一种视觉装置的制作方法

本实用新型涉及一种图像采集设备，尤其是一种机械视觉装置。

背景技术：

随着社会对加工产品精度的要求提高，数控机床业的发展，为了提高加工精度，往往需要加装检测装置在加工过程中或结束后进行测量，但是现有的控制系统，除少部分高端设备在购买时便具有该功能外，大部分由于数控系统自身封闭的构造，无法实现测量装置与系统的有效整合，就是无法比较方便灵活的监控加工件。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种可以在数控机床内全程监控加工件，安全可按需要开启关闭摄像孔的视觉装置。

一种视觉装置，其特征在于，包括外壳、摄像设备和遮掩结构，所述外壳包括箱式外罩和封闭板，所述箱式外罩一侧面打开，所述箱式外罩内设腔体，所述封闭板连接在所述箱式外罩打开的一侧面上形成完整的所述外壳，

所述摄像设备固定在所述腔体内，所述摄像设备包括摄像机和用于支撑所述摄像机的支架，

所述遮掩结构固定在所述腔体下部，在所述箱式外罩下部与摄像机相对应的位置上开有一个摄像孔，所述遮掩结构包括遮掩板、导向杆和气缸，所述遮掩板尺寸与所述摄像孔匹配，所述导向杆一端连接遮掩板，所述导向杆另一端连接气缸，通过气缸内的气压控制所述导向杆的伸缩，从而控制所述遮掩板对所述摄像孔的开闭情况。

进一步地，所述支架包括固定块和托板，所述固定块镶嵌进所述箱式外罩，所述固定块一侧边与所述托板的一端正交连接，所述摄像机固定在所述托板上。

进一步地，在所述箱式外罩打开侧面相对的侧面上设有一个固定孔，所述固定块一端镶嵌进所述固定孔。

进一步地，所述摄像机包括相机、镜头和环形光源，所述相机与所述镜头一端连接，所述镜头另一端与所述环形光源连接。

进一步地，所述托板上还包括镜头固定锁和环形光源固定锁，所述镜头通过所述镜头固定锁与所述托板连接，所述环形光源通过所述环形光源固定锁与所述托板连接。

进一步地，所述支架上还设有加强板，所述加强板呈直角三角形，所述加强板的一个直角边与所述固定块连接，所述加强板的另一直角边与所述托板连接。

进一步地，所述箱式外罩上还设有导线孔，所述导线孔的位置与所述摄像孔位于同一垂面上，所述相机上连接有通信导线，所述通信导线通过所述导线孔与外界设备进行连接。

进一步地，所述箱式外罩还设有散热孔，所述散热孔有两个，分别设于所述箱式外罩的两个相对的侧面上，且所述散热孔开设于与所述相机处于同一水平面上的位置。

进一步地，所述箱式外罩上还设有吹气喷嘴，所述吹气喷嘴还连有吹气导管，所述吹气导管出风口连在所述气缸上。

进一步地，所述遮掩结构还包括底板、气缸固定座和导向杆固定块，所述底板一面与所述腔体底部连接，在所述底板另一面上依顺序固定所述气缸固定座、所述气缸、所述导向杆和所述导向杆固定块，且所述底板位于所述导向杆下方的位置设有开孔，所述开孔与所述摄像孔的尺寸匹配，在所述开孔上覆盖所述遮掩板。

上述视觉装置具有由气缸控制的遮掩板对镜头孔的开闭情况进行控制，可以在数控机床内全程监控加工件，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型视觉装置的结构爆炸图。

图2是本实用新型箱式外罩的结构图。

图3是本实用新型支架、摄像结构和遮掩结构结合的结构图。

图4是本实用新型外壳的整体构造图。

其中，10-外壳；12-箱式外罩；122-摄像孔；124-固定孔；126-导线孔；128- 吹气喷嘴；1282-吹气导管；129-散热孔；14-封闭板；16-腔体； 20-摄像设备；222-相机；224-镜头；226-环形光源；24-支架；242- 固定块；244-托板；2442-镜头固定锁；2444-环形光源固定锁； 30-遮掩结构；32-遮掩板；34-导向杆；342-导向杆固定块；36-气缸； 362-气缸固定座；38-底板

