基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法、云端、计算机可读存储介质和计算机设备与流程

本发明涉及车辆电池包换电领域，具体而言，涉及一种基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法、用于监控车辆电池包用紧固件的云端、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术：

当前，发展新能源汽车产业已成为世界各国加大环境保护力度、实现产业技术创新升级、寻找新经济增长引擎的必经之路。电池包中的一些重要零部件（如模组、电池管理系统BMS、继电器、连接器和铜排等）和箱体总成等与车辆普遍采用螺纹连接，电动汽车电池包平时工作处在高速、高压、高负荷、振动等极端工况下，紧固件（螺母、螺栓）的夹紧力是否足够、是否出现松动、脱落等问题需要得到关注，因为这对整个电池包的机械性能、安全性能和密封性能等带来影响。另外，紧固件（螺母、螺栓）在出现上述问题的情况下如何有效地通知用户，并且联合车辆换电站与车辆售后服务中心进行统一管控，成为一种新的行之有效的解决方案。

CN207842904U涉及紧固件加解锁机构、用于车辆换电的紧固件加解锁系统以及车辆换电操作平台。该紧固件加解锁机构包括：与紧固件相适配以进行加锁或解锁操作的锁头；动力部分，其与锁头相连以通过锁头向紧固件施加扭矩，动力部分被标定控制信号及扭矩的对应关系；控制部分，其被设置成用于将与设定的目标扭矩相对应的控制信号输出至动力部分，并且检测由于紧固件的反作用而使得动力部分承受的当前扭矩并将其转化为对应的控制信号，并通过将所输出的控制信号与已转化的控制信号进行比较来判断目标扭矩是否已将紧固件加锁或解锁到设定的目标位置。该技术方案针对紧固件的加解锁操作提供了检测判断机制、异常处理机制，从而提供了紧固件寿命监控和数据追踪能力。

CN207753112U公开了一种动力电池系统自动拧紧装配工作站，其特征在于：所述自动拧紧装配工作站包括均设于同一工作台上的电动拧紧设备、CCD成像设备、扫码枪、定位夹具和工控机；所述电动拧紧设备包括机械臂、电批和套筒；所述电批设于机械臂上，所述套筒设于电批上；所述电动拧紧设备相邻设有套筒选择器；所述电动拧紧设备、CCD成像设备、扫码枪、套筒选择器均与工控机相连，所述工控机连有显示屏。其中，所述工控机用于调节和监控整个装配、拆解过程的进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于监控紧固件的性能数据（例如是否生锈、使用次数等与锁止相关数据）并且基于智能专家诊断系统/策略来提供针对日常维护的建议。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法、用于监控车辆电池包用紧固件的云端、计算机可读存储介质和计算机设备来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法，其中，所述监控方法包括：

通过所述云端得到所述紧固件的使用状态，

所述云端通过所述使用状态来判断所述紧固件是否需要进行保养或更换，并且输出判断结果。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述紧固件包括螺栓和螺母。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述螺栓的使用状态包括所述螺栓的使用时间和所述螺栓的使用次数。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述螺母的使用状态包括所述螺母的使用时间和所述螺母的使用次数。

可选地，根据本发明的一种实施方式，通过所述云端向车辆换电站以及车辆售后服务中心共享关于所述螺栓和所述螺母的使用状态和所述判断结果的信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，从车辆换电站和/或车辆售后服务中心处获取车辆识别码、电池包识别码、换电结果、保养或更换结果、和/或所述螺栓和/或所述螺母的当前使用状态的信息，以用于存储在所述云端中的紧固件的使用状态的信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述螺栓的使用时间和使用次数通过车辆电池包的使用时间和换电次数来判断。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述螺母的使用时间和使用次数通过车辆的使用时间和换电次数来判断。

