴于手机直播相对于传统pc电脑直播有着非常多的优越性。当下直播净化的市场需求也十分巨大，传统的直播视频审查，包括人工识别、软件识别。软件识别多为视频服务商定制开发、仅为其自身服务。对于扼守4g网络要塞的运营商并不参与其中。

可见，现有的直播视频的监控技术，多为人工识别和服务商开发的软件识别，并没有专门针对4g网络直播视频监控的接入网的分布式监控技术，无法从根本上对涉嫌违规传播违规视频进行传输控制。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的直播视频的监控方法、装置、计算机存储介质及设备。

本发明的第一方面，提供了一种直播视频的监控方法，包括：

获取网关发送的ip数据包，所述ip数据包为网关从待转发的上/下行数据中提取；

根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

根据所述ip数据包的识别结果，发送控制消息到所述网关，以供所述网关根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，所述根据所述ip数据包的识别结果，发送控制消息到所述网关，包括：

若所述ip数据包被识别为非法视频，则提取所述ip数据包的收发地址信息；

发送控制消息到所述网关，所述控制消息中携带所述ip数据包的收发地址信息，以供所述网关根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，在获取网关发送的ip数据包之后，所述方法还包括：

判断所述ip数据包是否为采用rtmp协议传输、或者rtsp协议传输的数据包；

若是，则确定所述ip数据包为直播多媒体数据流，并执行根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频的步骤。

可选地，所述根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频，包括：

将所述ip数据包转换为视频文件；

提取所述视频文件中的视频帧图像，并将提取的视频帧图像与所述目标特征进行比对；

若所述视频文件中存在与所述目标特征匹配的视频帧图像，则判定所述ip数据包为非法视频。

本发明的第二方面，提供了另一种直播视频的监控方法，包括：

获取待转发的上/下行数据，并提取所述上/下行数据中的ip数据包；

将提取的ip数据包发送到视频服务器，以供所述视频服务器根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

接收来自所述视频服务器发送的控制消息，所述控制消息中携带有视频识别结果；

根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，若所述ip数据包被识别为非法视频，则所述控制消息中还携带所述ip数据包的收发地址信息；

所述根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制，包括：

根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，所述根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制，包括：

根据所述控制消息对所述上/下行数据相应传输层管道进行丢包处理或限速处理。

本发明的第三方面，提供了一种直播视频的监控装置，包括：

服务器侧获取模块，用于获取网关发送的ip数据包，所述ip数据包为网关从待转发的上/下行数据中提取；

识别模块，用于根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

服务器侧发送模块，用于根据所述ip数据包的识别结果，发送控制消息到所述网关，以供所述网关根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，所述服务器侧发送模块，包括：

提取单元，用于当所述ip数据包被识别为非法视频时，则提取所述ip数据包的收发地址信息；

发送单元，用于发送控制消息到所述网关，所述控制消息中携带所述ip数据包的收发地址信息，以供所述网关根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

本发明的第四方面，提供了一种网关设备，包括：

网关侧获取模块，用于获取待转发的上/下行数据，并提取所述上/下行数据中的ip数据包；

网关侧发送模块，用于将提取的ip数据包发送到视频服务器，以供所述视频服务器根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

网关侧接收模块，用于接收来自所述视频服务器发送的控制消息，所述控制消息中携带有视频识别结果；

控制模块，用于根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

可选地，若所述ip数据包被识别为非法视频，则所述控制消息中还携带所述ip数据包的收发地址信息；

所述控制模块，具体用于根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一所述方法的步骤。

本发明实施例提供的直播视频的监控方法、装置、计算机存储介质及设备，借助传统网关对终端数据的控制力，在不影响传统业务的基础上，对直播视频进行特征识别，并根据识别结果，控制网关对相应管道的涉嫌违规传播违规视频数据进行传输控制，实现网络净化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的直播视频的监控方法所适用的系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的直播视频的监控方法所适用的系统交互时序图；

