高清可调焦全景摄像头的制作方法

本实用新型涉及管道探测摄像头，尤其涉及一种高清可调焦全景摄像头。

背景技术：

现有的管道探测摄像头的结构较复杂，并且，不可调焦，也无法进行水平旋转和垂直旋转。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种高清可调焦全景摄像头。

本实用新型提供了一种高清可调焦全景摄像头，包括基座、主体和镜头组件，所述基座上设有水平电机，所述水平电机与所述主体连接，所述主体上设有垂直电机，所述垂直电机与所述镜头组件连接，所述垂直电机的输出轴的轴线与所述水平电机的输出轴的轴线相垂直，所述镜头组件包括镜头壳体、调焦电机和镜头主体，所述调焦电机连接有电机轴套，所述镜头主体上设有丝杆，所述电机轴套与所述丝杆螺纹连接，所述镜头壳体包括前盖和后盖，所述前盖与所述后盖连接，所述前盖和后盖之间设有安装腔体，所述调焦电机、镜头主体设置在所述安装腔体之内。

作为本实用新型的进一步改进，所述镜头组件包括推板、感光芯片、感光芯片座、镜头座、镜头、灯板，所述丝杆设置在所述推板上，所述感光芯片通过感光芯片座固定在所述推板上，所述镜头通过镜头座固定在所述推板上，所述灯板固定在所述镜头座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述前盖连接有电机固定板，所述调焦电机固定在所述电机固定板上，所述电机固定板上设有滑杆，所述推板上设有滑孔，所述滑杆穿设在所述滑孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有带传动机构，所述带传动机构包括传动带、主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与所述垂直电机的输出轴连接，所述从动带轮与所述前盖固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有张紧轮，所述张紧轮与所述传动带相切。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平电机通过齿轮传动机构与所述主体连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有转轴，所述主体上设有法兰盘，所述法兰盘上设有轴承，所述轴承设置在所述转轴上，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述水平电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述主体连接，所述从动齿轮与所述转轴同轴设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座连接有基座后盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座后盖连接有接线座。

作为本实用新型的进一步改进，所述调焦电机的输出轴的轴线与所述水平电机的输出轴的轴线相重合。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，简化了结构，并且，可调焦，也可以进行水平旋转和垂直旋转，可以提高管道探测范围。

附图说明

图1是本实用新型一种高清可调焦全景摄像头的分解示意图。

图2是本实用新型一种高清可调焦全景摄像头的剖面示意图。

图3是本实用新型一种高清可调焦全景摄像头的剖面的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种高清可调焦全景摄像头，包括基座20、主体16和镜头组件，镜头组件包括镜头壳体、调焦电机和镜头主体，前盖1、后盖15组成镜头壳体，用于安装调焦电机12和镜头主体，所述基座20上设有水平电机22，所述水平电机22与所述主体16连接，所述主体16上设有垂直电机25，所述垂直电机25与所述前盖1连接，所述垂直电机25的输出轴的轴线与所述水平电机22的输出轴的轴线相垂直，所述后盖15上设有调焦电机12，所述调焦电机12连接有电机轴套9，所述镜头主体上设有丝杆30，所述电机轴套9与所述丝杆30螺纹连接，可通过水平电机22驱动主体16进行水平旋转，即驱动镜头组件绕高清可调焦全景摄像头的轴线进行旋转；可通过垂直电机25驱动前盖1进行垂直旋转，即驱动镜头组件绕垂直于高清可调焦全景摄像头的轴线进行旋转；可通过调焦电机12驱动镜头主体沿高清可调焦全景摄像头的轴线进行前后平移，以实现调焦。

如图1至图3所示，所述镜头主体包括推板7、感光芯片6、感光芯片座5、镜头座4、镜头3、灯板2，所述丝杆30设置在所述推板7上，所述感光芯片6通过感光芯片座5固定在所述推板7上，所述镜头3通过镜头座1固定在所述推板7上，所述灯板2固定在所述镜头座4上，所述前盖1与所述后盖15连接，灯板2为高亮可调LED灯板。

如图1至图3所示，所述前盖1连接有电机固定板11，电机固定板11上设有固定块12，所述调焦电机12固定在所述电机固定板11上，所述电机固定板11上设有滑杆8，所述推板7上设有滑孔，所述滑杆8穿设在所述滑孔上，即所述推板7在调焦电机12的作用下，沿滑杆8进行滑动平移。

如图1至图3所示，所述主体16上设有带传动机构，所述带传动机构包括传动带、主动带轮27和从动带轮26，所述主动带轮27的型号为15MXL带轮，所述从动带轮26的型号为30MXL带轮，所述主动带轮27与所述垂直电机25的输出轴连接，所述从动带轮26与所述前盖1固定连接。

如图1至图3所示，所述主体16上设有张紧轮18，所述张紧轮18与所述传动带相切，以提高带传动机构的稳定性。

如图1至图3所示，所述水平电机22通过齿轮传动机构与所述主体16连接，所述齿轮传动机构包括主动齿轮23和从动齿轮24，水平电机22与主动齿轮23连接，主动齿轮23与从动齿轮24啮合，从动齿轮24与主体16连接，所述基座20上设有转轴31，主体16上设有法兰盘19，所述法兰盘19上设有轴承28，所述轴承28设置在所述转轴31上，所述转轴31、从动齿轮24同轴设置。

如图1至图3所示，所述基座20连接有基座后盖21。

如图1至图3所示，所述基座后盖21连接有插针式的接线座29。

如图1至图3所示，所述调焦电机12的输出轴的轴线与所述水平电机22的输出轴的轴线相重合。

如图1至图3所示，所述主体16的右侧边连接有侧盖板17，所述主体16的左侧边连接有侧体14，侧体14上设有侧盖板14。

本实用新型提供的一种高清可调焦全景摄像头，摄像头前端采用高亮可调LED灯板，方便不同环境的管道使用，使用效率提高；摄像头与电缆线通过插针式的接线座29连接，采用插针式连接，安装拆卸方便，可靠性更高；摄像头设计是采用水平360°，垂直180°旋转,可调焦1080P高清摄像头结构，可更大范围探测管道，解决大管道无法看清管壁或者可视范围小。

本实用新型提供的一种高清可调焦全景摄像头，工作原理为：摄像头水平旋转采用固定在主体16上的水平电机22驱动主动齿轮23，带动从动齿轮24使主体16、后盖15和镜头组件等上半部分水平旋转，从而使镜头3水平旋转；摄像头垂直旋转采用固定在主体16上的垂直电机25驱动，带动主动带轮24,再通过同步皮带带动从动带轮25、使前盖1、后盖15垂直旋转，从而使镜头3垂直旋转；摄像头调焦是能过调焦电机12驱动电机轴套9，电机轴套9和推板7上的丝杆30为细螺纹连接，螺纹旋转的时候，带动推板7向前和向后运动，推板7两侧有滑杆8导向,从而保证前后移动的平衡。固定在推板7上的感光芯片6和固定在镜头座4的镜头3位置随着调焦电机12的正反转而变化，达到调焦的作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。