一种用于喇叭生产线的防尘盖组装装置的制作方法

本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其是指一种用于喇叭生产线的防尘盖组装装置。

背景技术：

在喇叭生产的最后一步，是把防尘盖与喇叭本体进行粘合，具体为与喇叭的锥盆粘合，从而让防尘盖把锥盆的唯一缺口堵住，用以防止外界的尘埃等污染物进入喇叭中。在此步工艺中，包括取出喇叭、点胶、组装防尘盖和放回喇叭四个步骤，而目前的喇叭生产中，上述的四个步骤全由人工进行，这严重降低了喇叭的生产效率，不利于喇叭的流水化生产。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于喇叭生产线的防尘盖组装装置，能够全自动完成取出喇叭、点胶、组装防尘盖和放回喇叭四个步骤。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于喇叭生产线的防尘盖组装装置，包括机架，所述机架设置有用于放置喇叭的导向机构、用于把喇叭放置在所述导向机构的喇叭机械手、用于取放防尘盖的防尘盖机械手和用于对喇叭进行点胶的点胶机构，所述导向机构设置有用于驱动喇叭平移的平移机构；

所述喇叭机械手包括气动手指、用于驱动所述气动手指平移的第一驱动机构和用于驱动所述气动手指升降的第一升降机构，所述气动手指的两个输出端均安装有夹持件，两个夹持件均设置有夹持槽，两个夹持件的夹持槽正对设置；所述第一驱动机构安装于所述机架，所述第一升降机构安装于所述第一驱动机构的输出端，所述气动手指安装于所述第一升降机构的输出端。

进一步的，夹持件螺接于所述气动手指的输出端。

进一步的，所述防尘盖机械手包括吸具、连接板、第二升降机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述机架，所述第一升降机构安装于所述第二驱动机构的输出端，所述连接板的一端与所述第二升降机构的输出端连接，所述吸具安装于所述连接板的另一端；所述吸具连接有气管。

进一步的，所述点胶机构包括胶枪、第三升降机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述机架，所述第三升降机构安装于所述第三驱动机构的输出端，所述胶枪安装于所述第三升降机构的输出端；所述胶枪连接有进胶管和进气管，所述进气管位于所述进胶管的上方。

进一步的，所述导向机构包括导向滑轨和滑动设置于所述导向滑轨的滑动板，所述平移机构设置于所述导向滑轨内，所述滑动板与所述平移机构的输出端连接。

更进一步的，所述滑动板的顶部设置有固定件，所述固定件开设有用于放置喇叭的放置槽。

更进一步的，所述固定件与所述滑动板可拆卸连接。

进一步的，所述导向机构的数量为两个，两个导向机构并列设置。

进一步的，还包括用于对喇叭进行吸尘的除尘机构，所述除尘机构包括风道以及与所述风道连通的吸尘罩，所述机架设置有用于放置所述吸尘罩的承托件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过喇叭机械手从喇叭生产线中取出喇叭并把喇叭放置在平移机构上，再通过点胶机构对喇叭进行点胶，然后通过防尘盖机械手对取出防尘盖并把防尘盖组装至喇叭点胶的位置，最后通过喇叭机械手把组装防尘盖后的喇叭放回至喇叭生产线中，从而自动化完成整个防尘盖组装过程，有效提高了防尘盖组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的夹持件的示意图。

图3为本实用新型的导向机构的示意图。

附图标记：1—机架，2—导向机构，3—喇叭机械手，4—防尘盖机械手，5—点胶机构，6—除尘机构，11—承托件，21—导向滑轨，22—滑动板，23—固定件，24—放置槽，31—气动手指，32—第一驱动机构，33—第一升降机构，34—夹持件，35—夹持槽，41—吸具，42—连接板，43—第二升降机构，44—第二驱动机构，45—气管，51—胶枪，52—第三升降机构，53—第三驱动机构，54—进胶管，55—进气管，61—风道，62—吸尘罩，63—控制按钮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1至附图3对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供的一种用于喇叭生产线的防尘盖组装装置，包括机架1，所述机架1设置有用于放置喇叭的导向机构2、用于把喇叭放置在所述导向机构2的喇叭机械手3、用于取放防尘盖的防尘盖机械手4和用于对喇叭进行点胶的点胶机构5，所述导向机构2设置有用于驱动喇叭平移的平移机构(图中未标注)；具体的，喇叭机械手3、防尘盖机械手4和点胶机构5均位于导向机构2的上方，且防尘盖机械手4位于喇叭机械手3和点胶机构5之间。

所述喇叭机械手3包括气动手指31、用于驱动所述气动手指31平移的第一驱动机构32和用于驱动所述气动手指31升降的第一升降机构33，所述气动手指31的两个输出端分别安装有夹持件34，两个夹持件34分别设置有夹持槽35，两个夹持件34的夹持槽35正对设置；所述第一驱动机构32安装于所述机架1，所述第一升降机构33安装于所述第一驱动机构32的输出端，所述气动手指31安装于第一升降机构33的输出端。

在需要李用本实用新型进行防尘盖组装时，先由第一驱动机构32驱动第一升降机构33移动至喇叭生产线上方，然后第一升降机构33驱动气动手指31下降，当两个夹持件34分别位于喇叭的两端时，气动手指31动作，控制两个夹持件34相向移动，从而使得喇叭容设在两个夹持槽35内，此时喇叭机械手3以及稳定夹持住喇叭；然后由第一驱动机构32和第一升降机构33配合，控制气动手指31和夹持件34把喇叭运至导向机构2上，然后气动手指31控制两个夹持件34松开喇叭，由平移机构控制喇叭在导向机构2上先移动至点胶机构5的下方进行点胶，然后谁带动谁？移动至防尘盖机械手4的下方进行防尘盖的组装，最后再移动至喇叭机械手3的下方，由喇叭机械手3夹持住喇叭并把喇叭重新放回喇叭生产线上，从而自动化完成了防尘盖组装工艺的取出喇叭、点胶、组装防尘盖和放回喇叭四个步骤，提升了防尘盖组装的效率。

