一种智能自动清洁摄像头的制作方法

本实用新型属于网络摄像头技术领域，具体涉及一种智能自动清洁摄像头。

背景技术：

在现代生产生活中，摄像头的应用日益广泛，已成为安防监控不可或缺的有力工具。而球型摄像头以其良好的成像效果，稳定的云台结构和优异的环境适应性，在公共交通领域等室外监控环境下得到了越来越多的应用,在户外一些风沙较大的工作环境中，吹起的灰尘附着在摄像头的外部，也会对摄像头的取像造成一定程度的遮挡。对电力线路进行实时监控尤其监控比较重要的电力设备，对于保证电力线路的安全正常运行，是十分重要的,监控摄像头采用光学成像，其前方必然存在镜头。然而，由于室外存在较多汽车尾气、颗粒、粉尘，镜头很容易被粉尘所覆盖，轻则影响成像效果，重则无法得到有用的视频。在污染较严重的工作环境下，普通摄像头在短短几小时之内就会被粉尘所覆盖，从而失去应有的效果。

申请号CN201520364118.2提供一种球形摄像头的清洁装置，用于解决球形摄像头外部清洁不方便的问题。包括壳体、擦拭总成、旋转驱动总成、升降驱动总成和转盘，在壳体的内腔中转动安装有转盘，在转盘的上方设有驱动转盘旋转的旋转驱动总成；在转盘的下方设有擦拭总成，在擦拭总成与转盘之间设有驱动擦拭总成靠近或远离转盘的升降驱动总成；擦拭总成包括支架、第一清洁刷和第二清洁刷，支架固定在升降驱动总成上，在支架的底部铰接安装有第一清洁刷和第二清洁刷，在第一、第二清洁刷的作用端分别设有清洁擦。该装置的设置，不再需要人工手动去擦拭球形摄像头，保证了对电力设备及线路的监控效果。但是该清洁装置的结构复杂，在使用时，需要将清洁腔内伸出，容易出现多次的使用使得第一清洁刷和第二清洁刷产生形变或损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为解决现有技术中针对球状摄像头的清洁结构过于复杂，存在清洁机构容易损坏的问题，提供一种智能自动清洁摄像头，具有贴附在球面上的清洁杆，清洁杆在动力转动箱的作用下可以在半球面上做往复的扫动，整个装置结构简单，转动箱中的传动机构与外界隔离，在保障很好清洁效果的同时也延长传动机构的寿命，从而使得整个清洁摄像头具有很好的使用效果。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能自动清洁摄像头,包括挡尘盖、设置在所述挡尘盖下方的球型防尘罩，所述球型防尘罩上端沿直径方向对称设置有转动箱，所述球型防尘罩表面紧贴设置有半球刷杆，所述转动箱包括动力转动箱和支撑转动箱，所述半球刷杆的两端分别与动力转动箱和支撑转动箱的转动轴连接。

进一步的，所述动力转动箱包括机体壳、设置在机体壳的往复机构、设置在机体壳的变速凸轮，设置在机体壳的动力输出齿轮，所述变速凸轮中的小齿轮主轴与机体壳铰接，所述往复机构的动力输出齿条与所述变速凸轮的大齿轮啮合，所述变速凸轮的小齿轮与所述动力输出齿轮啮合，所述动力输出齿轮的转动轴与半球刷杆的一端固定连接。

进一步的，所述往复机构包括滑动架、设置在机体壳上的滑槽，所述滑动架包括设置在两端的滑块、开设在中部的齿纹槽，所述滑块置于所述滑槽中，所述滑槽中还设置有主动力齿轮，所述主动力齿轮的周向均布有三分之二的齿纹，所述主动力齿轮置于所述齿纹槽中，所述主动力齿与所述齿纹槽中的直齿啮合。

进一步的，所述球型防尘罩上端的侧壁上均布设置有出水管，所述出水管中的清水可流至球型防尘罩表面。

进一步的，所述动力输出齿条与大齿轮的传动比i1不等于所述小齿轮与所述动力输出齿轮的传动比i2。

进一步的，所述球型防尘罩中设置有镜头组件，所述镜头组件包括均布设置在镜头组件上的多个镜头。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，半球刷杆紧贴球型防尘罩设置，同时半球刷杆的两端分别在动力转动箱的制动下和在支撑转动箱的支撑下，可沿球型防尘罩的半球面做来回的清扫动作，使得摄像头不需要人工进行清洁，避免了过高固定设置的摄像头难以清洗的情况，并针对球型防尘罩的球面特制半球刷杆，对球型防尘罩的表面进行精准的自动清洁，整个装置结构简单，传动机构均在箱体内并和外界隔离，具有很好的清洁效果和使用寿命。

