一种全景大数据应用监测管控系统的制作方法

本实用新型实施例涉及精密光学仪器技术，尤其涉及一种全景大数据应用监测管控系统。

背景技术：

房产按其建筑状态，可以分为现房和期房产两大类。用户为了了解欲购房产的户型、朝向、楼层以及周边配套设施等详细信息，基于该欲购房产当前的建筑状态，需要采用相应的方式来获取，具体的：如果用户欲购的是现房，通常采用现场看房的方式；如果用户如果欲购的是期房，通常采用的是到欲购期房所在的售楼部，查看模型沙盘中欲购期房的方式。

上述方式均需要用户到现场，这对于时间紧张、路程较远或潜在考察房产点较多的用户来说就显得极不方便。随着网络技术以及全景图像技术的发展，为用户提供一种将全景大数据应用于房产行业成为可能，使得用户可以足不出户，便可以获取欲购房产的详细信息。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种全景大数据应用监测管控系统，以实现通过房产的全景图像的展示方式向用户提供欲购房产的详细信息，并根据用户的实际需求不断更新系统，为用户购房提供便利。

本实用新型实施例提供了一种全景大数据应用监测管控系统，用于房产行业，该系统包括：全景图像合成装置、至少一个红外传感器和服务器，其中：

所述全景图像合成装置，与所述服务器通信连接，用于拍摄并合成房产的全景图像，并将所述房产的全景图像发送至所述服务器，其中，所述房产的全景图像包括房产的整体全景图像和房产的局部全景图像；

所述至少一个红外传感器，设置于房间内部各处，所述至少一个红外传感器分别与所述服务器通信连接，用于测试所处位置经过的人员并计数，并将计数结果发送至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述全景图像合成装置发送的所述房产的全景图像并存储，以及存储与所述房产的全景图像关联的房产基本信息，其中，所述房产基本信息包括房产名称信息、房产户型信息和房产位置信息；以及接收所述至少一个红外传感器发送的计数结果，并根据所述计数结果生成第一提示信息，所述第一提示信息携带有第一待拍摄位置信息，用于指示用户控制所述全景图像合成装置到第一待拍摄位置处进行拍摄。

进一步的，该系统还包括终端，所述终端与所述服务器通信连接，用于向所述服务器发送查询请求，所述查询请求包括房产位置信息，以及接收所述服务器发送的如果根据所述房产位置信息查找到的对应的房产的全景图像以及与所述房产的全景图像关联的房产基本位置信息并显示；

所述服务器还用于如果根据所述房产位置信息未查找到对应的房产的全景图像，则生成第二提示信息，所述第二提示信息携带有第二待拍摄位置信息，用于指示用户控制所述全景图像合成装置到第二待拍摄位置处进行拍摄。

进一步的，所述全景图像合成装置包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块，其中：

所述图像采集模块包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆和底座，多个所述3D摄像头分别设置于所述正多面体支架每面的中心处，所述测距单元设置于所述正多面体支架的体心出，所述正多面体支架通过所述伸缩杆固定于所述底座上，所述3D摄像头的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，所述测距单元的输出端与所述控制模块的输入端连接，所述伸缩杆的控制端与所述控制模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与所述服务器通信连接；

每个所述3D摄像头用于采集目标物体的3D图像，并将所述3D图像发送至所述图像处理模块，所述测距单元用于获取当前所述正多面体支架距离所述目标物体的距离值，并将所述距离值发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将所述调整指令发送至所述伸缩杆，以使所述伸缩杆根据所述调整指令调整伸缩范围，从而调整所述3D摄像头与所述目标物体的距离，所述图像处理模块根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将所述3D 全景图像发送至所述服务器进行存储。

