一种手机与手机套的拆装测试装置的制作方法

本实用新型涉及手机套寿命测试装置，尤其涉及一种手机与手机套的拆装测试装置。

背景技术：

随着通信技术的发展，手机的使用越来越广泛，手机在日常生活中越来越重要，所以对于手机的有效保护是很有必要的，所以用于保护手机的手机套的质量也尤为重要。其中，质量检测是指检查和验证产品或服务是否符合有关规定的活动，质量检测有时也可以称测试或实验，是指对给定的产品、材料、设备、生物体、物理现象、工艺过程或服务，按照规定的程序确定一个或多个特性或性能的技术操作，为确保检测结果准确到一定程度，必须在规定的检测范围内，按照规定程序进行方可。检测结果应记录在案，通常是采用检测报告或检测证书等方式。对于手机套而言，耐用性能数据以将手机插入手机套，然后取出，反复循环测试，其测试过程目前以手工操作为主，测试员一手抓手机，另一手剥手机皮套，分别剥离两边角后取出手机，然后又把手机压入到手机套内，反复循环测试，指定次数后查看磨损情况，填写测试报告，此种方式不仅效率低下，而且占用人力资源，测试成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现自动化测试、可提高测试效率、省时省力、可降低成本的手机与手机套的拆装测试装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种手机与手机套的拆装测试装置，其包括有机架，所述机架上设有一平台，所述平台上设有手机套装载机构、手机取放机构和手机套剥离机构，其中：所述手机套装载机构用于承载和固定手机套，所述手机取放机构和手机套剥离机构均与所述手机套装载机构相邻设置；所述手机取放机构包括有一XYZ轴移动机构，所述XYZ轴移动机构上设有一翻转支架，所述翻转支架上设有一摆动支架及一摆动驱动电机，所述摆动支架包括有转轴，所述转轴与所述翻转支架转动连接，所述摆动驱动电机的动力输出端连接于所述转轴，且由所述摆动驱动电机驱使所述转轴正向或反向转动预设角度，所述摆动支架上固定有一摆动气缸，所述摆动气缸的动力输出端固定有手机吸盘，所述手机吸盘的底面吸附有手机，所述XYZ轴移动机构用于带动翻转支架在预设空间内移动，以令手机移动至手机套上方，之后所述摆动驱动电机和摆动气缸带动手机吸盘和手机偏转预设角度，直至手机的边角插设于手机套的边角内，再由所述XYZ轴移动机构带动手机下降，同时所述摆动驱动电机和摆动气缸带动手机吸盘和手机向水平方向偏转，直至手机整体插入手机套内；所述手机套剥离机构包括有一剥离支架，所述剥离支架上固定有一旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端固定有一旋转支架，所述旋转支架上固定有一剥离电机，所述剥离电机的驱动轴上固定有偏心轮，所述偏心轮的顶部设有软质拨块，所述软质拨块位于手机套边缘处的上方，所述旋转气缸用于驱使旋转支架旋转预设角度，以令所述软质拨块移动至手机套一个拐角的上方，所述剥离电机驱使所述偏心轮旋转预设角度，所述软质拨块随之向下滑动并将手机套的一个拐角从手机的边缘处剥离，之后所述剥离电机反向旋转复位，所述旋转气缸驱使旋转支架反向旋转预设角度，以令所述软质拨块移动至手机套另一个拐角的上方，所述剥离电机驱使所述偏心轮反向旋转预设角度，所述软质拨块随之向下滑动并将手机套的另一个拐角从手机的边缘处剥离，最后所述XYZ轴移动机构带动手机上升，以令手机与手机套分离。

优选地，所述摆动驱动电机与所述转轴之间通过伞型齿轮组连接。

优选地，所述手机套剥离机构包括有一平移机构，所述平移机构上设有一平移载台，所述平移载台上设有四个直线轴承，所述直线轴承内穿设有竖直设置的滑杆，所述剥离支架固定于四个滑杆的顶端，所述平移载台上固定有支架升降气缸，所述支架升降气缸的驱动轴连接于剥离支架，藉由所述平移机构和支架升降气缸的配合作用带动所述软质拨块靠近或者远离手机套的上方。

