一种可多种镜头组合的无人机多光谱摄像装置的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像技术领域，特别是涉及一种可多种镜头组合的无人机多光谱摄像装置。

背景技术：

在某些特定研究领域，需要通过无人机的航拍对地表或河流进行多光谱拍摄，获取不同光谱通道的数据，这样就需要无人机搭载的多光谱摄像头具有在不同的光谱条件下工作的功能。这样，可以减少人力的消耗，节省时间和成本，对某些特定研究领域大有裨益。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可多种镜头组合的无人机多光谱摄像装置，能够获取不同光谱通道的数据以及不同光谱多通道数据。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可多种镜头组合的无人机多光谱摄像装置，包括无人机，所述无人机通过设置在顶部的天线装置与终端操作设备进行实时通信，所述无人机底部设置有固定轴，所述固定轴上安装有模块化多光谱摄像机，所述模块化多光谱摄像机有多条光谱通道，其中每条光谱通道上均设置有镜头。

所述模块化多光谱摄像机有九条光谱通道，并以3×3矩阵的方式排列。

所述镜头上设置有滤镜卡槽，所述滤镜卡槽上设置有滤镜，其中每个镜头上设置的滤镜都不相同。

所述模块化多光谱摄像机通过圆轨固定在固定轴上，所述圆轨能够带动所述模块化多光谱摄像机沿着圆轨的中轴线进行360度旋转。

所述固定轴采用碳钎维复合材料制成。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型具有可多种镜头组合和更换多种滤镜的功能，使无人机搭载的模块化多光谱摄像机具有在不同环境下，获取不同光谱通道的数据以及不同光谱多通道数据，并且利用圆轨的转动，使摄像头拍摄范围更为宽广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中模块化多光谱摄像机结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种可多种镜头组合的无人机多光谱摄像装置，如图1所示，包括无人机1，所述无人机1通过设置在顶部的天线装置8与终端操作设备7进行实时通信，所述无人机1底部设置有固定轴2，所述固定轴2上安装有模块化多光谱摄像机4，所述模块化多光谱摄像机4有多组光谱通道，其中每组光谱通道的端部均设置有镜头5。

本实施方式中的无人机1可以采用普通的无人机。固定轴2可以采用碳钎维复合材料，其具有高强度、设计性好、结构尺寸稳定性好等特点，其一端固定在无人机1的底板上，另一端通过圆轨3与模块化多光谱摄像机4相连。通过圆轨3可以使摄像头在垂直面上进行360°旋转拍摄。

如图2所示，所述模块化多光谱摄像机4可以选择多条光谱通道，可拆卸自由组合1～9组多光谱阵列，适应不同环境的需求。其中，每条光谱通道上均设置有一个镜头5，所述镜头5为单独的相机模块镜头，通过镜头5的不同组合，可以获取多种不同的多光谱图像。镜头5上还具有卡槽，卡槽用于固定和更换不同的滤镜6。滤镜6为不同尺寸的镜头滤镜，每个相机模块镜头5都可以配置多种滤镜，来获取不同光谱通道的数据。

本实施方式中的终端操作设备7为控制无人机飞行和摄像头拍摄角度的终端操作装置，用于实时获取摄像头拍摄画面，角度等参数，并按需存储下来。天线装置8为无人机和终端操作设备7的信号通讯器，天线装置可以使无人机和终端操作设备的远程通信连接更为稳定。