除此以外，本实用新型把防尘盖机械手4设置位于喇叭机械手3和点胶机构5之间，用以在平移机构移动一个来回周期即可完成取出喇叭、点胶、组装防尘盖和放回喇叭四个步骤，能够提升加工组装的效率，避免喇叭移动的距离过多而增加了加工时间。

在本实施例中，夹持件34螺接于所述气动手指31的输出端，是便于让操作者根据喇叭的规格，更换对应的夹持件34进行夹持动作，保证了夹持件34能够稳定地夹持住喇叭。

在本实施例中，所述防尘盖机械手4包括吸具41、连接板42、第二升降机构43和第二驱动机构44，所述第二驱动机构44安装于所述机架1，所述第一升降机构33安装于所述第二驱动机构44的输出端，所述连接板42的一端与所述第二升降机构43的输出端连接，所述吸具41安装于所述连接板42的另一端；所述吸具41连接有气管45。即当需要取出防尘盖时，由第二驱动机构44和第二升降机构43配合，控制吸具41移动至贴住防尘盖，然后由气管45把吸具41与防尘盖之间空间的抽为真空状态，从而完成取出防尘盖的动作；然后由第二驱动机构44和第二升降机构43配合，控制吸具41把防尘盖贴合在喇叭点胶的位置，再由气管45往吸具41和防尘盖之间空间进行充气，从而使得该空间破真空，吸具41就会与防尘盖分开，从而完成防尘盖的组装。而连接板42的设置，是由于吸具41由塑料制成的，因此需要利用连接板42来固定吸具41，避免吸具41在取防尘盖时发生晃动或者错位，保证了本实用新型动作的可靠性。

在本实施例中，所述点胶机构5包括胶枪51、第三升降机构52和第三驱动机构53，所述第三驱动机构53安装于所述机架1，所述第三升降机构52安装于所述第三驱动机构53的输出端，所述胶枪51安装于所述第三升降机构52的输出端；所述胶枪51连接有进胶管54和进气管55，所述进气管55位于所述进胶管54的上方。即本实用新型利用气体控制胶枪51喷胶，且利用第三升降机构52控制胶枪51接近或者远离喇叭，并通过第三驱动机构53控制胶枪51移动来进行范围喷胶，从而保证了落在喇叭上的胶体的均匀度。

在本实施例中，所述导向机构2包括导向滑轨21和滑动设置于所述导向滑轨21的滑动板22，所述平移机构设置于所述导向滑轨21内，所述滑动板22与所述平移机构的输出端连接。即喇叭时放置在滑动板22上，由平移机构驱动滑动板22在导向滑轨21上进行滑动，从而带动放置在滑动板22上的喇叭进行移动的。具体的，喇叭机械手3取出喇叭以后，滑动板22移动至导向滑轨21的一端来承接喇叭，然后平移机构驱动滑动板22移动至导向滑轨21的另一端进行点胶，点胶完成后平移机构驱动滑动板22向导向滑轨21的所述一端移动，并在该过程中会移动至防尘盖机械手4的下方，让防尘盖机械手4能够把防尘盖安装至喇叭上；待安装完防尘盖以后，平移机构继续驱动滑动板22移动，从而把喇叭送回至导向滑轨21的所述一端，并由喇叭机械手3把喇叭从滑动板22上移动至喇叭生产线上，上述导向机构2、喇叭机械手3、防尘盖机械手4、点胶机构5和除尘机构6的分布，是在节省空间的前提下，能够把组装的时间减少得最多的方式，从而能够提升组装效率，且减少空间成本。

具体的，所述滑动板22的顶部设置有固定件23，所述固定件23开设有用于放置喇叭的放置槽24。放置槽24用来安放喇叭的底部，使得喇叭底部能够稳定、可靠地卡放在滑动板22上，从而保证了在防尘盖组装的过程中喇叭不会晃动。

具体的，所述固定件23与所述滑动板22可拆卸连接，用以让操作者根据待组装防尘盖的喇叭的规格，来更换大小适合的固定件23，从而让本实用新型能够对多种规格的喇叭进行防尘盖组装。

在本实施例中，所述导向机构2的数量为两个，两个导向机构2并列设置，且每个导向机构2内分别设置有平移机构，即本实用新型可以利用喇叭移动的时间差，来进行另一个喇叭的防尘盖组装，从而进一步提升本实用新型的效率；同时，由于胶体需要一定的时间晾干以后才能够起到粘合作用，因此设置两个导向机构2，也便于在胶体晾干以后，喇叭机械手3才把喇叭取出并放至喇叭生产线上，避免了胶体未干而移动喇叭所造成的防尘盖脱落或者错位的现象发生。

在本实施例中，还包括用于对喇叭进行吸尘的除尘机构6，所述除尘机构6包括风道61以及用于与所述风道61连通的吸尘罩62，所述机架1设置有用于放置所述吸尘罩62的承托件11。即当喇叭移动至点胶机构5的下方以后，由操作者取下吸尘罩62，然后对着喇叭进行吸尘操作以后，再进行点胶操作，避免灰尘影响了胶水的粘合作用。具体的，每条导向机构2还分别电连接有控制按钮63，用以让操作者进行吸尘操作以后，按下控制按钮63时，本实用新型才会继续进行点胶、防尘盖组装等后续操作，防止本实用新型误动作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。