优选地，所述手机套装载机构包括有夹具支架，所述夹具支架上设有装载夹具，所述装载夹具上用于放置手机套。

优选地，所述装载夹具上穿设有真空吸嘴，所述真空吸嘴的吸气口朝向所述手机套。

优选地，所述夹具支架上设有夹具升降气缸，所述夹具升降气缸的驱动轴连接于所述装载夹具，且由所述夹具升降气缸驱使所述装载夹具上升或者下降。

优选地，所述装载夹具的边缘处设有定位挡板，所述定位挡板抵挡于手机套的边缘。

优选地，所述装载夹具上设有两个限位块，两个限位块分设于手机套的两侧。

优选地，包括有一压紧机构，所述压紧机构与所述手机套装载机构相邻设置，所述压紧机构包括有一压紧支架，所述压紧支架上固定有至少一个平移气缸，所述平移气缸的驱动端固定有倒L形支架，所述倒L形支架的内侧固定有竖直设置的两个压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端朝下设置，且所述压紧气缸的驱动端安装有按压头，所述平移气缸用于驱使压紧气缸平移至手机和手机套上方，所述压紧气缸用于驱使按压头下降并将手机和手机套压紧。

优选地，所述压紧支架上固定有两个并排设置的平移气缸，所述按压头为软质按压头。

本实用新型公开的手机与手机套的拆装测试装置中，首先执行手机装入手机套的工序：利用XYZ轴移动机构带动翻转支架移动，将手机移动至手机套上方，之后摆动驱动电机和摆动气缸带动手机吸盘和手机偏转至一定的角度，使得手机倾斜，直至手机的边角插设于手机套的边角内，再由XYZ轴移动机构带动手机下降，同时摆动驱动电机和摆动气缸带动手机吸盘和手机向水平方向偏转，直至手机整体插入手机套内；其次执行将手机套剥离的工序：先由旋转气缸驱使旋转支架旋转预设角度，直至软质拨块移动至手机套一个拐角的上方，之后剥离电机驱使偏心轮旋转预设角度，使得软质拨块随之向下滑动并将手机套的一个拐角从手机的边缘处剥离，之后剥离电机反向旋转复位，旋转气缸驱使旋转支架反向旋转预设角度，以令软质拨块移动至手机套另一个拐角的上方，之后剥离电机驱使偏心轮反向旋转预设角度，软质拨块随之向下滑动并将手机套的另一个拐角从手机的边缘处剥离，最后XYZ轴移动机构带动手机上升，使得手机与手机套分离。基于上述过程，实现了对手机与手机套的自动装入和自动拆卸，不仅实现了自动化测试，而且提高了测试效率，相比现有技术而言更加省时省力，大大降低了测试成本。

附图说明

图1为本实用新型拆装测试装置的立体图。

图2为本实用新型拆装测试装置的内部结构图。

图3为手机套装载机构的立体图。

图4为手机取放机构的立体图。

图5为手机套剥离机构的立体图。

图6为压紧机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种手机与手机套的拆装测试装置，结合图1至图6所示，其包括有机架1，所述机架1上设有一平台2，所述平台2上设有手机套装载机构3、手机取放机构4和手机套剥离机构5，其中：

所述手机套装载机构3用于承载和固定手机套100，所述手机取放机构4和手机套剥离机构5均与所述手机套装载机构3相邻设置；

所述手机取放机构4包括有一XYZ轴移动机构40，所述XYZ轴移动机构40上设有一翻转支架41，所述翻转支架41上设有一摆动支架42及一摆动驱动电机43，所述摆动支架42包括有转轴44，所述转轴44与所述翻转支架41转动连接，所述摆动驱动电机43的动力输出端连接于所述转轴44，且由所述摆动驱动电机43驱使所述转轴44正向或反向转动预设角度，所述摆动支架42上固定有一摆动气缸45，所述摆动气缸45的动力输出端固定有手机吸盘46，所述手机吸盘46的底面吸附有手机101，所述XYZ轴移动机构40用于带动翻转支架41在预设空间内移动，以令手机101移动至手机套100上方，之后所述摆动驱动电机43和摆动气缸45带动手机吸盘46和手机101偏转预设角度，直至手机101的边角插设于手机套100的边角内，再由所述XYZ轴移动机构40带动手机101下降，同时所述摆动驱动电机43和摆动气缸45带动手机吸盘46和手机101向水平方向偏转，直至手机101整体插入手机套100内；

所述手机套剥离机构5包括有一剥离支架50，所述剥离支架50上固定有一旋转气缸51，所述旋转气缸51的动力输出端固定有一旋转支架52，所述旋转支架52上固定有一剥离电机53，所述剥离电机53的驱动轴上固定有偏心轮54，所述偏心轮54的顶部设有软质拨块55，所述软质拨块55位于手机套100边缘处的上方，所述旋转气缸51用于驱使旋转支架52旋转预设角度，以令所述软质拨块55移动至手机套100一个拐角的上方，所述剥离电机53驱使所述偏心轮54旋转预设角度，所述软质拨块55随之向下滑动并将手机套100的一个拐角从手机101的边缘处剥离，之后所述剥离电机53反向旋转复位，所述旋转气缸51驱使旋转支架52反向旋转预设角度，以令所述软质拨块55移动至手机套100另一个拐角的上方，所述剥离电机53驱使所述偏心轮54反向旋转预设角度，所述软质拨块55随之向下滑动并将手机套100的另一个拐角从手机101的边缘处剥离，最后所述XYZ轴移动机构40带动手机101上升，以令手机101与手机套100分离。

