一种智能挪车方法、装置以及系统与流程

本发明实施方式涉及通信技术领域，特别是涉及一种智能挪车方法、装置以及系统。

背景技术：

随着科学技术和国民经济的快速发展，汽车进入到千家万户，作为一种交通工具已经越来越普遍。

但停车难的问题往往遇到各种各样的问题。例如，在道路上，或者停车场里，经常是属于自己的车位被他人占据，导致无法停靠车辆；或者，有的车辆直接停在一些店铺前，影响店铺的正常营业，一般地，都是通过拨打停靠车辆的电话号码联系车主。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存在以下问题：在现有技术中，待挪车车主的电话号码和请求挪车车主的电话号码都容易暴露在公众视野中，容易被不相干人员获取号码，并进一步地受到无关骚扰。

技术实现要素：

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种智能挪车方法、装置以及系统，旨在解决待挪车车主的电话号码和请求挪车车主的电话号码都容易暴露在公众视野中，容易被不相干人员获取号码并骚扰的问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种智能挪车方法，包括：

接收请求挪车指令，建立连接；

接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

根据所述第一车辆信息获取所述待挪车的第一位置和所述待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据所述主叫电话号码获取所述主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内；

若是，且接收到所述主叫方的确定联系指令时，则使所述主叫电话号码拨打所述被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉所述主叫电话号码和所述被叫电话号码，确保所述主叫方和所述被叫方均无法获知对方的电话号码。

可选的，所述登记物包括待停车，所述第二位置包括所述主叫方的待停车的位置信息。

可选的，在所述判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的可挪车范围内的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述主叫电话号码获取所述主叫方的第三位置；

判断所述第三位置是否位于所述第一位置的预设的第二可挪车范围内；

若是，才进入所述判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的可挪车范围内的步骤。

可选的，所述登记物包括店铺或者停车场。

可选的，所述第一可挪车范围为以所述第一位置为圆心的半径为30米的圆形区域。

可选的，所述第一车辆信息包括所述待挪车的车牌号码。

第二方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种智能挪车装置，包括：

第一接收模块，其用于接收请求挪车指令，建立连接；

第二接收模块，其用于接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

第一获取模块，其用于根据所述第一车辆信息获取所述待挪车的第一位置和所述待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据所述主叫电话号码获取所述主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

第一判断模块，其用于判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内；

拨打模块，其用于若所述第二位置位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内，且接收到所述主叫方的确定联系指令时，则使所述主叫电话号码拨打所述被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉所述主叫电话号码和所述被叫电话号码，确保所述主叫方和所述被叫方均无法获知对方的电话号码。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，其用于根据所述主叫电话号码获取所述主叫方的第三位置；

第二判断模块，其用于判断所述第三位置是否位于所述第一位置的预设的第二可挪车范围内；若是，才进入所述判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的第二可挪车范围内的步骤。

第三方面，为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种智能挪车系统，包括：主叫方移动终端、服务器和被叫方移动终端；

所述主叫方移动终端用于向所述服务器发送请求挪车指令，以与所述服务器建立连接，并向所述服务器发送待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

所述服务器用于接收请求挪车指令后建立与所述主叫方移动终端的连接，再接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码，并根据所述第一车辆信息获取所述待挪车的第一位置和所述待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据所述主叫电话号码获取所述主叫方请求挪车的登记物的第二位置；其次，判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内；若所述第二位置位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内，且接收到所述主叫方的确定联系指令时，则使所述主叫电话号码拨打所述被叫电话号码，即使所述主叫方移动终端拨打所述被叫方移动终端，并通过第三方虚拟小号替换掉所述主叫电话号码和所述被叫电话号码，确保所述主叫方和所述被叫方均无法获知对方的电话号码。

可选的，所述服务器中预存有所述待挪车的第一车辆信息、所述被叫方的个人信息、所述主叫方的个人信息以及所述主叫方的登记物的信息，其中，所述被叫方的个人信息包括被叫电话号码，所述主叫方的个人信息包括主叫电话号码。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本发明实施方式中，智能挪车方法，包括：接收请求挪车指令，建立连接；接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；根据所述第一车辆信息获取所述待挪车的第一位置和所述待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据所述主叫电话号码获取所述主叫方请求挪车的登记物的第二位置；判断所述第二位置是否位于所述第一位置的预设的第一可挪车范围内；若是，且接收到所述主叫方的确定联系指令时，则使所述主叫电话号码拨打所述被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉所述主叫电话号码和所述被叫电话号码，确保所述主叫方和所述被叫方均无法获知对方的电话号码。由此，待挪车车主的电话号码和请求挪车车主的电话号码不会暴露给彼此，保护了双方的隐私，避免不必要的干扰。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施方式一的智能挪车系统的示意图；

