技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种云端机器人的通信方法、装置、介质及电子设备，包括：对云端网络中租户的机器人进行分组，获得机器人分组信息；在上述机器人分组信息中配置机器人之间的通信策略；将包含上述通信策略的机器人分组信息向上述机器人对应的网关发送。本发明实施例实现了通过专用的网关进行终端全球化通信，并且隔离外网保证了通信的安全性，同时还支持多租户以及对机器人进行分组，使同一分组内的机器人可以进行通信，同时实现了连接到不同网关的机器人通信功能。
技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：达闼科技（北京）有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.19