拍摄装置、安全帽及变电站街景漫游系统的制作方法

本实用新型涉及变电站技术领域，特别是涉及一种拍摄装置、安全帽及变电站街景漫游系统。

背景技术：

变电站，作为改变电压的场所，对电网连结和转换起着重要作用。但由于变电站涉及的设备繁多，情况复杂，为了能有效监控各个设备运行状况，对于有些难以把握的设备细节，需要通过人工拍摄照片的方式，从不同角度和不同位置对各个设备进行拍摄记录。但是由于涉及的设备数量大，通过人工拍摄设备照片以获取必要设备信息的方式效率低下。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工拍摄设备照片以获取必要设备信息的方式效率低下问题，提供一种拍摄装置、安全帽及变电站街景漫游系统。

一种拍摄装置，包括：图像采集装置和定位装置；

所述图像采集装置和所述定位装置设置在现场采集人员佩戴的安全帽上；所述图像采集装置、定位装置通过网络连接到设于后台的服务器；

所述图像采集装置通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像，所述定位装置用于对拍摄所述图像的位置进行定位；

所述图像采集装置将拍摄的图像发送至所述服务器，所述定位装置将定位的位置发送至所述服务器。

上述拍摄装置，设置图像采集装置和定位装置在安全帽上，通过图像采集装置拍摄变电站内各个设备的图像的同时，通过定位装置对拍摄的图像的位置进行定位，从而将拍摄的图像和定位的图像位置发送至服务器端，使服务器结合图像和该图像所处的地理位置，生成变电站内的设备全景图，大大提升了变电站设备图像采集工作的效率。

在其中一个实施例中，所述拍摄装置还包括与所述图像采集装置连接的存储卡。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置包括全景摄像机；用于进行全景拍摄。

在其中一个实施例中，所述定位装置包括全球定位系统和陀螺仪，所述全球定位系统和所述陀螺仪进行通讯连接。

一种安全帽，包括上述拍摄装置和安全帽本体；所述拍摄装置设置在安全帽本体上。

上述安全帽，设置图像采集装置和定位装置在安全帽上，通过图像采集装置拍摄变电站内各个设备的图像的同时，通过定位装置对拍摄的图像的位置进行定位，从而将拍摄的图像和定位的图像位置发送至服务器，使服务器结合设备图像和该图像所处的地理位置，生成变电站内的设备全景图，使得运维人员只需要日常巡视就能完成设备图像的采集工作，从而大大提升了变电站设备图像采集工作的效率。

一种变电站街景漫游系统，包括所述安全帽和服务器；其中，所述图像采集装置与所述服务器通讯连接，所述定位装置与所述服务器通讯连接。

上述变电站街景漫游系统，所述安全帽上设置的图像采集装置、定位装置分别和所述服务器进行连接，从而可以将图像采集装置采集的设备图像信息、以及定位装置采集的定位信息发送至服务器，使服务器结合设备图像信息和定位信息生成变电站内的设备全景图。

在其中一个实施例中，所述服务器包括数据分析装置和数据存储装置，所述数据分析装置与所述数据存储装置通讯连接；所述数据分析装置与所述图像采集装置通讯连接，所述数据分析装置和所述定位装置进行通讯连接。

在其中一个实施例中，所述变电站街景漫游系统，还包括连接所述服务器的显示装置。

上述变电站街景漫游系统，通过安全帽拍摄变电站内各个设备的图像的同时，以及对拍摄的图像的位置进行定位，从而将拍摄的图像和定位的图像位置发送至服务器。服务器内置有数据分析装置和数据存储装置，数据分析装置通过结合图像和该图像所处的地理位置，生成变电站内的设备全景图后存储进数据存储装置。并可以通过显示装置，将存储的设备图像进行展示，从而使得运维人员只需要日常巡视就能完成设备图像的采集工作，大大提升了变电站设备图像采集工作的效率。