图3为本发明实施例中视频服务器侧的直播视频的监控方法的流程图；

图4为本发明实施例中网关设备侧的直播视频的监控方法的流程图；

图5为本发明实施例中网关设备侧的直播视频的监控方法的一个具体实现流程图；

图6为本发明实施例中视频服务器侧的直播视频的监控方法的一个具体实现流程图；

图7为本发明实施例的直播视频的监控装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的网关设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明提供的直播视频的监控方法，结合网关数据监控和视频识别与控制，深入发挥运营商的网络位置优势，为运营商拓宽新业务提供一个新的系统框架。

图1为本发明实施例提供的直播视频的监控方法所适用的系统框架示意图。如图1所示，本发明提供方法的系统框架包括用户终端、基站群、网关设备、视频服务器。此外，该系统中还包括与该网关设备通过传输网连接的运营商核心网以及互联网络(即公网)。图1中的实线箭头表示终端视频流，虚线箭头表示传输控制流。

图2为本发明实施例提供的直播视频的监控方法所适用的系统交互时序图。本发明适用于4g覆盖区域的直播视频监控场景，如图2所示，该系统中网关设备利用镜像转发终端上行、下行数据至视频服务器，而视频服务器基于特征要素匹配，比如，色情、暴力等违规图像要素，对视频中图像帧进行识别，在发现有违规特征要素的情况下，发送携带有传输层管道四元组信息的控制信息至网关，四元组信息包括源/目标ip地址与源/目标端口号；网关根据四元组信息监控终端数据流，若发现符合四元组的管道有数据传输，即刻丢弃数据或进行限速处理。本发明借助本地网关镜像导流、结合图像要素识别与传输许可控制，有效地实现了4g网络直播业务的净化功能，为运营商扩宽新业务市场提供支撑。

图3为本发明一个实施例的直播视频的监控方法的流程图。该方法在视频服务器侧执行，参照图3，本发明实施例的直播视频的监控方法具体包括以下步骤：

s11、获取网关发送的ip数据包，所述ip数据包为网关从待转发的上/下行数据中提取。

本实施例中，视频服务器接收网关设备转发的ip数据包，具体的，网关设备拷贝来自基站的上行数据包、拷贝来自核心侧的下行数据包，去除数据包s1隧道ip/udp/gtp-u头，仅提取终端ip数据包，并将其发送视频服务器。

具体的，在获取网关发送的ip数据包之后，判断所述ip数据包是否为采用rtmp协议传输、或者rtsp协议传输的数据包；若ip数据包为采用rtmp协议传输、或者rtsp协议传输的数据包，则确定所述ip数据包为直播多媒体数据流，然后执行步骤s12。

s12、根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频。

s13、根据所述ip数据包的识别结果，发送控制消息到所述网关，以供所述网关根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

具体的，若所述ip数据包被识别为非法视频，视频服务器则提取所述ip数据包的收发地址信息；发送控制消息到所述网关，所述控制消息中携带所述ip数据包的收发地址信息，以供所述网关根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。其中，网关对所述上/下行数据进行数据传输控制具体为：根据所述控制消息对所述上/下行数据相应传输层管道进行丢包处理或限速处理。

本发明实施例提供的直播视频的监控方法，借助传统网关对终端数据的控制力，在不影响传统业务的基础上，对直播视频进行特征识别，并根据识别结果，控制网关对相应管道的涉嫌违规传播违规视频数据进行传输控制，实现网络净化。

本发明实施例中，所述根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频，具体包括以下步骤：

将所述ip数据包转换为视频文件；

提取所述视频文件中的视频帧图像，并将提取的视频帧图像与所述目标特征进行比对；

若所述视频文件中存在与所述目标特征匹配的视频帧图像，则判定所述ip数据包为非法视频。

本发明实施例中，视频服务器基于目标特征要素匹配，比如，色情、暴力等违规图像要素，对视频中图像帧进行识别，若视频的图像帧包含此类要素，则说明ip数据包为非法视频。此时，视频服务器发送ip数据包对应传输层管道的四元组信息至网关，以供网关根据四元组信息监控终端数据流，若发现符合四元组的管道有数据传输，即刻进程传输控制，有效地实现了4g网络直播业务的净化功能。

