新型大型光伏发电站智能巡线装置的制作方法

本实用新型涉及智能监控技术领域，更具体的，涉及新型大型光伏发电站智能巡线装置。

背景技术：

巡线，就是线路工人沿着电线塔巡视,检查设备是否完整,若有被损坏就要及时报告上级部门,进行抢修,以免耽误电源的正常输送。

随着科技发展，巡线装置的出现改变了传统的人工巡视。巡线装置主要用于电力设备巡线，记录电力设备运行状况，便于发现设备缺陷，其属于精密仪器巡检。大型光伏发电站分布范围广，占地面积可达几千亩至万亩，巡线耗费时间，其效率低，部分光伏发电站采用无人机巡线，由于无人机承重的原因，无人机一般仅携带摄像头，无法进行细致的巡检，其巡检效果差。而现有利用的行走小车车体巡检容易受较矮的障碍物影响，无法进行巡检。另外，巡检过程容易受外界外力影响，如风力吹倒等，导致装置损坏。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出新型大型光伏发电站智能巡线装置；该巡线装置巡检效果好且能有效防止受外力吹倒。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了新型大型光伏发电站智能巡线装置，包括行走小车车体、第一气缸、第一电机、第一监控摄像头、第一红外成像仪、第一镜筒、第二气缸、第二电机、第二监控摄像头、第二红外成像仪以及第二镜筒；

所述第一气缸以及所述第二气缸分别固定于所述行走小车车体的上表面；

所述第一气缸位于所述第二气缸的左侧；

所述第一气缸伸缩轴的上端与所述第一电机的底部固定连接；

所述第一电机的输出轴与所述第一镜筒的右端固定连接；

所述第一监控摄像头以及所述第一红外成像仪均固定于所述第一镜筒内；

所述第一监控摄像头位于所述第一红外成像仪的顶部；

所述第二气缸伸缩轴的上端与所述第二电机的底部固定连接；

所述第二电机的输出轴与所述第二镜筒的右端固定连接；

所述第二监控摄像头以及所述第二红外成像仪均固定于所述第二镜筒内；

所述第二监控摄像头位于所述第二红外成像仪的顶部；

所述第一镜筒的左侧壁以及所述第二镜筒的左侧壁均固定有保护镜片；

所述行走小车车体的外底壁固定有底盘；

所述行走小车车体的内底壁固定有基板；

所述基板的两端分别嵌有第三气缸以及第四气缸；

所述第三气缸伸缩轴的左端竖直固定有第一弹性板，且所述第四气缸伸缩轴的右端竖直固定有第二弹性板；

所述基板的上表面固定有蓄电池组以及中央处理器；

所述行走小车车体的内顶壁固定有图像处理器；

所述行走小车车体的左侧壁固定有充电端口；

所述行走小车车体的右侧壁固定有距离传感器；

所述充电端口与所述蓄电池组的输入端电性连接；

所述第一监控摄像头、所述第一红外成像仪、所述所述第二监控摄像头以及所述第二红外成像仪均与所述图像处理器电性连接；

所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述蓄电池组、以及所述图像处理器均与所述中央处理器电性连接。

可选地，所述基板内部水平嵌有用于防震的弹性层；

所述弹性层位于所述第三气缸以及所述第四气缸的上方。

可选地，还包括太阳能板；

所述太阳能板固定于所述第二气缸的右侧壁；

所述太阳能板与所述蓄电池组电性连接。

可选地，所述第一气缸的伸缩轴的外侧、所述第二气缸的伸缩轴的外侧、所述第三气缸的伸缩轴的外侧以及所述第四气缸的伸缩轴的外侧均套设有伸缩软管。

可选地，所述行走小车车体的内部顶壁固定有温度传感器；

所述温度传感器与所述中央处理器电性连接。

可选地，所述行走小车车体的内部左侧壁固定有散热风扇；

所述散热风扇的输入端与所述蓄电池组电性连接。

可选地，所述充电端口铰接有防尘盖。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设有第一监控摄像头以及第一红外成像仪的第一镜筒，设有第二监控摄像头以及第二红外成像仪的第二镜筒。第一镜筒以及第二镜筒均可独立上下升降以及旋转，从而使得低处障碍物无法遮挡以及提高巡检效率，且设置可伸缩的弹性板对行走小车车体有保护以及防止该装置被吹倒的作用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的新型大型光伏发电站智能巡线装置的结构示意图。