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型视觉装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1，本实用新型实施例的一种视觉装置，其特征在于，包括外壳 10、摄像设备20和遮掩结构30，外壳10包括箱式外罩12和封闭板14，箱式外罩12一侧面打开，箱式外罩12内设腔体16，封闭板14连接在箱式外罩12 打开的一侧面上通过螺栓或者卡扣的方式形成完整的外壳10，

摄像设备20固定在腔体16内，摄像设备20包括摄像机和用于支撑摄像机的支架24，

请参见图2，遮掩结构30固定在腔体16下部，在箱式外罩12下部与摄像机相对应的位置上开有一个摄像孔122，遮掩结构30包括遮掩板32、导向杆34 和气缸36，遮掩板32尺寸与摄像孔122匹配，导向杆34一端连接遮掩板32，导向杆34另一端连接气缸36，通过气缸36内的气压控制导向杆34的伸缩，从而控制遮掩板32对摄像孔122的开闭情况。

优选地，请参见图3，支架24包括固定块242和托板244，固定块242镶嵌进箱式外罩12，固定块242一侧边与托板244的一端正交连接，摄像机固定在托板244上。

优选地，在箱式外罩12打开侧面相对的侧面上设有一个固定孔124，固定块242一端镶嵌进固定孔124，固定块242有一部分漏出箱式外罩12外，该漏出部分可以作为整个视觉装置与外界机械手的固定位置。

优选地，摄像机包括相机222、镜头224和环形光源226，相机222与镜头 224一端连接，镜头224另一端与环形光源226连接，因在密封数控设备内环境光源少，为了相机222能更好的成像，环形光源226为相机222提供必须的光源。

优选地，托板244上还包括镜头固定锁2442和环形光源固定锁2444，镜头 224通过镜头固定锁2442与托板244连接，环形光源226通过环形光源固定锁 2444与托板244连接，通过诸多固定锁的锁定，使得相机222牢牢固定。

优选地，支架24上还设有加强板246，加强板246呈直角三角形，加强板 246的一个直角边与固定块242连接，加强板246的另一直角边与托板244连接，在加入了加强板246后，因三角形的牢固结构，同样使得整个摄像机与支架24 连接得更加牢固。

优选地，请参见图4，箱式外罩12上还设有导线孔126，导线孔126的位置与摄像孔122位于同一垂面上，相机222上连接有通信导线，通信导线通过导线孔126与外界设备进行连接，通信导线不止可以为相机222提供通信，还能给相机222供电。

优选地，箱式外罩12还设有散热孔129，散热孔129有两个，分别设于箱式外罩12的两个相对的侧面上，且散热孔129开设于与相机222处于同一水平面上的位置，散热孔129主要是为了给相机222在工作的过程中可能产生的热量流失，提高相机222的使用寿命。

优选地，箱式外罩12上还设有吹气喷嘴128，吹气喷嘴128还连有吹气导管1282，吹气导管1282出风口连在气缸36上，吹气喷嘴128为气缸36内的气压改变提供气体条件，也就是全靠该吹气喷嘴128来控制遮掩板32对摄像孔122 的开闭控制，从而来保护摄像镜头224。

优选地，遮掩结构30还包括底板38、气缸固定座362和导向杆固定块342，底板38一面与腔体16底部连接，在底板38另一面上依顺序固定气缸固定座362、气缸36、导向杆34和导向杆固定块342，在喷气吹嘴128对气缸36提高气压的过程中，可能为给气缸36提供一个反作用力，导致遮掩板32无法准确的严实的封闭摄像孔122，因此导向杆固定块342和气缸固定座362可以牢牢的固定住整个遮掩结构30的相对位置，提高可靠性，且底板38位于导向杆34下方的位置设有开孔，开孔与摄像孔122的尺寸匹配，在开孔上覆盖遮掩板32。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。