上述拆装测试装置中，首先执行手机101装入手机套100的工序：利用XYZ轴移动机构40带动翻转支架41移动，将手机101移动至手机套100上方，之后摆动驱动电机43和摆动气缸45带动手机吸盘46和手机101偏转至一定的角度，使得手机101倾斜，直至手机101的边角插设于手机套100的边角内，再由XYZ轴移动机构40带动手机101下降，同时摆动驱动电机43和摆动气缸45带动手机吸盘46和手机101向水平方向偏转，直至手机101整体插入手机套100内；其次执行将手机套100剥离的工序：先由旋转气缸51驱使旋转支架52旋转预设角度，直至软质拨块55移动至手机套100一个拐角的上方，之后剥离电机53驱使偏心轮54旋转预设角度，使得软质拨块55随之向下滑动并将手机套100的一个拐角从手机101的边缘处剥离，之后剥离电机53反向旋转复位，旋转气缸51驱使旋转支架52反向旋转预设角度，以令软质拨块55移动至手机套100另一个拐角的上方，之后剥离电机53驱使偏心轮54反向旋转预设角度，软质拨块55随之向下滑动并将手机套100的另一个拐角从手机101的边缘处剥离，最后XYZ轴移动机构40带动手机101上升，使得手机101与手机套100分离。基于上述过程，实现了对手机101与手机套100的自动装入和自动拆卸，不仅实现了自动化测试，而且提高了测试效率，相比现有技术而言更加省时省力，大大降低了测试成本。

本实施例中，所述摆动驱动电机43与所述转轴44之间通过伞型齿轮组47连接。

作为一种优选方式，所述手机套剥离机构5包括有一平移机构56，所述平移机构56上设有一平移载台57，所述平移载台57上设有四个直线轴承570，所述直线轴承570内穿设有竖直设置的滑杆571，所述剥离支架50固定于四个滑杆571的顶端，所述平移载台57上固定有支架升降气缸58，所述支架升降气缸58的驱动轴连接于剥离支架50，藉由所述平移机构56和支架升降气缸58的配合作用带动所述软质拨块55靠近或者远离手机套100的上方。

其中，所述XYZ轴移动机构40和平移机构56均可由驱动电机、丝杆、滑轨、滑块相配合的结构实现，其优势是进给精度高、可控性好。

本实施例中，所述手机套装载机构3包括有夹具支架30，所述夹具支架30上设有装载夹具31，所述装载夹具31上用于放置手机套100。

进一步地，为了更好地吸附住手机套100，所述装载夹具31上穿设有真空吸嘴32，所述真空吸嘴32的吸气口朝向所述手机套100。

作为一种优选方式，所述夹具支架30上设有夹具升降气缸33，所述夹具升降气缸33的驱动轴连接于所述装载夹具31，且由所述夹具升降气缸33驱使所述装载夹具31上升或者下降。

为了便于在放置手机套100时进行定位，所述装载夹具31的边缘处设有定位挡板34，所述定位挡板34抵挡于手机套100的边缘。

为了防止手机套100移位、掉落，本实施例中，所述装载夹具31上设有两个限位块35，两个限位块35分设于手机套100的两侧。

本实施例还包括有一压紧机构6，所述压紧机构6与所述手机套装载机构3相邻设置，所述压紧机构6包括有一压紧支架60，所述压紧支架60上固定有至少一个平移气缸61，所述平移气缸61的驱动端固定有倒L形支架62，所述倒L形支架62的内侧固定有竖直设置的两个压紧气缸63，所述压紧气缸63的驱动端朝下设置，且所述压紧气缸63的驱动端安装有按压头64，所述平移气缸61用于驱使压紧气缸63平移至手机101和手机套100上方，所述压紧气缸63用于驱使按压头64下降并将手机101和手机套100压紧。

进一步地，所述压紧支架60上固定有两个并排设置的平移气缸61，所述按压头64为软质按压头。

本实用新型公开的手机与手机套的拆装测试装置，其采用各个机构配合联动，模拟人手灵活动作，将手机从手机套放入后再取出，反复循环测试，达到一定次数后查看测试情况，有效提高了测试效率，以及减低了测试成本。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。