具有主动EMI减少装置的传感器模块和电子控制单元的制作方法

本实用新型涉及传感器模块，特别地涉及具有主动EMI减少装置的传感器模块以及包括这种传感器模块的高级驾驶辅助系统(ADAS)。

背景技术：

诸如电压或电流的任何电开关信号是许多数字电子装置的电磁干扰(EMI) 的主要来源。由这些电子装置生成的EMI必须被抑制以避免与其他电子装置的干扰并且满足FCC和其他管理规定。减少EMI的传统方法包括使用“被动”元件，诸如金属屏蔽、扼流圈、铁氧体磁珠、电阻器和电容器等。新近的趋势已经利用“主动”方式，其中集中在窄带的峰值能量被分布在更宽的频带上。这一技术通常称为扩展频谱调制。

扩展频谱的方法可以基于利用锁相环实施的频率调制、经由延迟线或诸如使用插入在信号路径中的开关延迟元件的其他方式实施的相位调制。

目前，高级驾驶辅助系统(ADAS)在所有类型的汽车中正变得越来越普遍。这些系统基于安装在汽车上的传感器，以通过使用诸如相机模块、LIDR和 RADAR等的多个模块进行成像和测距来收集各种信息。该信息被集合并且随后传输给中央处理单元以进行分析和动作。如图1所示，用于ADAS系统的传感器模块包括传感器、接收来自传感器的数据的传感器信号处理单元(SSP)、接收来自SSP的数据并且经由线缆或其他方式传输给应用处理器(AP)的接口块。

由于电开关信号，这些模块生成显著的电磁发射，为了符合规定以及为了鲁棒的系统操作，它们需要被有效地管理。

技术实现要素：

本申请公开了用于实现这一EMI管理的方式，其使用“主动EMI抑制”集成电路(IC)，包括但不限于单独装置、集成“时钟芯片”、频率振荡器(包括但不限于基于晶体振荡器、基于SAW振荡器以及基于MEMS振荡器的装置)。用于实现主动EMI管理的技术包括但不限于基于频率调制的架构以及基于相位调制的架构。本申请将使用相机传感器模块作为示例，但本领域技术人员可以明了，本申请可以扩展到其他类似的模块，诸如LIDAR和RADAR等。

根据本实用新型的一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的应用处理器，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器信号处理器之间的主动 EMI减少装置，该主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器信号处理器的主时钟信号。

根据实施例，所述传感器信号处理器将调制的主时钟信号提供给所述传感器并且将调制的像素时钟信号提供给所述应用处理器。

根据实施例，所述传感器和所述传感器信号处理器集成为集成电路上的单体块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和应用处理器，所述传感器信号处理器和所述应用处理器集成为集成电路上的单体块，其特征在于，还包括设置在所述应用处理器与所述传感器之间的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置调制从所述应用处理器到所述传感器的主时钟信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的数据串化器，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述数据串化器提供调制的信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的数据串化器，其特征在于，还包括与所述数据串化器的输出时钟连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置调制所述输出时钟的信号并将其馈送至所述传感器信号处理器的输入时钟。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的物理层集成电路，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述物理层集成电路提供调制的信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的视频发射器集成电路，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的主时钟信号以及向所述视频发射器集成电路提供调制的信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种传感器模块，包括：传感器、与所述传感器连接的传感器信号处理器和与所述传感器信号处理器连接的模拟视频接口，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述传感器信号处理器的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述传感器提供调制的时钟信号以及向所述视频发射器集成电路提供调制的信号。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种用于高级驾驶辅助系统的电子控制单元，包括：多媒体处理器、与所述多媒体处理器连接的视频解码器和存储器模块、与所述视频解码器连接的传感器，其特征在于，还包括与所述多媒体处理器连接的主动EMI减少装置，所述主动EMI减少装置用作所述多媒体处理器的输入频率源。

根据实施例，所述多媒体处理器通过所述主动EMI减少装置的调制，向所述视频解码器提供调制的信号。

本实用新型所实现的有益效果例如是：通过采用主动EMI减少装置，降低了数字电子装置之间的电磁干扰。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1示出现有技术的用于ADAS系统的传感器模块的方框图。

图2示出根据本实用新型的一实施例的传感器模块的方框图。

图3示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图4示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图5示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图6示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图7示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图8示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。

图9示出根据本实用新型的一实施例的用于ADAS系统的电子控制单元的方框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。

以下结合说明书附图对本实用新型的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。并且在不相冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

图2示出根据本实用新型的一实施例的传感器模块的方框图。如图2所示，传感器模块，包括：传感器201、与传感器201连接的传感器信号处理器202和与传感器信号处理器202连接的应用处理器203，其特征在于，还包括设置在应用处理器203与传感器信号处理器202之间的主动EMI减少装置204，该主动EMI 减少装置204调制从应用处理器203到传感器信号处理器202的主时钟信号MCLK。

