本实用新型涉及一种头戴显示器，尤其是涉及一种可定位追踪的OLED头戴显示器，涉及电子视听设备技术领域。
背景技术：
OLED头戴显示器是用于显示图像及色彩的设备，通常是以眼罩或头盔的形式，把显示屏贴近用户的眼睛，通过光路调整焦距以在近距离中对眼睛投射画面。但现有的OLED头戴显示器通常只能观察到内部像源上显示的图像，不能够对人体进行定位追踪，这样使用者在使用过程中往往会因为不清楚人体自身所处环境而碰撞到其他障碍物。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有OLED头戴显示器通常只能观察到内部像源上显示的图像，不能够对人体进行定位追踪的缺陷，提供一种可定位追踪的OLED头戴显示器，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可定位追踪的OLED头戴显示器，包括显示器本体、上头带、下头带、震动机构、超声波传感器、定位追踪器和定位控制系统，所述显示器本体后侧设置有上头带和下头带，所述上头带和下头带上分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块靠近人体一侧设置有震动机构，所述显示器本体靠近上头带一端两侧固定有两个向内弯曲的弧形固定件，所述弧形固定件远离显示器本体一侧安装有第一摄像头，所述显示器本体两侧安装有两个第二摄像头，所述显示器本体正面中部安装有第三摄像头，所述显示器本体正面中部安装有超声波传感器，所述超声波传感器和震动机构电性连接，所述显示器本体顶部安装有定位追踪器，所述定位控制系统包括投影单元和影像变换单元，所述定位追踪器与定位控制系统的投影单元和影像变换单元电性连接，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均与投影单元和影像变换单元电性连接，所述投影单元和影像变换单元均与显示模块电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头均采用广角摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示模块安装在显示器本体内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示器本体靠近上头带和下头带一端两侧均安装有耳机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可定位追踪的OLED头戴显示器，通过定位追踪器的设置，便于确定人体在环境图像坐标上的位置，通过三个摄像头的设置，以便获取周围环境图像，并将人体所在位置投影在俯视图像中，以便通过显示模块查看人体所在位置，使得使用者在观察到重现三维图像的同时，还能看到人体所在的环境，实现了人机交互功能，通过超声波传感器的设置，能够对周围环境进行雷达定位，并通过震动的方式告知使用者周围障碍物的情况，以方便使用者及时避开障碍物。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种可定位追踪的OLED头戴显示器结构示意图；
图2为本实用新型所述一种可定位追踪的OLED头戴显示器的定位控制系统示意图；
图中：1、显示器本体；2、上头带；3、下头带；4、第一垫块；5、第二垫块；6、耳机；7、震动机构；8、弧形固定件；9、第一摄像头；10、第二摄像头；11、第三摄像头；12、超声波传感器；13、定位追踪器；14、定位控制系统；15、投影单元；16、影像变换单元；17、显示模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可定位追踪的OLED头戴显示器，包括显示器本体1、上头带2、下头带3、震动机构7、超声波传感器12、定位追踪器13和定位控制系统14，显示器本体1后侧设置有上头带2和下头带3，上头带2和下头带3上分别设置有第一垫块4和第二垫块5，第一垫块4靠近人体一侧设置有震动机构7，显示器本体1靠近上头带2一端两侧固定有两个向内弯曲的弧形固定件8，弧形固定件8远离显示器本体1一侧安装有第一摄像头9，显示器本体1两侧安装有两个第二摄像头10，显示器本体1正面中部安装有第三摄像头11，显示器本体1正面中部安装有超声波传感器12，超声波传感器12和震动机构7电性连接，显示器本体1顶部安装有定位追踪器13，定位控制系统14包括投影单元15和影像变换单元16，定位追踪器13与定位控制系统14的投影单元15和影像变换单元16电性连接，第一摄像头9、第二摄像头10和第三摄像头11均与投影单元15和影像变换单元16电性连接，投影单元15和影像变换单元16均与显示模块17电性连接。
第一摄像头9、第二摄像头10和第三摄像头11均采用广角摄像头，显示模块17安装在显示器本体1内部，显示器本体1靠近上头带2和下头带3一端两侧均安装有耳机6。
具体原理：使用时，第一摄像头9、第二摄像头10和第三摄像头11多角度获取人体所处环境图像，并将其发送到投影单元15和影像变换单元16，定位追踪器13对人体进行实时定位，并将定位标记发送到投影单元15，投影单元15对环境图像进行定位处理，并将图像发送至影像变换单元16，影像变换单元16将图像转换成俯视图像并在显示模块17上显示出来，从而使得使用者在观察到重现三维图像的同时，还能看到人体所在的环境，实现了人机交互功能，超声波传感器12实时监测人体周围障碍物的情况，同时在遇到障碍物时以震动的形式告知使用者，以方便使用者及时避开障碍物。
该种可定位追踪的OLED头戴显示器，通过定位追踪器的设置，便于确定人体在环境图像坐标上的位置，通过三个摄像头的设置，以便获取周围环境图像，并将人体所在位置投影在俯视图像中，以便通过显示模块查看人体所在位置，使得使用者在观察到重现三维图像的同时，还能看到人体所在的环境，实现了人机交互功能，通过超声波传感器的设置，能够对周围环境进行雷达定位，并通过震动的方式告知使用者周围障碍物的情况，以方便使用者及时避开障碍物。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。