本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机基站式交互系统。
背景技术：
随着低空空域的逐渐开放和无人机监管政策的出台，城市三维实景地图拍摄技术已经日趋成熟，目前城市三维模拟地图的开发与建设已成为智能化数字城市建设的重要任务，与二维地图相比，三维地图更加直观立体。
但本申请发明人在实现本实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
目前的三维模型只能浏览建筑外部特征，无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据的统一管理。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种无人机基站式交互系统，通过本实用新型，解决了无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据统一管理的技术问题，达到了精准获得三维实景地图及其数据规范化、科学化管理的技术效果。
本实用新型实施例提供了一种无人机基站式交互系统，所述系统包括：M个分别接收不同待测区域实时数据的无人机；回传实时数据的远距图像传输模块，所述远距图像传输模块与M个所述无人机通信连接；根据不同待测区域设定的N个地面基站，N个所述地面基站包括采集汇总实时数据的地面控制指挥模块，N、M为正整数，且N小于M；其中，所述地面控制指挥模块与所述远距图像传输模块通信连接；交互处理实时数据的云处理模块，所述云处理模块与所述地面控制指挥模块通信连接。
优选的，所述无人机还包括：拍摄待测区域图像的五拼测绘相机，所述五拼测绘相机具有五个传感器，其中，所述传感器与所述远距图像传输模块通信连接；处理待测区域图像的双光一体化吊舱，所述双光一体化吊舱与所述五拼测绘相机电信号连接；变焦放大目标待测区域的光学变焦可见光搭载模块，所述光学变焦可见光搭载模块与所述五拼测绘相机连接。
优选的，所述地面基站还包括：地面控制模块，所述地面控制模块可控制所述无人机，其中，所述地面控制模块的控制范围为0-10km。
优选的，所述地面基站还包括：中继组网模块，所述中继组网模块与所述地面控制模块、地面控制指挥模块通信连接。
优选的，所述地面基站还包括：通讯指挥车，所述通讯指挥车可搭载所述地面控制模块、地面控制指挥模块。
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本实用新型实施例提供了一种无人机基站式交互系统，所述系统包括：M个分别接收不同待测区域实时数据的无人机；回传实时数据的远距图像传输模块，所述远距图像传输模块与M个所述无人机通信连接；根据不同待测区域设定的N个地面基站，N个所述地面基站包括采集汇总实时数据的地面控制指挥模块，N、M为正整数，且N小于M；其中，所述地面控制指挥模块与所述远距图像传输模块通信连接；交互处理实时数据的云处理模块，所述云处理模块与所述地面控制指挥模块通信连接。通过本实用新型，解决了无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据统一管理的技术问题，达到了精准获得三维实景地图及其数据规范化、科学化管理的技术效果。
2、本实用新型实施例通过所述无人机还包括：拍摄待测区域图像的五拼测绘相机，所述五拼测绘相机具有五个传感器，其中，所述传感器与所述远距图像传输模块通信连接；处理待测区域图像的双光一体化吊舱，所述双光一体化吊舱与所述五拼测绘相机电信号连接；变焦放大目标待测区域的光学变焦可见光搭载模块，所述光学变焦可见光搭载模块与所述五拼测绘相机连接。进一步达到了对城市街道及建筑各项细节进行高精度多角度拍摄，并可通过远程控制实现悬停变焦并放大目标视场的技术效果。
3、本实用新型实施例通过所述地面基站还包括：地面控制模块，所述地面控制模块可控制所述无人机，其中，所述地面控制模块的控制范围为0-10km。进一步达到了操作方便、控制范围大的技术效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种无人机基站式交互系统结构示意图。
附图标记说明：无人机1；远距图像传输模块2；地面基站3；云处理模块4。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种无人机基站式交互系统，解决了无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据统一管理的技术问题，达到了精准获得三维实景地图及其数据规范化、科学化管理的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案，总体思路如下：一种无人机基站式交互系统，所述系统包括：M个分别接收不同待测区域实时数据的无人机；回传实时数据的远距图像传输模块，所述远距图像传输模块与M个所述无人机通信连接；根据不同待测区域设定的N个地面基站，N个所述地面基站包括采集汇总实时数据的地面控制指挥模块，N、M为正整数，且N小于M；其中，所述地面控制指挥模块与所述远距图像传输模块通信连接；交互处理实时数据的云处理模块，所述云处理模块与所述地面控制指挥模块通信连接。通过本实用新型，解决了无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据统一管理的技术问题，达到了精准获得三维实景地图及其数据规范化、科学化管理的技术效果。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实用新型提供一种无人机基站式交互系统，所述系统包括：