在本公开中，传感器包括CMOS图像传感器等。传感器信号处理器包括图像信号处理器等。

根据实施例，传感器信号处理器202将调制的主时钟信号MCLK提供给传感器201并且将调制的像素时钟信号PCLK提供给应用处理器203。

换言之，MCLK的调制对于从MLCK导出的信号(包括但不限于PCLK和 MIPI接口)提供了“衍生”调制益处。

在以上实施例中，传感器与传感器信号处理器通过线缆或其他方式连接，但本实用新型不限于此，根据另一实施例，传感器和传感器信号处理器可以集成为集成电路上的单体块。

图3示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。如图3所示，该传感器模块，包括：传感器301、与传感器301连接的传感器信号处理器302 和应用处理器303，所述传感器信号处理器302和所述应用处理器303集成为集成电路上的单体块，其特征在于，还包括设置在应用处理器303与传感器301之间的主动EMI减少装置304，主动EMI减少装置304调制从应用处理器303到传感器301的主时钟信号MCLK。

如上所述，MCLK的调制对于从MLCK导出的信号(包括但不限于PCLK和 MIPI接口)提供了“衍生”调制益处。

图4示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。如图4所示，该传感器模块包括：传感器401、与传感器401连接的传感器信号处理器402和与传感器信号处理器402连接的数据串化器403，其特征在于，还包括与传感器信号处理器402连接的主动EMI减少装置404，主动EMI减少装置404用作传感器信号处理器402的输入频率源。

根据实施例，传感器信号处理器402通过主动EMI减少装置404的调制，向传感器401提供调制的主时钟信号MCLK以及向数据串化器403提供调制的信号。

如上所述，传感器信号处理器的输入频率源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于传感器信号处理器与数据串化器之间以及传感器信号处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

图5示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。如图5所示，该传感器模块包括：传感器501、与所述传感器501连接的传感器信号处理器502 和与所述传感器信号处理器502连接的数据串化器503，其特征在于，还包括与所述数据串化器503的输出时钟连接的主动EMI减少装置504，所述主动EMI 减少装置504调制时钟信号并将其馈送至所述传感器信号处理器502的输入时钟 CLKIN。

根据实施例，所述传感器信号处理器502通过所述主动EMI减少装置504的调制，向所述传感器501提供调制的主时钟信号MCLK。

如上所述，传感器信号处理器源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于传感器信号处理器与数据串化器之间以及传感器信号处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

图6示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。如图6所示，该传感器模块包括：传感器601、与所述传感器601连接的传感器信号处理器602 和与所述传感器信号处理器602连接的物理层集成电路603，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器602连接的主动EMI减少装置604，主动EMI减少装置604用作所述传感器信号处理器602的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器602通过所述主动EMI减少装置604的调制，向所述传感器601提供调制的主时钟信号MCLK以及向所述物理层集成电路提供调制的信号。

如上所述，传感器信号处理器的输入频率源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于传感器信号处理器与物理层集成电路之间以及传感器信号处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

图7示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。如图7所示，该传感器模块包括：传感器701、与所述传感器701连接的传感器信号处理器702 和与所述传感器信号处理器702连接的视频发射器集成电路703，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器702连接的主动EMI减少装置704，所述主动EMI 减少装置704用作所述传感器信号处理器702的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器702通过所述主动EMI减少装置704的调制，向所述传感器701提供调制的主时钟信号MCLK以及向所述视频发射器集成电路703提供调制的信号。

如上所述，传感器信号处理器的输入频率源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于传感器信号处理器与视频发射器集成电路之间以及传感器信号处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

图8示出根据本实用新型的另一实施例的传感器模块的方框图。该传感器模块包括：传感器801、与所述传感器801连接的传感器信号处理器802和与所述传感器信号处理器802连接的模拟视频接口803，其特征在于，还包括与所述传感器信号处理器802连接的主动EMI减少装置804，所述主动EMI减少装置804 用作所述传感器信号处理器802的输入频率源。

根据实施例，所述传感器信号处理器802通过所述主动EMI减少装置804的调制，向所述传感器801提供调制的时钟信号以及向所述视频发射器集成电路803 提供调制的信号。

如上所述，传感器信号处理器的输入频率源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于传感器信号处理器与模拟视频接口之间以及传感器信号处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

图9示出根据本实用新型的一实施例的用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的电子控制单元(ECU)。如图9所示，该电子控制单元包括：多媒体处理器901、与所述多媒体处理器901连接的视频解码器902和存储器模块903、与所述视频解码器902连接的传感器904，其特征在于，还包括与所述多媒体处理器901连接的主动EMI减少装置905，所述主动EMI减少装置905用作所述多媒体处理器 901的输入频率源。

根据实施例，所述多媒体处理器901通过所述主动EMI减少装置905的调制，向所述视频解码器902提供调制的信号。

如上所述，多媒体处理器的输入频率源的调制对于从其导出的信号，包括但不限于多媒体处理器与模拟视频接口之间以及多媒体处理器与传感器之间的时钟信号并行数据，提供“衍生”调制益处。

综上所述，本实用新型提供了用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的传感器模块，其通过使用主动EMI减少装置来减少电磁发射。本实用新型还提供了使用该传感器模块的电子控制单元。

虽然本申请所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。