2、本实用新型中，往复机构在做往复运动并带动变速凸轮运动，变速凸轮中的小齿轮铰接于所述机体壳上，整个变速凸轮绕小齿轮的铰接点转动，由于往复机构往返运动的运动特性，使得变速凸轮绕小齿轮的铰接点做来回的摆动，同时小齿轮啮合的动力输出齿轮可做绕动力输出齿轮中心轴做顺时针、逆时针交替的转动，与动力输出齿轮中心轴连接的半球刷杆则实现了可绕球型防尘罩的半球面往返的清扫运动。

3、本实用新型中，所述主动力齿轮转动，由于自身的周向均布有三分之二的齿纹，使得与主动力齿轮啮合的齿纹槽带动可滑动架沿滑槽的轨迹做来回的往复运动，滑动架下方设置的齿纹与变速凸轮中的大齿轮啮合，从而使得变速凸轮能做往复的摆动动作。

4、本实用新型中，所述球型防尘罩上端的侧壁上均布设置有出水管，所述出水管中的清水可流至球型防尘罩表面；出水管可在半球刷杆做清扫运动时，对球型防尘罩的表面进行冲水清洗，使得半球刷杆的清扫效果更好。

5、本实用新型中，所述动力输出齿条与大齿轮的传动比i1不等于所述小齿轮与所述动力输出齿轮的传动比i2；从而使得变速凸轮实现变速的效果。

6、本实用新型中，所述球型防尘罩中设置有镜头组件，所述镜头组件包括均布设置在镜头组件上的多个镜头；在具有很好清洁效果的同时，多个镜头的设置使得该智能自动清洁摄像头具有多视角的监控。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型动力转动箱内部结构示意图。

图3是本实用新型动力转动箱、支撑转动箱与球型防尘罩的位置关系图。

图中标记：1-挡尘盖、2-球型防尘罩、3-转动箱、4-半球刷杆、5-动力转动箱、6-支撑转动箱、7-机体壳、8-往复机构、9-变速凸轮、10-动力输出齿轮、11-动力输出齿条、12-大齿轮、13-滑动架、14-滑槽、15-滑块、16-齿纹槽、17-主动力齿轮、18-出水管、19-镜头组件、 20-镜头、21-小齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种智能自动清洁摄像头,包括挡尘盖1、设置在所述挡尘盖1下方的球型防尘罩2，所述球型防尘罩2上端沿直径方向对称设置有转动箱3，所述球型防尘罩2表面紧贴设置有半球刷杆4，所述转动箱3包括动力转动箱5和支撑转动箱6，所述半球刷杆4的两端分别与动力转动箱5和支撑转动箱6的转动轴连接；半球刷杆4紧贴球型防尘罩2设置，同时半球刷杆4的两端分别在动力转动箱5的制动下和在支撑转动箱6的支撑下，可沿球型防尘罩2的半球面做来回的清扫动作，使得摄像头不需要人工进行清洁，避免了过高固定设置的摄像头难以清洗的情况，并针对球型防尘罩2的球面特制半球刷杆4，对球型防尘罩2的表面进行精准的自动清洁，整个装置结构简单，传动机构均在箱体内并和外界隔离，具有很好的清洁效果和使用寿命。

作为优选，所述动力转动箱5包括机体壳7、设置在机体壳7中的往复机构8、设置在机体壳7中的变速凸轮9，设置在机体壳7中的动力输出齿轮10，所述变速凸轮9与机体壳7铰接，所述往复机构8的动力输出齿条11与所述变速凸轮9的大齿轮12啮合，所述变速凸轮9的小齿轮21与所述动力输出齿轮10啮合，所述动力输出齿轮10的转动轴与半球刷杆4的一端固定连接；往复机构8在做往复运动并带动变速凸轮9运动，变速凸轮9 中的小齿轮21铰接于所述机体壳7上，整个变速凸轮9绕小齿轮21的铰接点转动，由于往复机构8往返运动的运动特性，使得变速凸轮9绕小齿轮21的铰接点做来回的摆动，同时小齿轮21啮合的动力输出齿轮10可做绕动力输出齿轮10中心轴做顺时针、逆时针交替的转动，与动力输出齿轮10中心轴连接的半球刷杆4则实现了可绕球型防尘罩2的半球面往返的清扫运动。