图2是本发明实施方式二的智能挪车方法的流程图；

图3是本发明实施方式三的智能挪车方法的流程图；

图4是本发明实施方式四的智能挪车装置的结构示意图；

图5是本发明实施方式五的智能挪车装置的结构示意图；

图6是本发明实施方式提供电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下对本发明的几种具体应用环境做进一步说明，本发明的一应用场景为：一待挪车占用请求挪车的主叫方的车位，请求挪车的主叫方将待停车行驶至待挪车附近；另一应用场景为：一待挪车占用请求挪车的主叫方的店铺的门口，影响了店铺的正常营业；再一应用场景为：一待挪车占用请求挪车的主叫方所管理的停车场或者街道。

实施方式一

请参阅图1，图1为本发明实施方式一的智能挪车系统的示意图，该智能挪车系统100包括主叫方移动终端10、服务器20和被叫方移动终端30。

主叫方移动终端10用于向服务器20发送请求挪车指令，以与服务器20建立连接，可选的，待挪车上设置有可供主叫方移动终端10扫描的二维码，主叫方移动终端10通过扫描该二维码即可产生请求挪车指令，由此与智能挪车系统100的服务器20建立连接，该二维码还可以包含待挪车的车辆信息，当然，主叫方移动终端10也可以通过别的方式与智能挪车系统100的服务器20建立连接，例如，点击自身安装的挪车app与智能挪车系统100的服务器20建立连接，在此不一一赘述。在建立联系之后，主叫方可以通过主叫方移动终端10向服务器20发送待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码，第一车辆信息信息包括车牌号、发动机号和车架号等。

服务器20用于接收请求挪车指令后建立与主叫方移动终端10的连接，再接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码，并根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；其中，登记物包括主叫方的待停车、店铺、所管理的停车场或街道。其次，判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内，第一可挪车范围可为以第一位置为圆心的半径为30米的圆形区域，当然，第一可挪车范围的具体范围也可以是其他形式的，在此不一一赘述。若第二位置位于第一位置的预设的第一可挪车范围内，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，即使主叫方移动终端拨打被叫方移动终端，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。

需要说明的是：服务器20设置有处理器和存储器，其处理器执行上述执行内容，其存储器中预存有待挪车的第一车辆信息、被叫方的个人信息、主叫方的个人信息以及主叫方的登记物的信息，其中，被叫方的个人信息包括被叫电话号码，主叫方的个人信息包括主叫电话号码。进一步的，待挪车的被叫方与请求挪车的主叫方均在智能挪车系统100注册过，假如用户是车主，注册时将车牌号、汽车发动机号、汽车车架号、车主驾驶证号、身份证号以及手机号码等进行系统注册，生成唯一id标识，该id关联主叫方电话号码或者被叫方电话号码，作为车主登录挪车系统的身份认证。假如用户是非车主，例如道路，停车场，店铺等相关人员，则将人员类型、场地位置、个人照片、身份证号、电话号码等完成注册。具体的，假设用户是车主，则注册时需要提交的个人信息包括车牌号、电话号码、发动机号、车架号等，其中车牌号和手机电话为必填项，身份证号、发动机号和车架号为选填项。假设用户是店铺经营人员，则注册时需要提交的个人信息包括店铺名称、具体地址、电话号码、个人身份证、门牌号以及一些经营资质信息等，其中店铺名称和电话号码为必填项，其它为选填。假设用户是停车场管理人员，则注册时需要提交的个人信息包括电话号码、道路或停车场地址、身份证号和工号等，同理，电话号码和停车场地址为必填项，其它为选填。综上，对于不同的需要挪车的应用场景，首先需要录入被挪车的被叫方和主叫方的必填信息，录入方式通过扫描被挪车的二维码或者挪车app等。

当然，在本发明实施方式中，为了确保正常运行以及用户、社会安全等问题，本发明的服务器20将对录入的所有信息的合法性进行校验，包括身份确认和初步核验两个步骤，其中身份确认依赖云端与其它管理系统的接口是否互通来实施，例如车管所车辆管理系统，工商管理信息系统，停车场管理系统。身份确认作为进一步信息核验的补充，需要云端对接上述系统，取决于其它内部系统接口的开放，因此为非必须操作的核验。