M个分别接收不同待测区域实时数据的无人机1；进一步的，所述无人机1还包括：拍摄待测区域图像的五拼测绘相机，所述五拼测绘相机具有五个传感器，其中，所述传感器与所述远距图像传输模块通信连接；处理待测区域图像的双光一体化吊舱，所述双光一体化吊舱与所述五拼测绘相机电信号连接；变焦放大目标待测区域的光学变焦可见光搭载模块，所述光学变焦可见光搭载模块与所述五拼测绘相机连接。
具体的，如图1所示，所述无人1机具有飞行控制与导航系统：可实现全自主起飞和降落，包括特殊环境下的高频次作业；所述五拼测绘相机的像素2000万以上，默认焦距10.4mm，具有传感器5个，存储量64G*5，防护等级IP45；所述双光一体化吊舱集成了高性能增稳云台、高清可见光传感器、红外摄像机、光电跟踪控制于一体，可提供一站式图像处理功能；所述光学变焦可见光搭载模块通过无人机搭载高像素照相载荷，对城市街道及建筑各项细节进行高精度多角度拍摄，并可通过远程控制实现悬停，变焦并放大目标视场。智能化控制可使所述无人机根据提前设定的作业路径实现自主完成任务及自行充电等功能。
回传实时数据的远距图像传输模块2，所述远距图像传输模块2与M个所述无人机1通信连接；
具体的，所述远距图像传输模块2为所述无人机1通过搭载具有实时图传功能的数据链路，所述远距图像传输模块2可将视频数据回传到地面站并在客户内部网络传输，并实现多人员、多设备、多地点的实时监控、分析和应用。利用5G低空蜂窝通信网络的远距图像传输模块2使得较大存储的无人机1采集数据回传更加迅速流畅。
根据不同待测区域设定的N个地面基站3，N个所述地面基站3包括采集汇总实时数据的地面控制指挥模块，N、M为正整数，且N小于M；其中，所述地面控制指挥模块与所述远距图像传输模块通信连接；进一步的，所述地面基站3还包括：地面控制模块，所述地面控制模块可控制所述无人机1，其中，所述地面控制模块的控制范围为0-10km。进一步的，所述地面基站3还包括：中继组网模块，所述中继组网模块与所述地面控制模块、地面控制指挥模块通信连接。进一步的，所述地面基站3还包括：通讯指挥车，所述通讯指挥车可搭载所述地面控制模块、地面控制指挥模块。
具体的，所述地面基站3为远程指挥端，对所述无人机1进行实时监督控制及数据采集；架设地面基站3数量远小于无人机1数量。所述地面控制模块具备任务路径规划能力，可在10km内控制无人机1进行自主巡逻，并实时进行照片视频回传；所述中继组网覆盖面积大，架设地面中继组网后所述无人机1控制和数图传信号覆盖范围≥50km；所述通讯指挥车用于无人机1的运输、远程控制、现场指挥及应急处理等；所述移动通讯指挥车连接系统同步监测或远程指挥，并可及时处理作业中突发状况。
交互处理实时数据的云处理模块4，所述云处理模块4与所述地面控制指挥模块通信连接。
具体的，所述云处理模块4是一种处理海量数据的并行编程模型和计算框架的高效分布式云处理平台，通过把对数据集的大规模操作分发给网络上的每个节点实现数据处理,每个节点会周期性的把完成的工作和状态的更新报告回来。随着节点的增多，所述云处理模块4的处理能力将成倍数增长。所述云处理模块4可支持100GBps以上量级的数据流实时索引，1s内响应客户请求，秒级完成数据处理、查询和分析工作。所述无人机1与所述地面基站3通过所述远距图像传输模块2完成数据的传输，并通过所述云处理模块4进行数据交互处理，完成测绘图像及数据的拼接及融合。
通过本系统可使无人机回传数据处理更加及时精准，不同无人机和基站交界处的数据可利用位置数据及图像双重叠加处理技术确保误差最小化。
本系统实际测绘主要步骤包括：
1、利用经度、纬度及高度等数据规划设定各项待测区域；
2、根据不同待测区域设计地面基站，架设地面中继组网；
3、将待测区域数据分配给不同无人机，并规划作业路径及采集信息；
4、无人机自动执行任务，通过远距图像传输模块进行实时数据回传及监控；
5、地面控制指挥中心将采集到的数据进行融合汇总，根据三维重建算法及数据图像双重叠加处理技术，同步构建城市三维实景地图。
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本实用新型实施例提供了一种无人机基站式交互系统，所述系统包括：M个分别接收不同待测区域实时数据的无人机；回传实时数据的远距图像传输模块，所述远距图像传输模块与M个所述无人机通信连接；根据不同待测区域设定的N个地面基站，N个所述地面基站包括采集汇总实时数据的地面控制指挥模块，N、M为正整数，且N小于M；其中，所述地面控制指挥模块与所述远距图像传输模块通信连接；交互处理实时数据的云处理模块，所述云处理模块与所述地面控制指挥模块通信连接。通过本实用新型，解决了无法做到不同高度或区位空间数据的精准获得及其数据统一管理的技术问题，达到了精准获得三维实景地图及其数据规范化、科学化管理的技术效果。
2、本实用新型实施例通过所述无人机还包括：拍摄待测区域图像的五拼测绘相机，所述五拼测绘相机具有五个传感器，其中，所述传感器与所述远距图像传输模块通信连接；处理待测区域图像的双光一体化吊舱，所述双光一体化吊舱与所述五拼测绘相机电信号连接；变焦放大目标待测区域的光学变焦可见光搭载模块，所述光学变焦可见光搭载模块与所述五拼测绘相机连接。进一步达到了对城市街道及建筑各项细节进行高精度多角度拍摄，并可通过远程控制实现悬停变焦并放大目标视场的技术效果。
3、本实用新型实施例通过所述地面基站还包括：地面控制模块，所述地面控制模块可控制所述无人机，其中，所述地面控制模块的控制范围为0-10km。进一步达到了操作方便、控制范围大的技术效果。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。