进一步的，全景图像合成装置还包括图像传输模块，所述图像传输模块的输入端与所述图像处理模块的输出端连接，所述图像传输模块的输出端与所述服务器通信连接；

所述图像处理模块通过所述图像传输模块将所述3D全景图像发送至所述服务器进行存储。

进一步的，所述3D摄像头具有相同的视场角，所述视场角大于所述正多面体支架每个面的外接圆直径对应的所述正多面体支架的中心的夹角。

进一步的，所述图像采集模块还包括多个光轴，每个所述3D摄像头位于对应的光轴的端部，所述光轴垂直于所述3D摄像头所处的面，所有所述光轴相交于所述正多面体支架的体心。

进一步的，所述图像采集模块还包括球形壳体，所述正多面体支架内接于所述球形壳体。

进一步的，所述全景图像合成装置还包括遮挡检测模块和提示模块，所述遮挡检测模块和所述提示模块分别设置于所述球形壳体上，所述遮挡检测模块的输出端与所述提示模块的输入端连接；

如果所述遮挡检测模块检测到距所述3D摄像头的预设距离范围内存在遮挡物，则向所述提示模块发送提示信号，所述提示信号用于指示用户进行去遮挡处理。

进一步的，所述提示模块包括语音提示器和蜂鸣器中的至少一种，所述遮挡检测模块的输出端包括语音输出端和报警信号输出端，所述语音提示器与所述语音输出端连接，所述蜂鸣器与所述报警信号输出端连接；

所述语音提示器根据所述提示信号生成语音提示；

所述蜂鸣器根据所述提示信号生成报警提示。

进一步的，所述3D摄像头为3D结构光摄像头。

本实用新型实施例通过全景图像合成装置拍摄并合成房产的全景图像，并将房产的全景图像发送至服务器，设置于房间内部各处的至少一个红外传感器测试所处位置经过的人员并计数，并将计数结果发送至服务器，服务器接收并存储房产的全景图像，以及存储与房产的全景图像关联的房产基本信息，以及接收接收至少一个红外传感器发送的计数结果，并生成对应的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户控制全景图像合成装置进行补充拍摄，以更新系统。解决了现有技术中用户获取房产详细信息不便的问题，在提供了一种可以通过房产的全景图像的展示方式向用户提供欲购房产的详细信息的基础上，能够根据用户的实际需求，不断更新系统，为用户购房提供了便利，改善了用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种全景大数据应用监测管控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的另一种全景大数据应用监测管控系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中的一种图像采集模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中的一种球形壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种全景大数据应用监测管控系统的结构示意图，本实施例可适用于对房产行业的全景大数据进行监测管控的情况，如图1所示，该系统具体可以包括：全景图像合成装置1、至少一个红外传感器2(图中仅示出了一个)和服务器3，下面对其结构和功能进行说明。

全景图像合成装置1，与服务器3通信连接，用于拍摄并合成房产的全景图像，并将房产的全景图像发送至服务器3，其中，房产的全景图像包括房产的整体全景图像和房产的局部全景图像；

至少一个传感器2，设置于房间内部各处，至少一个红外传感器2分别与服务器通信连接，用于测试所处位置经过的人员并计数，并将计数结果发送至服务器3；

服务器3，用于接收全景图像合成装置1发送的房产的全景图像并存储，以及存储与房产的全景图像关联的房产基本信息，其中，房产基本信息包括房产名称信息、房产户型信息和房产位置信息；以及接收至少一个红外传感器发送的计数结果，并根据计数结果生成第一提示信息，第一提示信息携带有第一待拍摄位置信息，用于指示用户控制全景图像合成装置到第一待拍摄位置处进行拍摄。

