一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪的制作方法

本实用新型涉及高拍仪技术领域，尤其涉及一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪。

背景技术：

目前，采用高拍仪对陈旧档案进行数字化扫描时，大多采用人工手段进行纸张的转移和扫描，与此同时，由于历史原因，档案生成时未及时对档案进行真空封存，致使档案长时间暴露在空气中易被氧化，因此，档案易发黄发脆。由于人工作业并不能保证在转移纸张时使纸张受力均匀，所以损坏陈旧文档的现象时有发生。除此之外，人工转移纸张的速度决定了扫描的速度，在现有情况下，人工完成一页文档的转移和扫描工作所需时间大概为15秒，大大限制了扫描的整体进度.与此同时，由于现有高拍仪皆采用人工操作模式，需要人工点击或者脚踩完成拍摄扫描工作，因此，一个人只能控制一台机器，这就又一次大大限制了扫描速度。上述技术存在以下缺点：1.人工操作耗时长，效率低；2.一人只能控制一台机器，速度慢；3.人工操作易有意外情况发生，纸张损毁风险大；4.纸张经长时间氧化发脆，目前市面上的转移方法因与纸张的接触面积过小而使纸张受力不均损坏。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，采用自动扫描技术，一人可控制多台机器，扫描速度快。

本实用新型提供了下述方案：

一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，包括支撑杆，所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构，所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板，所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接，且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置；所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁，所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接，另一端安装有高拍仪摄像头，所述高拍仪摄像头与所述静电吸附板的位置相适应。

优选地，所述旋转机械臂包括横向伸缩杆，所述横向伸缩杆包括横向外套杆和横向内套杆，所述横向外套杆的一端与所述支撑杆的中部转动连接，另一端与所述横向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述横向内套杆的一端。

优选地，所述旋转机械臂还包括纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆包括纵向外套杆和纵向内套杆，所述纵向外套杆的一端固设于所述横向内套杆的一端，另一端与所述纵向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述纵向内套杆的端部。

优选地，所述横向外套杆的一端通过旋转台与所述支撑杆的中部转动连接，所述旋转台与所述支撑杆的中部固定，所述横向外套杆的端部与所述旋转台套装转动连接。

优选地，所述静电吸附板分别与静电发生器和放电器电连接。

优选地，所述的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪还包括扫描底座，所述支撑杆与所述扫描底座固定。

优选地，所述静电发生器设置于所述扫描底座上。

优选地，所述放电器设置于所述支撑杆上。

优选地，所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆固连。

优选地，所述静电吸附板的形状为矩形、圆形中的任一。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型所公开的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，静电吸附法可使纸张吸附于金属板上，吸力可控；大面积的金属板可使纸张受力均匀；可伸缩机械臂操作更为稳定，速度更快，降低纸张转移过程中受损的风险；自动扫描，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪的结构示意图(立体图)；

图2为本实用新型的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪的结构示意图(主视图)；

图3为本实用新型的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪的结构示意图(剖视图)。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3所示，一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，包括支撑杆8，所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构，所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂5和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板4，所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接，且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置；所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁9，所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接，另一端安装有高拍仪摄像头1，所述高拍仪摄像头与所述静电吸附板的位置相适应。所述旋转机械臂包括横向伸缩杆2，所述横向伸缩杆包括横向外套杆10和横向内套杆11，所述横向外套杆的一端与所述支撑杆的中部转动连接，另一端与所述横向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述横向内套杆的一端。所述旋转机械臂还包括纵向伸缩杆3，所述纵向伸缩杆包括纵向外套杆12和纵向内套杆13，所述纵向外套杆的一端固设于所述横向内套杆的一端，另一端与所述纵向内套杆滑动套装设置，所述静电吸附板固设于所述纵向内套杆的端部。所述横向外套杆的一端通过旋转台14与所述支撑杆的中部转动连接，所述旋转台与所述支撑杆的中部固定，所述横向外套杆的端部与所述旋转台套装转动连接。所述静电吸附板分别与静电发生器6和放电器7电连接。所述的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪还包括扫描底座15，所述支撑杆与所述扫描底座固定。所述静电发生器设置于所述扫描底座上。所述放电器设置于所述支撑杆上。所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆固连。所述静电吸附板的形状为矩形。本实施例中所述静电发生器采用北京中西远大科技有限公司的型号为PR03-ESD61002TA的静电发生器，所述放电器同样采用北京中西远大科技有限公司的型号为M404692的放电器。

本实施例中所述带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，静电吸附法可使纸张吸附于金属板上，吸力可控；大面积的金属板可使纸张受力均匀；可伸缩机械臂操作更为稳定，速度更快，降低纸张转移过程中受损的风险；自动转移文档，自动扫描，无需人工操作，降低人力成本。

本实施例中所述带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪，将静电吸附技术融入到传统高拍仪的新型高拍仪。静电产生器产生的静电可以将纸张吸附起来并进行转移，此发明在面对古老档案、书籍等陈旧纸张的转移时显得尤为重要。静电吸附型高拍仪由传统高拍仪、静电产生器、放电装置、薄金属板、可伸缩机械臂等装置组成，在制作静电吸附型高拍仪时，将可伸缩机械臂安装在高拍仪的支撑杆上，末端连接薄金属板，静电产生器放置于支撑杆中，使用导线与金属板连接，在静电产生器产生静电时可以将电荷传导至金属板上使金属板带电，由于静电对纸张有吸附效果，由此达到吸附纸张的功能，又因为金属板面积大，所以纸张的受力面积大，纸张不易产生弯曲，极大地降低了脆弱纸张因为弯曲变形而导致破损的风险。虽然目前市场上已有针对古老纸张的扫描仪，但它们所采用的真空吸附或者人工智能转移方法虽然针对脆弱纸张改变了接触纸张时的力度，但无法解决接触面积小的问题，当出现纸张自重足以使自身出现损坏情况时，那么增大接触面积就成了性价比极高的途径。同时，可伸缩机械臂的机械化操作确保了纸张转移过程中的稳定性、精准性和可控性，避免了人工转移纸张时手抖、速度过快等意外事件导致纸张出现破损的情况发生。

本实施例中所述带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪的使用过程为：将多页文档放置于底板上，在高拍仪摄像头1完成扫描拍摄工作后，静电发生器6会产生静电，经支撑杆和机械臂内的导线传导至薄金属板4上，使薄金属板4带电。此时纵向伸缩杆3向下伸长，使薄金属板4接近底座上的文档，因为其带有静电，则会对纸质文档产生吸附力，通过调整静电发生器6的发电量可使薄金属板4每次仅吸附一张文档。在将文档吸附在薄金属板4上之后，纵向伸缩杆3会缩短，与此同时可旋转机械臂5绕支撑杆缓慢旋转(可人工旋转，也可安装驱动机构旋转，为现有技术，图中未表示，在此不再累述)，在旋转至高拍仪摄像头1的拍摄范围之外时，高拍仪摄像头1会对下一页文档进行扫描拍摄工作，同时，通过调整可伸缩机械臂2和纵向伸缩杆3确定最终文档的放置位置。在到达指定位置后，放电器7会对薄金属板4进行放电，文档便会脱离薄金属板。完成一系列操作后，薄金属板4会回到初始位置，对下一张文档进行同样的操作。本实施例中对于静电发生器和放电器的控制机构的结构未表示，仅仅保护整体的机械结构，在此不再累述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。