图4为本发明另一个实施例的直播视频的监控方法的流程图。该方法在网关设备侧执行，参照图4，本发明实施例的直播视频的监控方法具体包括以下步骤：

s21、获取待转发的上/下行数据，并提取所述上/下行数据中的ip数据包。

本实施例中，网关设备通过镜像的方式拷贝来自基站的上行数据包，或拷贝来自核心侧的下行数据包，并拆除数据包s1隧道ip/udp/gtp-u头，仅保留终端ip数据包。

s22、将提取的ip数据包发送到视频服务器，以供所述视频服务器根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频。

本步骤中将拆除终端ip包之外的其他头部开销之后的ip数据包包发送到视频服务器，以方便视频服务器的后续处理。

s23、接收来自所述视频服务器发送的控制消息，所述控制消息中携带有视频识别结果；

s24、根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

进一步地，若所述ip数据包被识别为非法视频，则所述控制消息中还携带所述ip数据包的收发地址信息。

相应的，步骤s24中的根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制，具体为根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。其中，网关对所述上/下行数据进行数据传输控制具体为：根据所述控制消息对所述上/下行数据相应传输层管道进行丢包处理或限速处理。

本发明在网关设备中镜像转发终端的上行、下行数据报文至视频识别系统，视频识别系统将实时数据流转化为视频文件并对其图像帧识别色情、暴力等特征要素，若发现有违规要素存在，则通知网关禁止所述四元组的隧道传输数据，从而实现对4g覆盖中直播视频的净化作用。

下面通过一个具体实施例对本发明直播视频的监控方法在网关设备侧和视频服务器侧的实现流程进行解释说明。

如图5所示，本发明直播视频的监控方法在网关设备侧的实现流程包含以下核心步骤：

步骤s101，拷贝来自基站的上行数据包、拷贝来自核心侧的下行数据包，转s102；

步骤s102，拆除数据包s1隧道ip/udp/gtp-u头，仅保留终端ip数据包，转s103；

步骤s103，将终端ip数据包发往视频服务器，即视频识别单元；

其中，步骤s102拆除终端ip包之外的其他头部开销，仅保留终端ip数据包，为了方便后端系统的处理，比如实时数据流转化为视频文件。

步骤s104，网关接收来自视频服务器的终端传输层的控制消息，转s105；

步骤s105，记录控制消息中四元组信息，包括源、目标ip地址和源、目标端口，转s106；

步骤s106，丢弃与四元组匹配的数据包，或对涉嫌管道进行限速处理；

其中，步骤s106并不局限于对相应传输层管道进行丢包处理，也可以进行限速处理，或者其他处理策略，本发明对此不做具体化约束。

如图6所示，本发明直播视频的监控方法在视频服务器的内部实现流程包含以下核心步骤：

步骤s201，接收来网关的数据包，转s202；

步骤s202，判断是否为直播视频数据流，若是转s203，否则转s204；

其中，判定是否为直播视频的方法为，侦测实时数据流是否为rtmp协议传输、或者rtsp协议传输，若是则为直播多媒体数据流。

步骤s203，记录所述报文的四元组信息，包括源/目标ip地址和源/目标端口，转s205；

步骤s204，丢弃此数据包，转s209；

步骤s205，将实时数据流转换为视频文件，转s206；

步骤s206，提取视频帧图像与目标特征比对，转s207；

其中，目标特征为色情、暴力等待识别的图像要素，若视频的图像帧包含此类要素，则说明视频识别匹配成功，即可发送控制消息至网关。而具体图像识别算法，可采用opencv开源库，可采用其他自研算法，不做约束。

步骤s207，视频帧图像中是否存在目标特征，若是转s208，否则转s209；

步骤s208，发终端传输层控制消息至网关，控制信息内容包含待控制的传输层管道的四元组信息，源/目标ip地址、源/目标端口号，转s209；

步骤s209，结束。

本发明提供的用于4g直播视频的监控方法，在传统4g系统中，借助网关镜像转发数据、视频识别监视、涉嫌传输管道禁闭控制，有效地解决了4g网络直播视频的净化作用。此外，深度精细的控制，不影响其他管道业务，拓宽了运营业务的同时，为平台化的增值业务提供了一种系统解决方案。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图7示意性示出了本发明一个实施例的直播视频的监控装置的结构示意图。参照图7，本发明实施例的直播视频的监控装置具体包括服务器侧获取模块301、识别模块302、服务器侧发送模块303，其中：