可选地，根据本发明的一种实施方式，当车辆电池包的换电次数大于螺栓使用次数上限或者离车辆电池包的首次换电时间大于螺栓使用时间上限时，输出更换所述螺栓的提醒信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，当车辆电池包的换电次数为1或者车辆电池包的换电次数等于螺栓保养次数上限的倍数或者离车辆电池包最近一次换电时间大于螺栓保养时间上限时，输出保养所述螺栓的提醒信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，当车辆的换电次数大于螺母使用次数上限或者离车辆的首次换电时间大于螺母使用时间上限时，输出更换所述螺母的提醒信息。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述保养为给所述紧固件涂油脂。

可选地，根据本发明的一种实施方式，当换电成功时，将车辆电池包换电次数增加1、将车辆换电次数增加1，并且更新车辆电池包最近一次换电时间。

可选地，根据本发明的一种实施方式，车辆电池包的首次换电时间是车辆电池包换电次数为1时的时间。

可选地，根据本发明的一种实施方式，车辆的首次换电时间是车辆换电次数为1时的时间。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种用于监控车辆电池包用紧固件的云端，其中，所述云端构造成用于执行上述任一种监控方法，其中，所述云端包括彼此通信连接的使用状态记录模块和判断模块，

所述使用状态记录模块用于得到所述紧固件的使用状态，

所述判断模块用于通过所述使用状态来判断所述紧固件是否需要进行保养或更换，并且输出判断结果。

根据本发明的再一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种监控方法。

根据本发明的又一方面，本发明提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种监控方法。

所提供的基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法、用于监控车辆电池包用紧固件的云端、计算机可读存储介质和计算机设备的有益之处包括：在云端记载了关于紧固件的所有重要数据；如果发生误用会发送警告；提供了紧固件的生命周期管理以保证车辆电池包锁止的安全和可靠性、以及更换便利性；智能化和系统性，适宜于远程监控。

附图说明

参考附图，本发明的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，

图1示出了根据本发明的监控方法的一种实施方式的示意图；

图2示出了根据本发明的以螺栓为例的提醒更换判断的示例性的逻辑图；

图3示出了根据本发明的以螺栓为例的提醒保养判断的示例性的逻辑图；

图4示出了根据本发明的换电次数与换电时间的示例性的定义方式。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。

参考图1，其示出了根据本发明的监控方法的一种实施方式的示意图。根据本发明的基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法包括：

通过所述云端得到所述紧固件的使用状态，

所述云端通过所述使用状态来判断所述紧固件是否需要进行保养或更换，并且输出判断结果。

应当理解，紧固件是用作连接和紧固零部件的元件，其例如包括螺纹紧固件、卡扣件、锁扣件等零件。而螺纹紧固件是一种有内螺纹或是外螺纹的机械零件，一般会作为紧固件使用，方便多个组件的组合。最常见的螺纹紧固件是螺丝、螺母、螺帽及螺栓。不过也有其它的螺纹紧固件，例如笼罩螺帽、螺纹插件、螺纹杆等。而车辆电池包用紧固件是指用于对车辆电池包进行固定的紧固件，通常为螺栓与螺母的组合。在换电过程中，例如使用车辆电池包锁止机构或加解锁枪进行螺纹紧固件的拆装和进行电池包的装配。在云端例如从用户处收到加电指令后，通过所述云端得到所述紧固件的使用状态，这例如在换电情况下是有利的，因为换电情况下需要利用电池包锁止机构或加解锁枪进行紧固件的拆装，而不良或失效的紧固件会造成相应的拆装工具的损伤。其中，加电指令需要广义理解，其包含了换电和充电等方式，其中充电又能够例如通过充电车或者（快速）充电桩来完成，而换电通常通过换电站来完成。由此，车辆的换电次数也可以通过与所述云端通信连接的APP的下单次数来判断。当然，云端也可以独立于用户的加电指令地自行实时地监控紧固件，并且在发现所述紧固件需要进行保养或更换时提醒用户。在此，能够通过换电站来得到相应的使用状态的信息。如果通过所述使用状态判断出所述紧固件需要进行保养或更换，则云端将此结果反馈给换电站以便在该处进行相应的维护（保养或更换）工作。当然，在车辆售后服务中心处也能够进行紧固件的维护工作，通常而言在该处将螺栓和螺母一套整体进行更换（例如在螺栓卡死的情况下），或者仅仅进行螺母的维护工作。而在换电站处通常进行螺栓的保养工作，这是因为螺母位于车身处，要进行对螺母的维护需要对车辆进行举升操作，但换电站空间有限，而螺栓是随着车辆电池包的，也就是说同一个车辆电池包对应于同一螺栓，由此在换电情况下能够便于对螺栓进行维护。如果换电站发现关于螺母需要进行维护的信息，则能够通过云端通知售后服务中心并且云端还能够告知用户，便于用户之后去售后服务中心进行螺母的维护。当然，不论是否需要进行紧固件的维护，所述云端都能够将所得到的使用状态发送给换电站和售后服务中心，以便实现信息互通和备案。也就是说，能够通过所述云端向车辆换电站以及车辆售后服务中心共享关于所述螺栓和所述螺母的使用状态和所述判断结果的信息。具体地，从车辆换电站和/或车辆售后服务中心处获取车辆识别码、电池包识别码、换电结果、保养或更换结果、和/或所述螺栓和/或所述螺母的当前使用状态的信息，以用于存储在所述云端中的紧固件的使用状态的信息。