图中：

1、行走小车车体；2、第一气缸；3、第一电机；4、第一监控摄像头；5、第一红外成像仪；6、第一镜筒；7、第二气缸；8、第二电机；9、第二镜筒；91、第二监控摄像头；92、第二红外成像仪；10、保护镜片；11、底盘；12、基板；121、蓄电池组；122、中央处理器；123、图像处理器；124、充电端口；125、距离传感器；126、温度传感器；127、散热风扇；128、防尘盖；13、第三气缸；131、第一弹性板；14、第四气缸；141、第二弹性板；15、弹性层；16、太阳能板；17、伸缩软管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的新型大型光伏发电站智能巡线装置的结构示意图。如图1所示，新型大型光伏发电站智能巡线装置，包括行走小车车体1、第一气缸2、第一电机3、第一监控摄像头4、第一红外成像仪5、第一镜筒6、第二气缸7、第二电机8、第二监控摄像头91、第二红外成像仪92以及第二镜筒9；第一气缸2以及第二气缸7分别固定于行走小车车体1的上表面；第一气缸2位于第二气缸7的左侧；第一气缸2伸缩轴的上端与第一电机3的底部固定连接；第一电机3的输出轴与第一镜筒6的右端固定连接；第一监控摄像头4以及第一红外成像仪5均固定于第一镜筒6内；第一监控摄像头4固定于第一红外成像仪5的顶部；第二气缸7伸缩轴的上端与第二电机8的底部固定连接；第二电机8的输出轴与第二镜筒9的右端固定连接；第二监控摄像头91以及第二红外成像仪92均固定于第二镜筒9内；第二监控摄像头91位于第二红外成像仪92的顶部；第一镜筒6的左侧壁以及第二镜筒9的左侧壁均固定有保护镜片10；行走小车车体1的外底壁固定有底盘11；行走小车车体1的内底壁固定有基板12；基板12的两端分别嵌有第三气缸13以及第四气缸14；第三气缸13伸缩轴的左端竖直固定有第一弹性板131，且第四气缸14伸缩轴的右端竖直固定有第二弹性板141；基板12的上表面固定有蓄电池组121以及中央处理器122；行走小车车体1的内顶壁固定有图像处理器123；行走小车车体1的左侧壁固定有充电端口124；行走小车车体1的右侧壁固定有距离传感器125；充电端口124与蓄电池组121的输入端电性连接；第一监控摄像头4、第一红外成像仪5、第二监控摄像头91以及第二红外成像仪92均与图像处理器123电性连接；第一气缸2、第二气缸7、第三气缸13、第四气缸14、第一电机3、第二电机8、蓄电池组121、以及图像处理器123均与中央处理器122电性连接。

行走小车车体1的外部顶壁固定有使得第一镜筒6上下升降的第一气缸2以及使得第二镜筒9上下升降的第二气缸7，第一电机3的输出轴转动，使得第一镜筒6可改变拍摄角度，实现第一镜筒6内的第一监控摄像头4拍摄以及第一红外成像仪5可向多角度检测，如倾斜向下、倾斜向上等。配合第一气缸2的输出轴升降以及行走小车车体1的移动，便检测各个地方，即便有障碍物，也可以利用第一气缸2的输出轴上升至一定高度，调整镜筒至倾斜向下角度检测塔下方。第二气缸7与第一气缸2原理一样，而设置第二气缸7的竖直高度大于第一气缸2，进一步调整第一镜筒6以及第二镜筒9的倾斜程度，这样就能两者同时进行，便可同时检测多个方位，大大提高效率。可通过充电端口124对蓄电池121进行充电。第一监控摄像头4、第一红外成像仪5、第二监控摄像头91以及第二红外成像仪92拍摄的画面经图像处理器处理后，转换适合中央处理器122的数据形式传送至中央处理器122处理。再经中央处理器122处理后传输至监控后台。第三气缸13连接的第一弹性板131以及第四气缸14连接的第二弹性板141可选取橡胶材料等弹性好的材料，有效缓冲撞击，避免行走小车车体1受外界无法躲避的因素撞击强度过大而损坏，同时控制第三气缸13的伸缩轴以及第四14气缸的伸缩轴均出于伸长状态，当外力强风等因素吹动行走小车车体1上部器件摇晃的时候，第三气缸13伸缩轴上的第一弹性板131以及第四14气缸伸缩轴上的弹性板141可提前接触到地面，避免吹倒，有防止该装置受外力而倾斜甚至翻倒的作用。如没特殊说明，以上所述的固定连接均为焊接的连接形式。图像处理器123可选取TMS320C6416为核心处理器的DSP图像处理器，该DSP图像处理器通用性强，实时性强，数据传输速率高。

可选地，基板12内部水平嵌有用于防震的弹性层15；弹性层15位于第三气缸13以及第四气缸14的上方。基板12内部水平嵌有用于防震的弹性层15可采用橡胶材料等减震材料，橡胶材料弹性好，既能防止内部中央处理器122，也能保护其他器件，避免震动过大导致器件损坏，同时利于行走中平稳检测。

可选地，还包括太阳能板16；太阳能板16固定于第二气缸7的右侧壁；太阳能板16与蓄电池组121电性连接。设置太阳能板16可在行走小车车体1在太阳光下行走利用太阳光发电，从而为蓄电池组121进行充电。

可选地，第一气缸2的伸缩轴的外侧、第二气缸7的伸缩轴的外侧、第三气缸13的伸缩轴的外侧以及第四气缸14的伸缩轴的外侧均套设有伸缩软管17。设置伸缩软管17可根据第一气缸2的伸缩轴以及第二气缸7的伸缩轴伸缩变化，避免外部尘粒沿第一气缸2的伸缩轴进入第一气缸2的内部，以及避免尘粒沿第二气缸7的伸缩轴进入第二气缸7的内部，同时对第一气缸2的伸缩轴以及第二气缸7的伸缩轴保护作用，避免尘粒刮损等外界因素。

可选地，行走小车车体1的内部顶壁固定有温度传感器126；温度传感器126与中央处理器122电性连接。设置温度传感器126可检测行走小车车体1内部的温度，便于控制行走小车车体1内部温度，及时停止工作，避免内部过热。

可选地，行走小车车体1的内部左侧壁固定有散热风扇127；散热风扇127的输入端与蓄电池组121电性连接。设置是散热风扇127风向朝向蓄电池组121方向，对行走小车车体1内部进行散热处理。

可选地，充电端口124铰接有防尘盖128。设置防尘盖128可防止不充电的时候，避免尘粒进入充电端口124，影响充电。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。