在本实用新型的具体实施例中，全景大数据应用监测管控系统由全景图像合成装置1、至少一个红外传感器2和服务器3组成，应用于房产行业，其中，全景图像合成装置1与服务器3通信连接，用于拍摄目标物体的图像，这里的目标物体可以指房产，并将拍摄所得的图像合成全景图像，并将全景图像发送至服务器3。这里需要对图像合成操作的必要性进行说明，具体是：为了获取房产的全景图像，通常可以采用如下两种实现方式，其一，全景图像合成装置 1中包括单个摄像头，由单个摄像头扫描房产，然后将各个时刻扫描得到的多幅图像进行拼接，得到房产的全景图像；其二，全景图像合成装置1中包括多个摄像头，多个摄像头按照一定方式排列，如沿圆周方式排列，各个摄像头分别采集房产各个角度的图像，然后将多个摄像头采集得到的多幅图像进行拼接，得到房产的全景图像。从上述描述可知，无论采用上述两种方式的哪一种方式来获取房产的全景图像，均无法直接只通过一幅图像就得到房产的全景图像，都需要通过图像拼接的方式将多幅图像合成为一幅房产的全景图像。以上解释了进行图像合成操作的必要性。需要说明的是，这里的图像合成操作也可以理解为图像拼接操作。此外，还需要说明的是，这里所述的房产的全景图像包括房产的整体全景图像和房产的局部全景图像，其中，房产的局部全景图像可以理解为细节部分的全景图像。示例性的，如针对某一个房间，房间摆放了吊灯、书架和沙发，全景图像合成装置1不仅将拍摄并合成整个房间的全景图像，还将分别拍摄并合成吊灯、书架和沙发的全景图像。此外，另需要说明的是，具体需要拍摄房间哪个部分的全景图像作为局部全景图像可以通过主动方式和被动方式进行确定，其中，主动方式可以理解为通过某种方式获知用户的需求，被动方式可以理解为由用户将自身需求上传从而触发基于用户上传的需求进行拍摄并合成全景图像。至少一个红外传感器2，设置于房间内部各处，其分别与服务器4通信连接，用于采集经过所处位置的人员并记录人数，并将计数结果发送至服务器3，设置红外传感器的目的在于，可以统计经过房间各个位置处的人数，计数结果可以从一定程度上反映用户对房间哪个部分感兴趣，即如果计数结果表明经过房间某部分的人数多于经过房间其它部分的人数，则可以说明用户对房间的该部分感兴趣，可以控制全景图像合成装置1到房间的该部分进行图像拍摄。基于前文所述可知，可以将上述通过红外传感器2记录经过房间各个部分人数的方式作为一种主动获知需要拍摄房间哪个部分的全景图像作为局部全景图像的方式。红外传感器2的工作原理为：当用户经过红外传感器2时，红外传感器2并可以探测到由人体红外光谱所产生的某种变化，同时触发一个脉冲信号，然后根据脉冲信号个数来确定人数。需要说明的是，红外传感器2需要设置的数目以及具体红外传感器2具体的分布方式可以根据实际情况进行确定，在此不作限定。

服务器3可以用于接收全景图像合成装置1发送的全景图像并存储，同时，也会存储与房产的全景图像关联的房产基本信息，其中，房产基本信息可以包括房产名称信息、房产户型信息和房产位置信息。以及可以接收至少一个红外传感器2发送的计数结果，并根据计数结果生成第一提示信息，第一提示信息携带有第一待拍摄位置信息，用户可以根据第一待拍摄位置信息控制全景图像合成装置1到第一待拍摄位置处进行拍摄。可以理解到可将生成第一提示信息的方式理解为一种主动获知需要拍摄房间哪个部分的全景图像作为局部全景图像的方式。其中，第一待拍摄位置和第一待拍摄位置均可以指房间中的细节区域，可以指同一位置，也可以指不同位置，根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。示例性的，如第一待拍摄位置为房屋中的灯，第一待拍摄位置为房屋中的沙发。通过上述，根据用户的实际需求不断更新系统，为用户购房提供便利。

本实用新型的技术方案，通过全景图像合成装置拍摄并合成房产的全景图像，并将房产的全景图像发送至服务器，设置于房间内部各处的至少一个红外传感器测试所处位置经过的人员并计数，并将计数结果发送至服务器，服务器接收并存储房产的全景图像，以及存储与房产的全景图像关联的房产基本信息，以及接收至少一个红外传感器发送的计数结果，并生成对应的反馈信息，所述反馈信息用于指示用户控制全景图像合成装置进行补充拍摄，以更新系统。解决了现有技术中用户获取房产详细信息不便的问题，在提供了一种可以通过房产的全景图像的展示方式向用户提供欲购房产的详细信息的基础上，能够根据用户的实际需求，不断更新系统，为用户购房提供了便利，改善了用户的使用体验。