服务器侧获取模块301，用于获取网关发送的ip数据包，所述ip数据包为网关从待转发的上/下行数据中提取；

识别模块302，用于根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

服务器侧发送模块303，用于根据所述ip数据包的识别结果，发送控制消息到所述网关，以供所述网关根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

本发明实施例中，所述服务器侧发送模块303，包括提取单元和发送单元，其中：提取单元，用于当所述ip数据包被识别为非法视频时，则提取所述ip数据包的收发地址信息，所述收发地址信息为传输层管道的四元组信息，包括源/目标ip地址、源/目标端口号。发送单元，用于发送控制消息到所述网关，所述控制消息中携带所述ip数据包的收发地址信息，以供所述网关根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

在本发明实施例中，所述装置还包括附图中未示出的判断模块，所述判断模块，用于在服务器侧获取模块301获取网关发送的ip数据包之后，判断所述ip数据包是否为采用rtmp协议传输、或者rtsp协议传输的数据包。若ip数据包为采用rtmp协议传输、或者rtsp协议传输的数据包，则确定所述ip数据包为直播多媒体数据流，并通知识别模块302执行根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频的操作。

在本发明实施例中，识别模块302，具体用于将所述ip数据包转换为视频文件；提取所述视频文件中的视频帧图像，并将提取的视频帧图像与所述目标特征进行比对；若所述视频文件中存在与所述目标特征匹配的视频帧图像，则判定所述ip数据包为非法视频。

图8示意性示出了本发明一个实施例的网关设备的结构示意图。参照图8，本发明实施例的网关设备具体包括网关侧获取模块401、网关侧发送模块402、网关侧接收模块403以及控制模块404，其中：

网关侧获取模块401，用于获取待转发的上/下行数据，并提取所述上/下行数据中的ip数据包；

网关侧发送模块402，用于将提取的ip数据包发送到视频服务器，以供所述视频服务器根据预设的目标特征识别所述ip数据包是否为与所述目标特征匹配的非法视频；

网关侧接收模块403，用于接收来自所述视频服务器发送的控制消息，所述控制消息中携带有视频识别结果；

控制模块404，用于根据所述控制消息对所述上/下行数据进行数据传输控制。

在本发明实施例中，若所述ip数据包被识别为非法视频，则所述控制消息中还携带所述ip数据包的收发地址信息。

相应的，所述控制模块404，具体用于根据所述收发地址信息对所述上/下行数据进行数据传输控制。控制模块404，对上/下行数据进行数据传输控制具体包括：根据所述控制消息对所述上/下行数据相应传输层管道进行丢包处理或限速处理。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的直播视频的监控方法，装置，结合网关镜像转发、视频接收并识别、传输管道控制，在不影响传统业务的基础上，对直播视频进行特征识别，并根据识别结果，控制网关是否禁止相应管道的数据传输，实现传输的深度控制、视频的精细识别。本发明并不限制具体视频识别算法，比如采用传统的opencv开源库、或者其他图像识别算法等，凡涉及4g网关数据镜像导流、视频识别并反向控制、网关数据监控及其禁止涉嫌违规管道的数据传输，三者相关的系统组合的，均属于本发明保护范围。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述方法的步骤。

本实施例中，上述直播视频的监控装置或网关设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个直播视频的监控方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤，或是，例如图4所示的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各直播视频的监控装置或网关设备实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示的服务器侧获取模块301、识别模块302、服务器侧发送模块303，或是，例如图8所示的网关侧获取模块401、网关侧发送模块402、网关侧接收模块403以及控制模块404。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在对应直播视频的监控装置或网关设备中的执行过程。

所述设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述设备并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。