附图说明

图1为一实施例拍摄装置的结构示意图；

图2为另一实施例拍摄装置的结构示意图；

图3为一实施例安全帽的结构示意图；

图4为另一实施例安全帽的结构示意图；

图5为一实施例变电站街景漫游系统的结构示意图；

图6为另一实施例变电站街景漫游系统的结构示意图；

图7为一实施例服务器的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

如图1所示，本实用新型的实施例提供一种拍摄装置，该装置包括：图像采集装置111和定位装置112；所述图像采集装置111和所述定位装置112设置在现场采集人员佩戴的安全帽上；所述图像采集装置111、定位装置112通过网络连接到设于后台的服务器；所述图像采集装置111通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像，所述定位装置112用于对拍摄所述图像的位置进行定位；所述图像采集装置111将拍摄的图像发送至所述服务器，所述定位装置112将定位的位置发送至所述服务器。

其中，图像采集装置111上配置有摄像机，用于拍摄变电站各个设备的图像，另外，由于变电站内放置有多种不同设备，每种设备所处的空间位置存在差异，在图像采集装置111拍摄设备图像得到设备图像信息的同时，定位装置112获取该设备所处在的空间位置，从而得到拍摄的设备图像所对应的坐标位置信息。服务器根据图像采集装置111发送的设备图像信息和定位装置112发送的位置坐标信息，将设备图像按照空间坐标位置拼接生成完整的全景图后，将全景图存储进服务器的数据库中，从而完成设备图像的采集存储工作。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述拍摄装置110还包括与所述图像采集装置连接的存储卡113；其中，采集的设备图像需要达到一定的精细程度才能清晰展示，因此要求拍摄的设备图像达到较高的分辨率。而由于图片分辨率越高，占用的内存也就越大，因此为了使图像采集装置111在采集图像信息时有足够的内存，使得拍摄装置110能够快速处理工作，在本实施例中，拍摄装置110设置存储卡113，如SD卡，用于存储图像采集装置111拍摄的设备图片，以及定位装置112采集的设备图片的坐标位置信息，使得拍摄装置有足够多的内存空间保存设备图像信息和位置坐标信息。

在其中一个实施例中，所述图像采集装置111包括多个摄像机。在本实施例中，为了可以从各个角度将设备的全景图拍摄下来，图像采集装置111上设置多个摄像机。考虑到一般摄像机的拍摄角度均大于90°，本实施例中，将摄像机的个数设置为四个，分别设置在图像采集装置111的四个不同方向，设置四个摄像机，相邻的两个摄像机成垂直角度放置，四个摄像机同时进行拍摄，则可以将一空间位置的周围360°的景象全部拍摄，对四个摄像机同时拍摄的图像进行拼接处理，则得到该空间位置的全景图像，从而可以查看该空间位置的任意设备图像。

在其中一个实施例中，所述定位装置112包括全球定位系统和陀螺仪，所述全球定位系统和所述陀螺仪进行通讯连接。全球定位系统简称GPS(Global Positioning System)，在本实施例中，为了能准确定位，采用GPS和陀螺仪两种定位装置同时对拍摄装置110进行定位。由于GPS信号在室内环境较弱，当检测到拍摄装置110处于室内环境时，则启动陀螺仪进行定位。陀螺仪通过与室内设置的多个固定点通信，从而确定拍摄装置所处于的空间三维坐标以及与空间水平面和竖直面的偏移角度，得到拍摄装置110所处在的室内空间位置。当检测拍摄装置110处于室外环境时，由于GPS在室外环境定位效果优于陀螺仪，改用GPS定位为主，陀螺仪定位为辅的定位模式进行定位，从而大大提升了定位的准确性。本实施例中，充分利用GPS和陀螺仪两种定位装置的优势，不同场景对应不同的定位模式，不仅提高了定位的准确性，也同时提高了定位的效率。

基于上述实施例，本实用新型还提供了一种安全帽，如图3所示，所述安全帽10包括上述拍摄装置110和安全帽本体120；所述拍摄装置110设置在安全帽本体120上。所述拍摄装置110包括：图像采集装置111和定位装置112；所述图像采集装置111和所述定位装置112设置在现场采集人员佩戴的安全帽10上；所述图像采集装置111、定位装置112通过网络连接到设于后台的服务器；所述图像采集装置111通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像，所述定位装置112用于对拍摄所述图像的位置进行定位；所述图像采集装置111将拍摄的图像发送至所述服务器，所述定位装置112将定位的位置发送至所述服务器。