初步核验为确定双方必填信息内容是否完整，提取当前时刻主叫方的位置信息，比对确定主叫方与被挪车的停车地址。主叫方的位置通过主叫方移动终端10的gps定位被服务器20获取，而被挪车的停车地址可以借助以下两种方式提取，第一：停放车辆周围照片；第二：停放车辆gps定位。若是照片提取地址信息，则有主叫方通过主叫方移动终端10拍摄环境照片并上传至服务器20，服务器20根据对周围环境照片信息的比对，分析停车区域位置，并以该定位位置为圆心，半径为30米为半径的范围，作为第一可挪车范围，若主叫方录入的车辆位置在该第一可挪车范围内。若采用需要定位待挪车的gps定位，则需要被叫方在停车后，将车辆停靠地址上传到服务器20。

在一些实施例中，为了防止任意一个人开车路过被挪车附近的第一挪车范围时，都可以登录服务器拨打被叫方的被叫方移动终端30，导致对被叫方的干扰，所以可以做进一步优化，第一种方式：服务器20在执行判断第二位置是否位于第一位置的预设的可挪车范围内的步骤之前，还将先执行以下步骤：根据主叫电话号码获取主叫方的第三位置；判断第三位置是否位于第一位置的预设的第二可挪车范围内；若是，才进入判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内的步骤。可选的，第二可挪车范围可为以第一位置为圆心的半径为30米的圆形区域，当然，第二可挪车范围的具体范围也可以是其他形式的，在此不一一赘述。第二中方式：采集主叫方在前段时间的线路行进及速度，一般地，主叫方在靠近需要挪车区域时，其速度都会由快转慢，即由正常车速不断减慢，最后减速到0，且车行方向朝向挪车区域。所以，在第一可挪车范围，即半径为30米的范围内，采集连续时刻的行进速度及方向，若主叫方的车行方向靠近停车地点，即两者之间距离不断减小，行进速度不断减小。在扫描二维码时，采集主叫方的位置及速度数据，若主叫方距离挪车位置小于2米，速度在0-5km/h内，则判断主叫方有可能会停靠到挪车位置。其次，待停靠到挪车位置的主叫方扫描二维码信息，呼叫被叫方，则确定该主叫方为正常停靠的合规行为，此时，连接服务器20，由服务器20提取上述数据。若均满足，则服务器20向呼叫系统下发呼叫通知，并最终连接主叫方移动终端和被叫方移动终端。手机app客户端的小号显示模块在呼叫连接后，生成非手机号码的随机id，便于实现二者之间的私密通话。主叫方在行驶过程中，手机app并不确定何时进行上述数据采集。若导航信息无法获取，则行进速度在连续间隔时间内小于正常车速的一半，则开始进行数据采集。若导航信息目的位置可获取，且行进速度在连续间隔时间内小于正常车速的一半，同样，进行数据采集。

实施方式二

请参阅图2，图2为本发明实施方式二的智能挪车方法的流程图，该智能挪车方法，包括：

步骤101：接收请求挪车指令，建立连接；

步骤102：接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

可选的，第一车辆信息包括待挪车的车牌号码。

步骤103：根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

可选的，登记物包括待停车，第二位置包括主叫方的待停车的位置信息。可选的，登记物包括店铺或者停车场。

根据本发明实施方式一的具体内容可知，第一车辆信息包括车牌号等信息，并和待挪车的被叫方的个人信息一一对应，被叫方的个人信息包括被叫方的被叫电话号码，系统实时记录该待挪车的位置信息并存储下来，当需要调用时，根据第一车辆信息便可以获取待挪车的第一位置和被叫方的被叫电话号码；同样的，主叫方的个人信息也备录在服务器上，其个人信息已经包括登记物和主叫电话号码等，其个人信息的内容也是一一对应的，当需要调用时，根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置，第二位置可以是待停车的位置信息、店铺位置信息或者停车场位置信息等等。

步骤104：判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；可选的，第一可挪车范围为以第一位置为圆心的半径为30米的圆形区域。

步骤105：若是，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。

步骤101至步骤105的具体内容请参见上述智能挪车系统的具体内容，在此不一一赘述。

在本发明实施方式二中，智能挪车方法包括：接收请求挪车指令，建立连接；接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；若是，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。由此，待挪车车主的电话号码和请求挪车车主的电话号码不会暴露给彼此，保护了双方的隐私，避免不必要的干扰。