应当理解，车辆识别码、电池包识别码为用于车辆或电池包的识别信息，其如身份证那样能够是唯一的，由此能够利用这类信息来相应得到螺母或螺栓的对应信息。当前使用状态的信息例如为螺栓是否生锈、螺母是否有问题等，所述云端根据换电结果、保养或更换结果、当前使用状态的信息来进行相应的紧固件的数据更新，以便之后进行判断和通知（如有必要）工作。例如，云端能够根据判断结果将更换螺栓或螺栓保养、更换螺母的警告发送给换电站和/或售后服务中心，此外将螺栓、螺母使用次数等信息也进行发送，以便互通共享。

关于所述使用状态，示例性的是，所述螺栓的使用状态包括所述螺栓的使用时间和所述螺栓的使用次数。而所述螺母的使用状态包括所述螺母的使用时间和所述螺母的使用次数。应当理解，使用时间和使用次数均是影响紧固件的紧固效果的因素。如前所述那样，所述螺母位于车身处而所述螺栓跟随车辆电池包，由此可选的是，所述螺栓的使用时间和使用次数通过车辆电池包的使用时间和换电次数来判断，而所述螺母的使用时间和使用次数通过车辆的使用时间和换电次数来判断。下面根据图2-图4来具体说明。

参考图2，其示出了根据本发明的以螺栓为例的提醒更换判断的示例性的逻辑图。当车辆电池包的换电次数大于螺栓使用次数上限或者离车辆电池包的首次换电时间大于螺栓使用时间上限时，输出更换所述螺栓的提醒信息。其中，所述提醒信息的呈现形式是多种多样的，例如能够例如通过所述云端或与其通信连接的APP来呈现，又如能够直接呈现在车辆的显示屏（例如中控台屏幕、行车电脑显示屏等）上，以便于用户在开车时能够直接看到有关信息。另外，螺栓使用次数上限例如为500次，离车辆电池包的首次换电时间是指当前时间/时刻与车辆电池包首次换电时间/时刻的时间差，螺栓使用时间上限例如为3个月。车辆电池包每换电一次，那么就需要对紧固件进行拆装一次，又因为车辆电池包换电与车辆的换电不相关（即同一车辆电池包在从一辆车换下之后能够在充满之后又换上到另一辆车上），由此车辆电池包的换电次数能够得到随车辆电池包的螺栓的使用次数，就此而言，车辆的换电次数能够得到位于车身处的螺母的使用次数。除了使用次数以外还考虑了使用时间，这是因为平时的使用也逐渐会对紧固件的性能进行影响。只要这两个因素的条件有一个得到满足，就能够发出提醒更换的警告信息。在真正更换螺栓之后，将相关的参数进行重置。例如，将车辆电池包换电次数重置为1（即还会发出保养警告信息，也就是说新进螺栓在首次使用时需要进行一次保养工作），并且记录当前时间/时刻作为车辆电池包首次换电时间/时刻以及车辆电池包最近一次换电时间/时刻。应当理解，上面提及的或还要在下面提到的次数或时间均为示例性的，本领域技术人员能够根据实际情况（例如经验、性能试验/测试、紧固件型号、车型等）对这些参数进行修改。