可选的，在上述技术方案的基础上，如图2所示，该系统具体还可以包括终端4，终端4与服务器3通信连接，用于向服务器3发送查询请求，查询请求包括房产位置信息，以及接收服务器3发送的如果根据房产位置信息查找到的对应的房产的全景图像以及房产的全景图像关联的房产基本信息并显示；

服务器3还用于如果根据房产位置信息未查找到对应的房产的全景图像，则生成第二提示信息，第二提示信息携带有第二待拍摄位置信息，用于指示用户控制全景图像合成装置1到第二待拍摄位置处进行拍摄。

在本实用新型的具体实施例中，终端4与服务器3通信连接，可以用于向服务器3发送查询请求，以及接收服务器3发送的如果根据房产位置信息查找到的对应的房产的全景图像，以及与与房产的全景图像关联的房产基本信息并显示，其中，终端4可以为集成有显示屏的设备，如手机或平板电脑等，房产的全景图像和房产基本信息可以通过显示屏向用户进行展示。用户可以通过在终端4的显示屏上所显示的搜索框中输入关键词的方式或者通过终端4的显示屏上提供的选择列表的方式生成查询请求，其中，查询请求可以包括房产位置信息，也即，关键词可以为房产位置信息，选择列表中可以包括房产位置信息选项。可以理解到，查询请求中携带有用户的需求。基于前文所述可知，可以将上述用户通过终端4向服务器3发送查询请求，以获取房产的全景图像的方式，作为一种被动获知需要拍摄房间哪个部分的全景图像作为局部全景图像的方式。

相应的，服务器3也可以用于接收终端4发送的查询请求，查询请求可以包括房产位置信息，如果根据房产位置信息查找到对应的房产的全景图像，便可以将查找到的房产的全景图像以及与房产的全景图像关联的房产基本信息发送至终端4，以使终端4可以向用户展示房产的全景图像以及与房产的全景图像关联的房产基本信息。如果根据房产位置信息未查找到对应的房产的全景图像，说明服务器3中未存储有相应的房产的全景图像，为了满足用户的需求，需要控制全景图像合成装置1到该房产位置处进行图像拍摄，为了实现上述目的，服务器3将生成第二提示信息，第二提示信息携带有第二待拍摄位置信息，用户可以根据第二待拍摄位置信息控制全景图像合成装置1到第二待拍摄位置处进行拍摄。可以理解到，可将生成第二提示信息的方式理解为一种被动获知需要拍摄房间哪个部分的全景图像作为局部全景图像的方式。上述设置的好处在于：可以根据用户的实际需求不断更新系统，为用户购房提供便利。

需要说明的是，第一待拍摄位置和第二待拍摄位置均可以指房间中的细节区域，可以指同一位置，也可以指不同位置，根据实际情况进行确定，在此不作具体限定。示例性的，如第一待拍摄位置为房屋中的灯，第二待拍摄位置为房屋中的沙发。通过上述两种方式配合，根据用户的实际需求不断更新系统，进一步为用户购房提供便利。

可选的，在上述技术方案的基础上，如图1所示，全景图像合成装置1具体可以包括：图像采集模块11、图像处理模块12和控制模块13，下面对其结构和功能进行说明。

图像采集模块11具体可以包括多个3D摄像头111、正多面体支架112、测距单元113、伸缩杆114和底座115，多个3D摄像头111分别设置于正多面体支架112每面的中心处，测距单元113设置于正多面体支架112的体心出，正多面体支架112通过伸缩杆114固定与底座115上，3D摄像头111的输出端与图像处理模块12的输出端连接，测距单元113的输出端与控制模块13的输入端连接，伸缩杆114的控制端与控制模块13的输出端连接，图像处理模块12 的输出端与所述服务器3通信连接；

