一种单基站定位系统的制作方法

本实用新型涉及定位系统技术领域，尤其涉及一种单基站定位系统。

背景技术：

目前定位系统的实现是由固定区域四个基站组成定位系统，由于定位系统区域大小有限制，无法准确判断标签标的物的方向，某个区域可能会有多个4基站定位系统，操作复杂，灵活性差，使用寿命短，部署成本以及维护成本高，越来越不能满足人们的日常使用需求，而且现有基站容易受到外界环境的污染以及外力的破坏，因此需要我们设计出一种单基站定位系统，来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法确定标的物具体方向，部署成本以及维护成本高的缺点，而提出的一种单基站定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单基站定位系统，包括定向基站和标签，其特征在于，所述定向基站内部分别设置有外部电源、声光报警器、显示器、第一内部电源模块、驱动、第一MCU、第一射频IC、第一测距模块、定向模块、第一天线模块和无线传输模块，所述标签内部分别设置有LED闪烁报警器、马达震动报警器、蜂鸣器、第二天线模块、第二MCU、第二测距模块、第二射频IC、电池和第二内部电源模块，LED闪烁报警器、马达震动报警器、蜂鸣器与第二MCU电性连接，第二MCU、第二射频 IC与第二测距模块双向连接，第二天线模块与第二射频IC双向连接。

优选的，所述第一MCU的输出端分别与驱动和显示器连接，驱动的输出端与声光报警器连接，定向基站第一内部电源模块的输出端分别与驱动、第一MCU、第一射频以及第一天线模块连接。

优选的，所述标签与外部硬件接口为micro USB接口，第二MCU 的输出端分别与马达震动报警器、LED闪烁报警器和蜂鸣器连接，第二MCU与第二测距模块双向连接，第二射频IC与第二测距模块和第二天线模块均双向连接。

优选的，所述电池的输出端与第二内部电源模块连接，第二内部电源模块分别与第二MCU和第二测距模块连接。

优选的，所述定向基站可以对进入距离其100米360度范围内的标签进行精确测距，最高测距精度10cm。

优选的，所述标签和定向基站之间的通讯协议及数据，通过算法可计算出该标签相对于定向基站的位置且位置精度为45度。

优选的，所述定向基站同时可支持50个标签数，标签的续航时间为4-8周。

本实用新型的有益效果是：

1、通过单个基站和标签之间的配合作用，方便实现执行物与标的物之间的相对定位，灵活性强，能够降低部署成本以及维护成本；

2、对标签进行精确测距，最高测距精度高达10cm，判断标签方向，位置精度可达45度。

本实用新型设计新颖，结构巧妙，操作简单，通过单个基站实现定位，灵活性强，能够降低部署成本以及维护成本，既能实现定位功能，又能与现有系统形成差异化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单基站定位系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种单基站定位系统的定向基站内部逻辑图；

图3为本实用新型提出的一种单基站定位系统的标签内部逻辑图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种单基站定位系统，包括定向基站101和标签102，定向基站101由外部电源207、声光报警器209、显示器211、第一内部电源模块201、驱动208、第一MCU210、第一射频IC202、第一测距模块203、定向模块204、第一天线模块205、无线传输模块206 组成，工作时定向基站101的电源由外部提供，电压范围为9-48V，由第一内部电源模块201转化为各模块所需的电压。第一MCU208与第一射频IC202、第一测距模块203、定向模块204双向连接，第一射频IC202负责信息汇总，第一测距模块203负责测量、计算、提供标签102与定向基站101的距离信息，定向模块204负责测量、计算、提供标签102与定向基站101的相对位置信息，第一天线模块205为无线信号的收发装置，同样与第一射频IC202、第一测距模块203、定向模块204双向连接，第一射频IC202、第一测距模块203、定向模块204的动作执行由第一MCU210控制。第一MCU210获得信息后，判断是否驱动声光报警器209发出报警，是否将信息发送显示器211 显示以及由无线传输模块206发送至定制后台。

本实施例中，所述标签102与外部硬件接口为micro USB接口，可通过该接口为标签102充电，该标签102内部有第二天线模块304、 LED闪烁报警器306、马达震动报警器301、蜂鸣器302、第二MCU307、第二测距模块303、第二射频IC305、电池308、第二内部电源模块 309。使用时，由第二MCU307控制第二测距模块303、第二射频IC305 和第二天线模块304与定向基站101通信，并得出距离信息，由第二 MCU307决定是否报警，报警时由第二MCU307控制LED闪烁报警器306 闪烁，马达震动报警器301震动和蜂鸣器302声音报警。

本实施例中，所述定向基站101内部安装有声光报警器209，第一MCU210的输出端分别与驱动208和显示器211连接，驱动208的输出端与声光报警器209连接，定向基站101的外部设置有外部电源 207，外部电源的输出端与第一内部电源模块201连接，第一内部电源模块201的输出端分别与驱动208、第一MCU210、第一射频IC202 以及第一天线模块205连接，标签102内部分别设置有马达震动报器 301、LED闪烁报警器306、第二MCU307、蜂鸣器302、第二测距模块 303、第二射频IC305、第二天线模块304、第二内部电源模块309和电池308，第二MCU307的输出端分别与马达震动报警器301、LED闪烁报警器306和蜂鸣器302连接，第二MCU307与第二测距模块303 双向连接，第二射频IC305与第二测距模块303和第二天线模块304 均双向连接，电池308的输出端与第二内部电源模块309连接，第二内部电源模块309分别与第二MCU307和第二测距模块303连接。本实用新型设计新颖，结构巧妙，操作简单，通过单个基站实现定位，灵活性强，能够降低部署成本以及维护成本，既能实现定位功能，又能与现有系统形成差异化。

本实施例中，在使用时，定向基站101安装于执行物上，标签 102携带或安装于标的物上，由此实现执行物与标的物之间的相对定位。定向基站101可以对进入距离其100米范围内的标签进行精确测距，最高测距精度10cm，同时可以由标签102和定向基站101之间的通讯协议及数据，通过算法计算出该标签102相对于定向基站101 的位置。位置精度为45度。由此可以判断标签相对于定向基站101 的距离和前、后、左、右位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。