实施方式三

请参阅图3，图3为本发明实施方式三智能挪车方法的流程图，该智能挪车方法，包括：

步骤201：接收请求挪车指令，建立连接；

步骤202：接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

可选的，第一车辆信息包括待挪车的车牌号码。

步骤203：根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

可选的，登记物包括待停车，第二位置包括主叫方的待停车的位置信息。可选的，登记物包括店铺或者停车场。

步骤204：根据主叫电话号码获取主叫方的第三位置；

第三位置为主叫方的当前位置。

步骤205：判断第三位置是否位于第一位置的预设的第二可挪车范围内；若是，才进入判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内的步骤206。

步骤206：判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；可选的，第一可挪车范围为以第一位置为圆心的半径为30米的圆形区域。

步骤207：若是，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。

步骤201至步骤207的具体内容请参见上述智能挪车系统的具体内容，在此不一一赘述。

在本发明实施方式三中，智能挪车方法包括：接收请求挪车指令，建立连接；接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；若是，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。由此，待挪车车主的电话号码和请求挪车车主的电话号码不会暴露给彼此，保护了双方的隐私，避免不必要的干扰。

实施方式四

请参阅图4，图4为本发明实施方式四智能挪车装置的结构示意图，该智能挪车装置400包括：第一接收模块401、第二接收模块402、第一获取模块403、第一判断模块404和拨打模块405。

其中，第一接收模块401用于接收请求挪车指令，建立连接；

第二接收模块402用于接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

第一获取模块403用于根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

第一判断模块404用于判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；

拨打模块405用于若第二位置位于第一位置的预设的第一可挪车范围内，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。

需要说明的是：本发明装置实施方式四与本发明方法实施方式二基于相同的发明构思，因此，本发明装置实施方式四的具体内容以及有益效果请参照本发明方法实施方式二的内容，在此不一一赘述。

实施方式五

请参阅图5，图5为本发明实施方式五智能挪车装置的结构示意图，该智能挪车装置400包括：第一接收模块401、第二接收模块402、第一获取模块403、第一判断模块404、拨打模块405、第二获取模块406和第二判断模块407。

其中，第一接收模块401用于接收请求挪车指令，建立连接；

第二接收模块402用于接收待挪车的第一车辆信息和请求挪车的主叫方的主叫电话号码；

第一获取模块403用于根据第一车辆信息获取待挪车的第一位置和待挪车的被叫方的被叫电话号码，以及根据主叫电话号码获取主叫方请求挪车的登记物的第二位置；

第一判断模块404用于判断第二位置是否位于第一位置的预设的第一可挪车范围内；

拨打模块405用于若第二位置位于第一位置的预设的第一可挪车范围内，且接收到主叫方的确定联系指令时，则使主叫电话号码拨打被叫电话号码，并通过第三方虚拟小号替换掉主叫电话号码和被叫电话号码，确保主叫方和被叫方均无法获知对方的电话号码。

第二获取模块406用于根据主叫电话号码获取主叫方的第三位置；

第二判断模块407用于判断第三位置是否位于第一位置的预设的第二可挪车范围内；若是，才进入判断第二位置是否位于第一位置的预设的可挪车范围内的步骤。

需要说明的是：本发明装置实施方式五与本发明方法实施方式三基于相同的发明构思，因此，本发明装置实施方式五的具体内容以及有益效果请参照本发明方法实施方式三的内容，在此不一一赘述。

请参考图6，图6是本发明实施方式提供电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该电子设备60包括：

至少一个处理器61，以及与至少一个处理器通信连接的存储器62，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法实施方式中的方法，图6中以一个处理器61为例。

处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能挪车方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的第一接收模块401、第二接收模块402、第一获取模块403、第一判断模块404、拨打模块405、第二获取模块406和第二判断模块407)。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施方式中的方法。

存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据密码识别的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至密码识别的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器62中，当被一个或者多个处理器61执行时，执行上述任意方法实施例中的智能挪车方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤201至步骤207，实现图4中的模块401至405，图5中的模块401至407的功能。

上述产品可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：电子设备：提供计算服务的设备，电子设备的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，电子设备和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。或者，其他具有数据交互功能的电子装置。

本发明实施方式提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施方式中的智能挪车方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤201至步骤207，实现图4中的模块401至405，图5中的模块401至407的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时时，使计算机执行上述任意方法实施方式的智能挪车方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤105，图3中的方法步骤201至步骤207，实现图4中的模块401至405，图5中的模块401至407的功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。