每个3D摄像头111用于采集目标物体的3D图像，并将3D图像发送至图像处理模块12，测距单元113用于获取当前正多面体支架112距离目标物体的距离值，并将距离值发送至控制模块13，控制模块13根据距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将调整指令发送至伸缩杆114，以使伸缩杆114根据调整指令调整伸缩范围，从而调整3D摄像头111与目标物体的距离，图像处理模块12根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将3D全景图像发送至服务器3进行存储。

在本实用新型的具体实施例中，当采用3D摄像头111对目标物体进行拍摄时，可以获取目标物体的3D图像，其中，3D图像是在目标物体的高度和宽度两个维度信息的基础上增加了目标物体的深度维度信息所形成的，并由于包含了目标物体的深度维度信息，因此，可以给人立体的感觉，在视觉上层次分明色彩鲜艳，具有很强的视觉冲击力。根据硬件实现方式的不同，3D摄像头111 具体可分为基于结构光的3D摄像头、基于TOF时间光的3D摄像头以及基于双目立体成像的3D摄像头。具体的，3D摄像头111具体可以包括红外发射器、红外光图像传感器和可见光图像传感器、图像处理芯片、滤光片和镜头。除此之外，基于结构光的3D摄像头还可以包括光学棱镜和DOE光栅；基于TOF 时间光的3D摄像头还可以包括窄带滤光片；基于双目立体成像的3D摄像头还可以包括两个红外摄像头或两个可见光摄像头。其中，可以将基于结构光的3D 摄像头中所包括的光学棱镜、DOE光栅和红外发射器统称为光学投射器。下面以基于结构光的3D摄像头为例，对其工作原理进行说明。具体是：3D摄像头 111中的光学投射器向目标物体发射特定图形的散斑或者点阵的激光红外图案， 3D摄像头111中图像传感器捕捉被目标物体反射回来的图案，3D摄像头111 中图像处理芯片计算捕捉到的图案中散斑或者点的大小，将其与原始散斑或者点的大小进行对比，从而得出3D摄像头111到目标物体间的距离，即得到目标物体的深度维度信息。

正多面体支架112可以起到支撑并固定3D摄像头111的作用，由于单个 3D摄像头111的视场范围有限，为了得到目标物体的全景图像，可以采用将多个3D摄像头111所采集的各自视场范围内的目标物体的3D图像，利用3D图像拼接算法对多张3D图像进行拼接，从而得到目标物体的3D全景图像的方式。具体的，可以将多个3D摄像头111分别设置于正多面体支架112每面的中心处，再基于正多面体支架112的尺寸和形状，选用合适视场角的3D摄像头111，这样便可以保证位于相邻面的3D摄像头111采集到的3D图像有重叠区域，进而利用3D图像拼接算法对多张3D图像进行拼接，便可以得到覆盖全空间的目标物体的3D全景图像。此外，需要说明的是，采用上述3D摄像头111的设置方式，可以实现对位于图像采集模块11的顶部和底部的目标物体的3D图像的采集，这样可以保证不存在图像采集模块11的顶部和底部视觉盲区的问题。其中，图像拼接是一种将给定场景的一组互相有重叠的局部图像生成包含着这组局部图像的一幅完整宽视场图像的技术。图像拼接技术的实现需要执行以下四个步骤：获取图像数据、图像预处理、图像配准和图像融合。3D图像拼接技术的研究对象是三维点云数据，是通过某种测量方法对目标物体的不同角度、不同方位测量所得。需要实现将测量所得的有重叠部分的点云数据进行旋转、平移等操作变换到同一坐标系中，获得一幅具有完整三维点云数据信息的目标物体。其中，点云数据是从目标物体获得的数字化信息，是三维空间中各点的集合，并包含各点的各种物理参数。其中，最基本的物理参数是三维坐标值，另外还包括目标物体表面的几何信息如纹理和法向量等，以及视觉信息如颜色等，点云数据是对物体表面信息最真实的反应，可以为人以直观的立体视觉效果。3D 图像拼接也可以理解为一种对获取的目标物体的点云数据进行预处理，实现对待配准的点云数据的配准操作的技术。图像处理模块12可以根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像。需要说明的是，可以根据实际情况选择具体的点云数据配准方法，在此不作具体限定。相比于现有技术中通过采用2D摄像头采集目标物体的图像，当需要对多张2D图像进行拼接来得到目标物体的全景图像时，由于其本身获取到的图像是2D图像，缺少物体的深度维度信息，因此，将会导致图像拼接的效果不佳。本系统通过采用3D摄像头11采集目标物体的3D图像，3D图像中包含了目标物体的深度维度信息，并利用点云数据配准方法进行3D图像拼接，提高了图像拼接的效果，从而，提高了目标物体的全景图像的成像质量。