除了更换之外，维护还包括保养。在此，所述保养为给所述紧固件涂油脂，以降低螺纹副之间的磨损，保证摩擦系数，提高寿命。具体地，参考图3，其示出了根据本发明的以螺栓为例的提醒保养判断的示例性的逻辑图。当车辆电池包的换电次数为1或者车辆电池包的换电次数等于螺栓保养次数上限的倍数或者离车辆电池包最近一次换电时间大于螺栓保养时间上限时，输出保养所述螺栓的提醒信息。所述提醒信息的呈现形式是多种多样的，例如能够例如通过所述云端来呈现，又如能够直接在车辆的显示屏（例如中控台屏幕、行车电脑显示屏等）上呈现，以便于用户在开车时能够直接看到有关信息。其中，螺栓保养次数上限例如为100次，倍数N例如包括1倍、2倍、3倍、4倍等。每当电池包换电次数为100*N时，需要提醒进行螺栓保养，也就是说，一次螺栓保养能够供用于100次的电池包换电次数。当到了第500次时，就同时出发了提醒保养和提醒更换的警告信息。还与图2不同地，这里采用离车辆电池包最近一次换电时间作为一种判断标准，其中，离车辆电池包最近一次换电时间是指当前时间/时刻相对于车辆电池包最近一次换电时间/时刻的时间差，采用这种判断标准主要是针对换电次数不频繁的情况，因为平时的使用也逐渐会对紧固件的性能进行影响。可选的是，如果用户没有进行保养螺栓，那么云端还可以在每次收到加电指令或去换电站时，或者每隔一段时间地重复对用户进行警告信息的发送。另外，关于螺母的保养，通常是随着螺栓保养进行的，这是因为随着经涂油的螺栓与螺母的螺纹连接，油脂会浸于螺母处，从而实现螺母保养的目的。

关于螺母的更换提醒，具体地，当车辆的换电次数大于螺母使用次数上限或者离车辆的首次换电时间大于螺母使用时间上限时，输出更换所述螺母的提醒信息。具体方式能够参照图2的螺栓的更换提醒来进行。

参考图4，其示出了根据本发明的换电次数与换电时间的示例性的定义方式。其中，当换电成功时，在从新装在车辆上的电池包识别码得到的车辆电池包换电次数的基础上增加1、在从车辆识别码处得到的车辆换电次数的基础上增加1，并且将当前时刻用于更新车辆电池包最近一次换电时间；车辆电池包的首次换电时间是车辆电池包换电次数为1时的换电当前时间（例如在螺栓进行更换后）；类似地，车辆的首次换电时间是车辆换电次数为1时的换电当前时间（例如在螺母进行更换后）。

应当理解的是，本发明还提供一种用于监控车辆电池包用紧固件的云端，其中，所述云端构造成用于执行上述任一种监控方法，其中，所述云端包括彼此通信连接的使用状态记录模块和判断模块，

所述使用状态记录模块用于得到所述紧固件的使用状态，

所述判断模块用于通过所述使用状态来判断所述紧固件是否需要进行保养或更换，并且输出判断结果。其中，所述云端还能够包括接口模块，所述接口模块与所述使用状态记录模块彼此通信连接，以用于从用户处收到加电指令。关于所述云端的实施方式还请参阅关于监控方法的内容。

此外，本发明还提供：一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种监控方法；一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种监控方法。

综上所述，所提供的基于云端的车辆电池包用紧固件的监控方法、用于监控车辆电池包用紧固件的云端、计算机可读存储介质和计算机设备的有益之处包括：在云端记载了关于紧固件的所有重要数据；如果发生误用会发送警告；提供了紧固件的生命周期管理以保证车辆电池包锁止的安全和可靠性、以及更换便利性；智能化和系统性，适宜于远程监控。

应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。