一种全景大数据应用监测管控系统的制作方法

文档序号:16717081发布日期:2019-01-22 23:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全景大数据应用监测管控系统,用于房产行业,其特征在于,包括:全景图像合成装置、至少一个红外传感器和服务器,其中:

所述全景图像合成装置,与所述服务器通信连接,用于拍摄并合成房产的全景图像,并将所述房产的全景图像发送至所述服务器,其中,所述房产的全景图像包括房产的整体全景图像和房产的局部全景图像;

所述至少一个红外传感器,设置于房间内部各处,所述至少一个红外传感器分别与所述服务器通信连接,用于测试所处位置经过的人员并计数,并将计数结果发送至所述服务器;

所述服务器,用于接收所述全景图像合成装置发送的所述房产的全景图像并存储,以及存储与所述房产的全景图像关联的房产基本信息,其中,所述房产基本信息包括房产名称信息、房产户型信息和房产位置信息;以及接收所述至少一个红外传感器发送的计数结果,并根据所述计数结果生成第一提示信息,所述第一提示信息携带有第一待拍摄位置信息,用于指示用户控制所述全景图像合成装置到第一待拍摄位置处进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括终端,所述终端与所述服务器通信连接,用于向所述服务器发送查询请求,所述查询请求包括房产位置信息,以及接收所述服务器发送的如果根据所述房产位置信息查找到的对应的房产的全景图像以及与所述房产的全景图像关联的房产基本信息并显示;

所述服务器还用于如果根据所述房产位置信息未查找到对应的房产的全景图像,则生成第二提示信息,所述第二提示信息携带有第二待拍摄位置信息,用于指示用户控制所述全景图像合成装置到第二待拍摄位置处进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述全景图像合成装置包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块,其中:

所述图像采集模块包括多个3D摄像头、正多面体支架、测距单元、伸缩杆和底座,多个所述3D摄像头分别设置于所述正多面体支架每面的中心处,所述测距单元设置于所述正多面体支架的体心处,所述正多面体支架通过所述伸缩杆固定于所述底座上,所述3D摄像头的输出端与所述图像处理模块的输入端连接,所述测距单元的输出端与所述控制模块的输入端连接,所述伸缩杆的控制端与所述控制模块的输出端连接,所述图像处理模块的输出端与所述服务器通信连接;

每个所述3D摄像头用于采集目标物体的3D图像,并将所述3D图像发送至所述图像处理模块,所述测距单元用于获取当前所述正多面体支架距离所述目标物体的距离值,并将所述距离值发送至所述控制模块,所述控制模块根据所述距离值与预先设定的距离值的关系,生成对应的调整指令,并将所述调整指令发送至所述伸缩杆,以使所述伸缩杆根据所述调整指令调整伸缩范围,从而调整所述3D摄像头与所述目标物体的距离,所述图像处理模块根据点云数据配准方法对接收到的多张3D图像进行拼接,得到3D全景图像,并将所述3D全景图像发送至所述服务器进行存储。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述全景图像合成装置还包括图像传输模块,所述图像传输模块的输入端与所述图像处理模块的输出端连接,所述图像传输模块的输出端与所述服务器通信连接;

所述图像处理模块通过所述图像传输模块将所述3D全景图像发送至所述服务器进行存储。

5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述3D摄像头具有相同的视场角,所述视场角大于所述正多面体支架每个面的外接圆直径对应的所述正多面体支架的中心的夹角。

6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括多个光轴,每个所述3D摄像头位于对应的光轴的端部,所述光轴垂直于所述3D摄像头所处的面,所有所述光轴相交于所述正多面体支架的体心。

7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述图像采集模块还包括球形壳体,所述正多面体支架内接于所述球形壳体。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述全景图像合成装置还包括遮挡检测模块和提示模块,所述遮挡检测模块和所述提示模块分别设置于所述球形壳体上,所述遮挡检测模块的输出端与所述提示模块的输入端连接;

如果所述遮挡检测模块检测到距所述3D摄像头的预设距离范围内存在遮挡物,则向所述提示模块发送提示信号,所述提示信号用于指示用户进行去遮挡处理。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述提示模块包括语音提示器和蜂鸣器中的至少一种,所述遮挡检测模块的输出端包括语音输出端和报警信号输出端,所述语音提示器与所述语音输出端连接,所述蜂鸣器与所述报警信号输出端连接;

所述语音提示器根据所述提示信号生成语音提示;

所述蜂鸣器根据所述提示信号生成报警提示。

10.根据权利要求3-9任一项所述的系统,其特征在于,所述3D摄像头为3D结构光摄像头。

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