1.集成激光器驱动电路的TOF 3D深度图像传感芯片，其特征在于：包括深度传感器芯片以及激光器驱动电路，所述激光器驱动电路集成于深度传感器芯片内，所述深度传感器芯片包括飞行时间控制器、像素阵列，所述激光器驱动电路包括主动光脉冲调制模块、前置驱动器、输出驱动模块，飞行时间控制器与主动光脉冲调制模块连接，主动光脉冲调制模块接3D成像系统同源时钟，同时依次连接前置驱动器、输出驱动模块后输出驱动光源发出主动光至待测物体，像素阵列接收待测物体的反射光、并发射电信号返回至飞行时间控制器。