基于UWB定位的信息传输系统的制作方法

本实用新型属于定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位的信息传输系统。

背景技术：

随着信息化时代的深入发展，“位置”作为一类信息开始被人们所关注，尤其是随着信息化时代新生产物无线定位技术的快速发展，使得这一类信息可被广泛使用于日常生活中，促使了许多基于位置的服务(Location-Based Services，LBS)产生。超宽带由于具有隐蔽性好、抗多径和窄带干扰能力强、传输速率高、系统容量大、穿透能力强、功耗低、系统复杂度低等一系列优点，成为室内定位的优选方案之一，定位精度可以达到0.3米以下。

目前实时位置系统(Real time location system，RTLS)的系统们采用了TDOA(Time difference of arrival，到达时间差)算法进行对标签(Tag)的定位。其中，最关键的技术是保证基站(Anchor)的时间同步。标签发送周期性的blink信息给固定位置的基站，基站将收到blink信息的时间戳发送给中央位置引擎(CLE，Central Location Engine)，中央位置引擎中的多点定位单元进行标签位置计算。在这个系统中，为了保证位置信息的准确，需要对各个基站进行时钟同步，也就是上图中的无线时钟同步单元。

为了更具体的了解定位原理，请看图1：标签T2周期性发送blink信息给基站A1、A2、A3、A4。中央位置引擎用来配置基站位置，选择哪个基站作为主基站进行时钟同步，主基站发送周期性的CCP(Communication Control Processor，全网的数据传输)帧给其他基站用来计算基站之间的时钟偏移，并启动实时定位系统的运行。

可见，传统的UWB的室内定位系统采用TDOA的方法，UWB信号只能单向从标签向基站传输，不能够实现从服务器向标签反向传输信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于UWB定位的信息传输系统，旨在解决传统的UWB的室内定位系统不能够实现从服务器向标签反向传输信息的问题。

一种基于UWB定位的信息传输系统，包括被配置成中央位置引擎的服务器、与所述服务器通讯的UWB基站、与所述基站通讯的UWB标签以及与所述服务器通讯连接，用于给所述UWB标签发送信息的蓝牙网关。

在一个实施例中，所述蓝牙网关包括与所述UWB标签通讯的蓝牙模块，及均与所述服务器通讯的WiFi模块和以太网模块，所述蓝牙模块分别与所述WiFi模块和所述以太网模块串口通信。

在一个实施例中，所述UWB标签包括UWB射频芯片和蓝牙芯片。

在一个实施例中，还包括与所述服务器通讯连接的移动终端。

在一个实施例中，还包括与所述服务器通讯连接的显示终端。

上述的基于UWB定位的信息传输系统在传统的UWB的室内定位系统上增加了一个蓝牙网关，如此，信息传输系统的上行通过UWB标签发送UWB信号到UWB基站，下行由蓝牙网关通过蓝牙发送信息给UWB标签，以实现UWB定位，和从服务器向标签反向传输信息的一体化。

附图说明

图1为传统的UWB的室内定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于UWB定位的信息传输系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例中的基于UWB定位的信息传输系统，包括被配置成中央位置引擎的服务器、与所述服务器通讯的UWB基站、与所述基站通讯的UWB标签以及与所述服务器通讯连接，用于给所述UWB标签发送信息的蓝牙网关。其中UWB基站为多个，UWB标签为多个。

本实施例中，蓝牙网关包括与所述UWB标签通讯的蓝牙模块，及均与所述服务器通讯的WiFi模块和以太网模块，所述蓝牙模块分别与所述WiFi模块和所述以太网模块串口通信。可以理解的是，UWB标签包括UWB射频芯片和蓝牙芯片。

在一个实施例中，还包括与所述服务器通讯连接的移动终端。还包括与所述服务器通讯连接的显示终端。移动终端可以用于显示定位信息以及下发指令给服务器以执行相关动作，比如发送信息到UWB标签。显示终端为显示器、监视器等，用于显示定位信息。

上述的基于UWB定位的信息传输系统在传统的UWB的室内定位系统上增加了一个蓝牙网关，如此，信息传输系统的上行通过UWB标签发送UWB信号到UWB基站，下行由蓝牙网关通过蓝牙发送信息给UWB标签，以实现UWB定位，和从服务器向标签反向传输信息的一体化。

在更详细的实施方式中，蓝牙网关是一个集成蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)、WiFi和以太网的网关设备，蓝牙BLE与WiFi之间通过串口实现通信。比如SKYLAB的蓝牙网关具有扫描、连接、数据传输三大功能。

扫描：蓝牙网关可以扫描周边的蓝牙BLE设备、蓝牙信标(Beacon)，并将获得的信息通过WiFi或者以太网通过UDP或者TCP/IP的形式发送到服务器。

连接：蓝牙网关可以连接周边的蓝牙BLE设备，然后实现远程管理，例如：远程控制蓝牙BLE设备，接收蓝牙BLE设备发送的数据，并将其发送给服务器。一个蓝牙网关同时能够连接的BLE设备数量在7个左右，SKYLAB通过时分的方式可以进行轮流连接，达到与每个蓝牙BLE设备进行数据传输的目的。

数据传输：通过蓝牙BLE和WiFi之间的串口，将蓝牙BLE设备的数据通过WiFi或者以太网传送到服务器，并且将服务器端的数据传送到蓝牙BLE设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。