摄像头除雨装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种摄像头除雨装置及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行器。无人机大多安装有摄像头，能够在高空进行长时间的摄像和拍照。

随着无人机技术的发展，无人机已被广泛应用到配电领域，用于线路巡视以及现场照片资料采集。线路巡视过程中，有时候会出现下雨天气，现有无人机防水效果较好，在小雨天气能够正常飞行，但是由于雨水的影响，无人机摄像头会变得模糊不清，无法正常通过摄像头对线路进行巡视以及拍照，影响工作进度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机摄像头除雨装置及无人机，以缓解现有技术中存在的雨天无人机摄像头无法正常拍摄的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种摄像头除雨装置，用于无人机，包括驱动机构、雨刷和挡雨板；

所述挡雨板包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板位于摄像头的上方，所述第二挡板位于摄像头前方且与所述第一挡板垂直；

所述驱动机构安装于所述第一挡板的上方，所述雨刷与所述驱动机构连接，并且，所述雨刷的内侧与第二挡板接触；

所述驱动机构用于驱动所述雨刷在所述第二挡板的外表面转动以擦除所述第二挡板外表面的雨水。

更进一步地，

所述雨刷包括雨刷架和刷体；

所述雨刷架的端部连接于所述驱动机构，所述刷体贴合于所述雨刷架的内侧并与所述第二挡板接触。

更进一步地，

所述驱动机构包括电机和连接杆；

所述电机安装于所述第一挡板的上方，所述连接杆的两端分别连接于所述电机转轴和所述雨刷架的端部。

更进一步地，

所述第二挡板为半圆形，所述雨刷的自由端与所述第二挡板的外缘平齐。

更进一步地，

所述挡雨板还包括第三挡板，所述第三挡板为半圆弧形，所述第三挡板的一条圆弧边连接于所述第二挡板的外缘，所述第三挡板的两条直线边连接于所述第一挡板。

更进一步地，

所述第三挡板上设置有多个通气孔。

更进一步地，

所述电机与所述第一挡板为弹性连接，用于减小所述挡雨板的振动。

一种无人机，包括摄像头和上述的摄像头除雨装置，所述摄像头除雨装置安装于所述摄像头的外侧。

结合以上技术方案，本实用新型带来的有益效果分析如下：

本实用新型提供一种摄像头除雨装置，用于无人机，包括驱动机构、雨刷和挡雨板；所述挡雨板包括第一挡板和第二挡板；所述第一挡板位于摄像头的上方，所述第二挡板位于摄像头前方且与所述第一挡板垂直；所述驱动机构安装于所述第一挡板的上方，所述雨刷与所述驱动机构连接，并且，所述雨刷的内侧与第二挡板接触；所述驱动机构用于驱动所述雨刷在所述第二挡板的外表面转动以擦除所述第二挡板外表面的雨水。

第一挡板遮挡来自摄像头上方的雨水，第二挡板遮挡来的摄像头前方的雨水，雨水不会落在摄像头上。同时，电机驱动雨刷转动，雨刷将第二挡板上的雨水擦除，使摄像头能够进行正常的拍摄，并且能够拍摄到清晰的图像，不影响无人机在雨天对线路进行巡视。

本使用新型同时提供了一种无人机，包括摄像头和摄像头除雨装置，所述摄像头除雨装置安装于所述摄像头的外侧。

该无人机能够在雨天进行正常拍摄，并且能够拍摄到清晰的图像，也能够在雨天对输电电路进行巡视。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的摄像头除雨装置结构示意图；

图2为本实用新型提供的摄像头除雨装置侧视图。

图标：1-驱动机构；11-电机；12-连接杆；2-雨刷；21-雨刷架；22-刷体；3-挡雨板；31-第一挡板；32-第二挡板；33-第三挡板；4-摄像头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种摄像头4除雨装置，请一并参考说明书附图中的图1和图2。

该摄像头4除雨装置，用于无人机，包括驱动机构1、雨刷2和挡雨板3；

挡雨板3包括第一挡板31和第二挡板32；

第一挡板31位于摄像头4的上方，第二挡板32位于摄像头4前方且与第一挡板31垂直；

驱动机构1安装于第一挡板31的上方，雨刷2与驱动机构1连接，并且，雨刷2的内侧与第二挡板32接触；

驱动机构1用于驱动雨刷2在第二挡板32的外表面转动以擦除第二挡板32外表面的雨水。

具体实施过程中，第一挡板31和第二挡板32均采用透明材质。第一挡板31遮挡来自摄像头4上方的雨水，第二挡板32遮挡来的摄像头4前方的雨水，雨水不会落在摄像头4上。同时，电机11驱动雨刷2转动，雨刷2将第二挡板32上的雨水擦除，使摄像头4能够进行正常的拍摄，并且能够拍摄到清晰的图像，不影响无人机在雨天对线路进行巡视。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

雨刷2包括雨刷架21和刷体22；

雨刷架21的端部连接于驱动机构1，刷体22贴合于雨刷架21的内侧并与第二挡板32接触。

具体实施过程中，刷体22可以采用橡胶、毛皮等能够将第二挡板32上雨水擦除的材质。刷体22与雨刷架21可以采用可拆卸式连接，定期将刷体22从雨刷架21取下进行清洗。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

驱动机构1包括电机11和连接杆12；

电机11安装于第一挡板31的上方，连接杆12的两端分别连接于电机11转轴和雨刷架21的端部。

具体实施过程中，电机11与无人机的电池电连接，在雨天情况下，给电机11通电，是电机11转动，电机11转动通过连接杆12驱动雨刷2转动，雨刷2转动将第二挡板32上的雨水擦除。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

第二挡板32为半圆形，雨刷2的自由端与第二挡板32的外缘平齐。

具体实施过程中，由于雨刷2扫过的形状为圆形，将第二挡板32设置为半圆形且雨刷2自由端与第二挡板32的外缘平齐，使第二挡板32上的雨水都能被擦除。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

挡雨板3还包括第三挡板33，第三挡板33为半圆弧形，第三挡板33的一条圆弧边连接于第二挡板32的外缘，第三挡板33的两条直线边连接于第一挡板31。

具体实施过程中，当无人机下降或者转向的过程中，雨水可能会从下方落在摄像头4上，第三挡板33能够遮挡下方的雨水。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

第三挡板33上设置有多个通气孔。

具体实施过程中，由于摄像头4处于第一挡板31、第二挡板32和第三挡板33以及无人机机身想成的容纳空间内，在雨天情况下，容纳空间内温度高度外界温度，若不进行通风，会造成挡雨板3的内表面凝结水滴，影响摄像头4的拍摄。通过在第三挡板33上设置多个通气孔，使容纳空间与外界能够进行空气流通，保持容纳空间与外界的温度一直，防止挡雨板3的内表面凝结水滴。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

电机11与第一挡板31为弹性连接，用于减小挡雨板3的振动。

具体实施过程中，电机11转动会引起振动，会造成摄像头4的抖动而摄像头4的拍摄，通过电机11与第一挡板31的弹性连接，能够减小挡雨板3的振动，进而减小摄像头4的抖动，保证摄像头4的正常拍摄。

实施例2

本实施例提供一种无人机，请一并参考说明书附图中的图1和图2。

一种无人机，包括摄像头4和实施例1提供的摄像头4除雨装置，摄像头4除雨装置安装于摄像头4的外侧。

具体实施过程中，该无人机能够在雨天进行正常拍摄，并且能够拍摄到清晰的图像，也能够在雨天对输电电路进行巡视。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。