1.一种图像捕捉装置，包括图像捕捉装置本体和固定架，所述图像捕捉装置本体包括空心安装外壳，所述空心安装外壳内安装有RGB摄像头和红外摄像头，所述空心安装外壳的底部设置有第一摄像口和第二摄像口，所述第一摄像口位于所述RGB摄像头的正下方，所述第二摄像口位于所述红外摄像头的正下方，其特征在于：所述固定架包括固定板、固定在所述固定板底部的连接竖板、固定在所述连接竖板底端的下夹板，所述固定板的顶部固定有至少两个安装耳，所述安装耳上设置有安装孔，所述下夹板的上方活动设置有一上夹板，所述空心安装外壳的外壁固定有置于所述上夹板和下夹板之间的固定块，所述固定板的底部固定有与所述上夹板连接并驱动上夹板上下运动的驱动装置；所述驱动装置包括固定在所述固定板底部的上连接块、固定在所述上连接块底部的连接竖管、固定在所述上夹板顶部的支撑管，所述连接竖管的内腔中设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组包括沿竖直方向设置的竖直斜齿轮、沿水平方向设置且与所述竖直斜齿轮啮合的水平斜齿轮，所述竖直斜齿轮上固定有延伸至所述连接竖管外的轴杆，所述轴杆位于所述连接竖管外的端头固定有转动握柄，所述水平斜齿轮的底端固定有传动丝杠，所述支撑管的顶端延伸至所述连接竖管的内腔中并套设在所述传动丝杠上，所述支撑管的内壁设置有与所述传动丝杠配合连接的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于：所述连接竖管的底部固定有一限位盖，所述支撑管穿过所述限位盖并与所述限位盖滑动连接。
3.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于：所述支撑管靠近底端的外壁固定有与所述上夹板顶部连接的连接肋板。
4.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于：所述连接竖管的内壁固定有至少两个导向块，所述支撑管的外壁沿所述支撑管的长度方向设置有至少两条竖直长槽，所述导向块与所述竖直长槽一一对应且所述导向块延伸至对应的竖直长槽内并与所述竖直长槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于：所述上连接块的底部固定有一轴承，所述轴承的内圈连接有与所述水平斜齿轮顶端连接的连接竖柱。
6.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其特征在于：所述第一摄像口和第二摄像口的底端固定有透明玻璃。