同时，为了避免出现拍摄死角，可以在图像采集模块11中设置测距单元113 以及与其配合的伸缩杆114和底座115，以及与测距单元113和伸缩杆114配合的控制模块13，具体的，可以将测距单元113设置于正多面体支架112的体心处，正多面体支架112通过伸缩杆114固定于底座115上，测距单元113的输出端与控制模块13的输入端连接，控制模块13的输出端与伸缩杆114的控制端连接，这样便可以实现测距单元113实时获取正多面体支架112(即图像采集模块11)距离目标物体的距离值，并将该距离值发送至控制模块13，控制模块 13根据该距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将该调整指令发送至伸缩杆114，该调整指令用于指示伸缩杆114可以根据该调整指令调整其伸缩范围，并由于正多面体支架112通过伸缩杆114固定于底座115上，每个3D摄像头111设置于正多面体支架112对应面的中心处，相应的，也就实现了调整3D摄像头111与目标物体的距离，进而也就可以实现避免出现拍摄死角，从而提高了3D摄像头111拍摄图像的质量。其中，测距单元113可以包括超声波测距传感器、激光测距传感器或红外测距传感器中的至少一种，具体可以根据实际情况进行选择，在此不作具体限定。

下面对该系统的工作原理进行详细说明，具体的：每个3D摄像头111用于采集目标物体的3D图像，并将该3D图像发送至图像处理模块12，测距单元 113用于获取当前正多面体支架112距离该目标物体的距离值，并将该距离值发送至控制模块13，控制模块13根据该距离值与预先设定的距离值的关系，生成对应的调整指令，并将调整指令发送至伸缩杆114，以使伸缩杆114根据调整指令调整伸缩范围，从而实现调整3D摄像头111与目标物体的距离，图像处理模块根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接，得到3D全景图像，并将该3D全景图像发送至服务器3进行存储。

可选的，在上述技术方案的基础上，如图1所示，全景图像合成装置1具体还可以包括图像传输模块14，图像传输模14的输入端与图像处理模块12的输出端连接，图像传输模块14的输出端与服务器3通信连接；

图像处理模块12通过图像传输模块14将3D全景图像发送至服务器3进行存储。

在本实用新型的具体实施例中，经图像处理模块12对多张3D图像进行拼接处理后得到的3D全景图像，可以通过图像传输模块14将该3D全景图像发送至服务器3进行存储。可选的，图像传输模块14可以为WiFi模块或Zigbee 模块。当前可以理解到，图像传输模块14具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。

