本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种固定翼拍照兼视频巡检装置。
背景技术：
无人机是种新概念飞行器，伴随着我国无人机技术的逐渐成熟和国外无人机及其控制设备进入中国，无人机的应用领域已覆盖航拍、农业、植保、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。随着无人机应用领域范围的不断扩大，在某些领域中，既需要无人机能够执行拍照功能，也需要无人机能够执行摄像功能，而现有无人机执行摄像或者拍照功能，需要事先将无人机停飞，再更换相应的设置，使无人机的工作效率降低，且对无人机电池的容量要求较高，增加了应用成本。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种相机和摄像头并列设置，能够满足不同领域的拍照和视频巡检需要的固定翼拍照兼视频巡检装置。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定翼拍照兼视频巡检装置，包括并列设置在上碳纤维板下方的拍照机构和摄像机构，拍照机构包括相机，相机设在上碳纤维板和下碳纤维板中间，上碳纤维板和下碳纤维板通过长螺栓紧固连接；摄像机构包括底座和设在底座上的电机一，电机一输出端与连接臂连接，连接臂的末端设有电机二，电机二通过转动轴与固定架连接，固定架上设有视频摄像头，底座和上碳纤维板之间设置有减震球。
在本实用新型的一个较佳实施例中，相机和上碳纤维板之间设有减震泡沫。
在本实用新型的一个较佳实施例中，底座和上碳纤维板上分别设有相互对应的减震球安装孔，安装孔内还穿入螺栓。
在本实用新型的一个较佳实施例中，电机一、电机二采用三相无刷电机。
在本实用新型的一个较佳实施例中，长螺栓和下碳纤维板之间垫有橡胶垫。
在本实用新型的一个较佳实施例中，相机采用索尼A7R、视频摄像头采用Gopro4K。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的相机和摄像头并列设置，延伸无人机适用范围，避免因工作需要频繁更换相应设备的麻烦；通过上、下碳纤维板的设置，能够很好的起到对相机的固定作用，且结构简单，易于拆装；摄像机构通过减震球的软性连接，以及双电机的设置，最大保证摄像的范围和质量，能够满足不同领域的拍照和视频巡检需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示一种固定翼拍照兼视频巡检装置，包括并列设置在上碳纤维板1下方的拍照机构和摄像机构，拍照机构包括相机2，相机2设在上碳纤维板1和下碳纤维板3中间，上碳纤维板1和下碳纤维板3通过长螺栓4紧固连接；摄像机构包括底座5和设在底座5上的电机一6，电机一6输出端与连接臂7连接，连接臂7的末端设有电机二8，电机二8通过转动轴9与固定架10连接，固定架10上设有视频摄像头11，底座5和上碳纤维板1之间设置有减震球12。采用的相机和摄像头并列设置，延伸无人机适用范围，避免因工作需要频繁更换相应设备的麻烦；通过上、下碳纤维板的设置，能够很好的起到对相机的固定作用，且结构简单，易于拆装；摄像机构通过减震球的软性连接，以及双电机的设置，最大保证摄像的范围和质量，能够满足不同领域的拍照和视频巡检需要。
相机2和上碳纤维板1之间设有减震泡沫13，通过减震泡沫能够降低无人机飞行时的振动对相机拍摄画面质量的影响。
底座5和上碳纤维板1上分别设有相互对应的减震球安装孔，安装孔内还穿入螺栓14。采用减震球的软性连接，保证摄像头工作的稳定性，提高摄像画面的清晰度。
电机一6、电机二8采用三相无刷电机，采用的三相无刷电机，降低电机工作时的共振对视频摄像头的影响。
长螺栓4和下碳纤维板3之间垫有橡胶垫15。通过橡胶垫的设置，能够缓解螺栓对碳纤维板的磨损，延长碳纤维板使用寿命。
相机2采用索尼A7R、视频摄像头11采用Gopro4K，保证拍摄照片和摄像画面的质量和清晰度，便于获得准确的数据。
本实用新型安装时，先将减震泡沫放在相机和上碳纤维板之间，然后用长螺栓穿过下碳纤维板、橡胶垫和上碳纤维板进行紧固，保证相机的牢固。安装摄像机构时，将减震球设置在上碳纤维板和底座之间，然后用螺栓穿过减震球内的通孔，起到紧固连接作用，底座上的电机一输出端与连接臂连接，电机一工作时，带动连接臂转动，能够起到摄像头的360°转动；电机二的转动能够带动固定架的转动，能够对摄像头起到翻转拍摄，扩大摄像头的工作范围。采用减震球和三相无刷电机，进一步降低无人机工作时产生的振动对摄像头的影响，保证摄像画面的清晰度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。