需要说明的是，为了能全面从各个角度拍摄到变电站内各个设备的图像，图像采集装置111包括多个摄像机；为了能对安全帽10进行准确定位，安全帽10上设置的定位装置112包括GPS和陀螺仪两种定位装置。当安全帽10处于室内环境，如变电站内，由于GPS信号在室内环境较弱，安全帽10上设置的拍摄装置110则单独启用陀螺仪进行定位。陀螺仪通过与室内设置的多个固定点通信，从而确定拍摄装置所处于的空间三维坐标以及与空间水平面和竖直面的偏移角度；当检测拍摄装置110处于室外环境时，由于GPS在室外环境定位效果优于陀螺仪，改用GPS定位为主，陀螺仪定位为辅的定位模式进行定位，从而大大提升了定位的准确性。使得运维人员日常巡视时带着安全帽在变电站主控室走一圈，摄像机和陀螺仪即可自动连续采集图像和空间位置信息，并将采集的图像和空间位置信息发送至后台服务器进行保存更新。

本实用新型还提供另一种安全帽，如图4所示，所述安全帽10包括上拍摄装置110和安全帽本体120；所述拍摄装置110设置在安全帽本体120上。所述拍摄装置110包括：图像采集装置111、定位装置112和存储卡113；所述存储卡113分别与所述图像采集装置111、所述定位装置112进行通讯连接。所述图像采集装置111、定位装置112通过网络连接到设于后台的服务器；所述图像采集装置111通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像，所述定位装置112用于对拍摄所述图像的位置进行定位；所述图像采集装置111将拍摄的图像发送至所述服务器，所述定位装置112将定位的位置发送至所述服务器。本实施例中，拍摄装置110上设有存储卡113，如SD卡，使得有足够的内存空间存储图像采集装置111拍摄的设备图片，以及定位装置112采集的设备图片的坐标位置信息，从而保证拍摄装置110以较快的运行速度进行工作。

另外，本实用新型还提供了一种变电站街景漫游系统，如图5所示，图5为一实施例变电站街景漫游系统的结构示意图，包括上述安全帽10和服务器20。所述安全帽10包括拍摄装置110和安全帽本体120；所述拍摄装置110包括：图像采集装置111和定位装置112；所述图像采集装置111和定位装置112通过网络连接到设于后台的服务器20；所述图像采集装置111通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像，所述定位装置112用于对拍摄所述图像的位置进行定位；所述图像采集装置111将拍摄的图像发送至所述服务器20，所述定位装置112将定位的位置发送至所述服务器20。

在另一个实施例中，本实用新型还提供了另一种变电站街景漫游系统，如图6所示，所述变电站街景漫游系统包括安全帽10、服务器20和显示装置30，所述安全帽10和所述服务器20进行通讯连接，所述显示装置30连接所述服务器20。所述安全帽10包括拍摄装置110和安全帽本体120；所述拍摄装置110包括：图像采集装置111和定位装置112；所述图像采集装置111和定位装置112通过网络连接到设于后台的服务器20；所述图像采集装置111通过配置的摄像头拍摄变电站各个设备的图像；所述定位装置112用于对拍摄所述图像的位置进行定位；所述图像采集装置111将拍摄的图像发送至所述服务器20，所述定位装置112将定位的位置发送至所述服务器20；所述显示装置30通过查看指令将存储在服务器20的设备图像进行展示。需要说明的是，所述显示装置30包括但不局限于显示屏和虚拟现实设备等显示设备，通过显示装置30，操控读取服务器中存储的设备图像，从而不需要亲临现场，也能够清楚的查看变电站内的设备图像。

在一个实施例中，所述服务器20包括数据分析装置210和数据存储装置220，如图7所示，所述数据分析装置210与所述数据存储装置220通讯连接；并且，所述数据分析装置210与所述图像采集装置111通讯连接，所述数据分析装置210和所述定位装置112进行通讯连接。

其中，所述数据分析装置210用于接收图像采集装置111和定位装置112发送的信息后，根据图像采集装置111运动的空间轨迹坐标，将不同位置和不同角度拍摄的设备图像进行拼接处理，从而形成连贯的全景图像，并将全景图像进行压缩后发送至数据存储装置220进行存储。所述数据存储装置220用于将数据分析装置210发送的全景图像进行存储。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。