作为优选，所述往复机构8包括滑动架13、设置在机体壳7上的滑槽14，所述滑动架 13包括设置在滑动架13两端的滑块15、开设在滑动架13中部的齿纹槽16，所述滑块15 置于所述滑槽14中，所述滑槽14中还设置有主动力齿轮17，所述主动力齿轮17的周向均布有三分之二的齿纹，所述主动力齿轮17置于所述齿纹槽16中，所述主动力齿轮17与所述齿纹槽16中的直齿啮合；所述主动力齿轮17转动，由于自身的周向均布有三分之二的齿纹，使得与主动力齿轮17啮合的齿纹槽16带动滑动架13沿滑槽14的轨迹做来回的往复运动，滑动架13下方设置的齿纹与变速凸轮9中的大齿轮12啮合，从而使得变速凸轮9 能做往复的摆动动作。

作为优选，所述球型防尘罩2上端的侧壁上均布设置有出水管18，所述出水管18中的清水可流至球型防尘罩2表面。

作为优选，所述动力输出齿条11与大齿轮12的传动比i1不等于所述小齿轮21与所述动力输出齿轮10的传动比i2；从而使得变速凸轮9实现变速的效果，使得半球刷杆4的转动速度能加速或减速。

作为优选，所述球型防尘罩2中设置有镜头组件19，所述镜头组件19包括均布设置在镜头组件19上的多个镜头20。

实施例1

一种智能自动清洁摄像头,包括挡尘盖1、设置在所述挡尘盖1下方的球型防尘罩2，所述球型防尘罩2上端沿直径方向对称设置有转动箱3，所述球型防尘罩2表面紧贴设置有半球刷杆4，所述转动箱3包括动力转动箱5和支撑转动箱6，所述半球刷杆4的两端分别与动力转动箱5和支撑转动箱6的转动轴连接；半球刷杆4紧贴球型防尘罩2设置，同时半球刷杆4的两端分别在动力转动箱5的制动下和在支撑转动箱6的支撑下，可沿球型防尘罩2的半球面做来回的清扫动作，使得摄像头不需要人工进行清洁，避免了过高固定设置的摄像头难以清洗的情况，并针对球型防尘罩2的球面特制半球刷杆4，对球型防尘罩2的表面进行精准的自动清洁，整个装置结构简单，传动机构均在箱体内并和外界隔离，具有很好的清洁效果和使用寿命。

实施例2

在实施例1的基础上，所述动力转动箱5包括机体壳7、设置在机体壳7中的往复机构 8、设置在机体壳7中的变速凸轮9，设置在机体壳7中的动力输出齿轮10，所述变速凸轮 9中的小齿轮11主轴与机体壳7铰接，所述往复机构8的动力输出齿条11与所述变速凸轮 9的大齿轮12啮合，所述变速凸轮9的小齿轮21与所述动力输出齿轮10啮合，所述动力输出齿轮10的转动轴与半球刷杆4的一端固定连接；往复机构8在做往复运动并带动变速凸轮9运动，变速凸轮9中的小齿轮21铰接于所述机体壳7上，整个变速凸轮9绕小齿轮 21的铰接点转动，由于往复机构8往返运动的运动特性，使得变速凸轮9绕小齿轮21的铰接点做来回的摆动，同时小齿轮21啮合的动力输出齿轮10可做绕动力输出齿轮10中心轴做顺时针、逆时针交替的转动，与动力输出齿轮10中心轴连接的半球刷杆4则实现了可绕球型防尘罩2的半球面往返的清扫运动。

实施例3

在实施例2的基础上，所述往复机构8包括滑动架13、设置在机体壳7上的滑槽14，所述滑动架13包括设置在滑动架13两端的滑块15、开设在滑动架13中部的齿纹槽16，所述滑块15置于所述滑槽14中，所述滑槽14中还设置有主动力齿轮17，所述主动力齿轮 17的周向均布有三分之二的齿纹，所述主动力齿轮17置于所述齿纹槽16中，所述主动力齿轮17与所述齿纹槽16中的直齿啮合；所述主动力齿轮17转动，由于自身的周向均布有三分之二的齿纹，使得与主动力齿轮17啮合的齿纹槽16带动滑动架13沿滑槽14的轨迹做来回的往复运动，滑动架13下方设置的齿纹与变速凸轮9中的大齿轮12啮合，从而使得变速凸轮9能做往复的摆动动作。

实施例4

在实施例3的基础上，所述球型防尘罩2上端的侧壁上均布设置有出水管18，所述出水管18中的清水可流至球型防尘罩2表面。

实施例5

在实施例4的基础上，所述动力输出齿条11与大齿轮12的传动比i1不等于所述小齿轮21与所述动力输出齿轮10的传动比i2；从而使得变速凸轮9实现变速的效果，使得半球刷杆4的转动速度能加速或减速。

实施例6

在上述实施例的基础上，所述球型防尘罩2中设置有镜头组件19，所述镜头组件19包括均布设置在镜头组件19上的多个镜头20。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。