可选的，在上述技术方案的基础上，3D摄像头111具有相同的视场角，该视场角大于正多面体支架112每个面的外接圆直径对应的正多面体支架112的中心的夹角。

在本实用新型的具体实施例中，分别设置于正多面体支架112每面的中心的3D摄像头111均具有相同的视场角，具体该视场角的大小需要满足的条件为：相邻面的3D摄像头111采集到的3D图像有重叠区域，以使得利用3D图像拼接算法对多张3D图像进行拼接时可以得到覆盖全空间的目标物体的3D全景图像。更为具体的，由于多个3D摄像头111分别设置于正多面体支架112每面的中心处，因此，为了满足上述条件，具体可以为：视场角大于正多面体支架112 每个面的外接圆直径对应的正多面体支架112的中心的夹角。进一步的，由于每个面的外接圆直径的大小与正多面体支架112的边长和面数有关，因此，可以理解到，视场角的大小与正多面体支架112的边长有关。示例性的，如正多面体支架112为正六面体支架，其边长用l表示，设视场角用α表示，每个面的外接圆直径对应的正多面体支架12的中心的夹角用β表示，则因此，可以得到α>109.5°，即选用视场角大于109.5°的3D摄像头即可满足前文所述的条件。可选的，选用视场角为120°的3D摄像头11。

可选的，在上述技术方案的基础上，如图3所示，图像采集模块11具体还可以包括多个光轴116(图中仅示出一个)，每个3D摄像头111位于对应的光轴116的端部，光轴116垂直于3D摄像头111所处的面，所有光轴116相较于正多面体支架112的体心。

在本实用新型的具体实施例中，上述设置方式的好处在于：可以保证当3D 摄像头111采集目标物体的3D图像后，再利用3D图像拼接算法对多张3D图像进行拼接，便可以得到覆盖全空间的目标物体的3D全景图像。需要说明的是，图3中仅示出垂直于正多面体支架112一个面上的光轴116，分别垂直于正多面体支架112中其它面的各个光轴116也是按照同样的设置方式进行放置。

可选的，在上述技术方案的基础上，如图4所示，图像采集模块11具体还可以包括球形壳体117，正多面体支架112内接于球形壳体117。

在本实用新型的具体实施例中，上述设置方式的好处在于：可以很好地保护图像采集模块11，使其能在各种恶劣的环境下使用。

可选的，在上述技术方案的基础上，全景图像合成装置1具体还可以包括遮挡检测模块和提示模块，遮挡检测模块和提示模块分别设置于球形壳体117 上，遮挡检测模块的输出端与提示模块的输入端连接；

如果遮挡检测模块检测到距3D摄像头111的预设距离范围内存在遮挡物，则向提示模块发送提示信号，提示信号用于指示用户进行去遮挡处理。

在本实用新型的具体实施例中，遮挡检测模块用于如果检测到距3D摄像头111的预设距离范围内存在遮挡物，便可以向提示模块发送提示信号，该提示信号用于指示用户进行去遮挡处理。其中，预设距离可以根据3D摄像头111 距离目标物体的距离进行确定，遮挡检测模块可以为红外传感器。上述设置的好处在于：避免出现因距3D摄像头111的预设范围内存在遮挡物而导致的对目标物体拍摄所得图像的质量不佳，从而进一步提高图像质量。

可选的，在上述技术方案的基础上，提示模块包括语音提示器和蜂鸣器中的至少一种，遮挡检测模块的输出端包括语音输出端和报警信号输出端，语音提示器与语音输出端连接，蜂鸣器与报警信号输出端连接；

语音提示器根据提示信号生成语音提示；

蜂鸣器根据提示信号生成报警提示。

在本实用新型的具体实施例中，上述语音提示器和蜂鸣器可以单独工作，也可以相互之间配合共同工作，以实现对遮挡现象的提示。可选的，采用两者配合共同工作的提示方式，这样可以避免当其中一种提示设备出现故障时，无法实现对遮挡现象的提示，同时也提高了提示的准确性。采用语音提示和报警提示的方式可以及时告知用户距3D摄像头111预设距离范围内存在遮挡物，便于后续及时进行相应的去遮挡处理。

可选的，在上述技术方案的基础上，3D摄像头111为3D结构光摄像头。

在本实用新型的具体实施例中，选用3D结构光摄像头的好处在于：可以一次成像即可读取深度维度信息，且具有使用便捷和成本较低等优点。

此外，需要说明的是，上述所述的目标物体可以指房产。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。