一种无人机用单相机拍摄装置的制作方法

本实用新型涉及载人机及无人机进行航空摄影测量工作时使用的一种专用设备，尤其是一种无人机用单相机拍摄装置。

背景技术：
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随着无人机航空测量技术的不断发展，传统无人机进行航拍正摄影像已经不能满足市场的需求。随着倾斜摄影的发展，无人机进行倾斜摄影，以获取测量区域的影像，经处理后，获得该区域的地表三位影像。但是，传统的多拼相机(五拼或者五拼以上)体积较大，重量方面不能满足轻小型无人机的需求，对目前小型无人机造成了较大的负担，降低了飞行的稳定性与续航能力，工作效率低，而单独使用一个相机，则无法对地物进行多个角度的拍摄，从而无法得到地面的三维影像数据。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种无人机用单相机拍摄装置，它结构设计合理，操作方便，减少搭载无人机的体积与重量，在保证正常拍摄效果的前提下，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单相机即可对地物进行多角度拍摄，提高了飞行效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机用单相机拍摄装置，包括一竖直设置在无人机底部的一支撑板，在支撑板一侧固设一电机，电机的输出轴水平穿过支撑板与一竖直设置在支撑板另一侧的相机机身相固连，在支撑板与相机之间的输出轴侧壁上固设一竖杆，一水平设置在竖杆下端侧壁上的定位杆穿过支撑板并活动卡接在设置在支撑板下部的弧形通孔内，在弧形通孔上的支撑板上设有测量刻度，在弧形通孔下方的支撑板上设有一与弧形通孔同心设置的滑槽，在滑槽内分别活动卡设有若干个压力感应片，在靠电机一侧的定位杆端部设有一卡块，在卡块顶部竖直设有一指针，在卡块底部竖直设有一压杆；相机、电机、压力感应片分别经导线与控制装置相连。

在竖杆中部设有一与相机机身相连的固定杆。

在竖杆与支撑板之间的竖杆上套设一抵接在支撑板侧壁上的抵块。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，操作方便，减少搭载无人机的体积与重量，在保证正常拍摄效果的前提下，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单相机即可对地物进行多角度拍摄，提高了飞行效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图中，1、支撑板；2、电机；3、输出轴；4、相机；5、竖杆；6、定位杆；7、弧形通孔；8、测量刻度；9、滑槽；10、压力感应片；11、卡块；12、指针；13、压杆；14、固定杆；15、抵块。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，一种无人机用单相机拍摄装置，包括一竖直设置在无人机底部的一支撑板1，在支撑板1一侧固设一电机2，电机2的输出轴3水平穿过支撑板1与一竖直设置在支撑板1另一侧的相机4机身相固连，在支撑板1与相机4之间的输出轴3侧壁上固设一竖杆5，一水平设置在竖杆5下端侧壁上的定位杆6穿过支撑板1并活动卡接在设置在支撑板1下部的弧形通孔7内，在弧形通孔7上的支撑板1上设有测量刻度8，在弧形通孔7下方的支撑板1上设有一与弧形通孔7同心设置的滑槽9，在滑槽9内分别活动卡设有若干个压力感应片10，在靠电机2一侧的定位杆6端部设有一卡块11，在卡块11顶部竖直设有一指针12，在卡块11底部竖直设有一压杆13；相机4、电机2、压力感应片10分别经导线与控制装置相连。

在竖杆5中部设有一与相机4机身相连的固定杆14。方便固定相机4，使电机2输出轴3转动带动相机4时，多一个支点，提高转动的稳定性。

在竖杆5与支撑板1之间的竖杆5上套设一抵接在支撑板1侧壁上的抵块15。使定位杆在移动的过程中，提高移动的稳定性。

使用前，将本装置的支撑板1固定安装在无人机的底部，然后，调整滑动卡接在滑槽9内的压力感应片10的位置，使其中一压力感应片10处于测量刻度8的0度，再将另两个压力感应片10分别对称移动到0度两侧的位置，此位置需要根据相机4所需要倾斜的角度而定。当无人机需要航拍时，通过操作控制装置，控制相机4进行拍拍摄工作，通过控制装置启动电机2工作，电机2的输出转3带动相机4机身转动，转动的同时，带动竖杆5以及设置在竖杆5下部的定位杆6转动，进而带动设置在定位杆6外端的卡块11在支撑板1的弧形通孔7内滑动，当卡块11上的指针12指向测量刻度8上的0度时，此时，设置在卡块11下的压杆13抵接并紧压在滑槽9上的压力感应片10上，压力感应片10将信号传递给控制装置，并通过控制装置控制电机2停止工作，开启相机，进行拍摄，得图像1。第一次拍摄完成后，通过控制装置启动电机2，电机2输出轴3正向转动，卡块11与相机4同步转动，当卡块11上的压杆13抵接并紧压在另一个压力感应片10上时，压力感应片10将信号传递给控制装置，并通过控制装置控制电机2停止工作，开启相机，进行拍摄，得图像2。第二次拍摄完成后，通过控制装置启动电机2，电机2输出轴3反向转动，卡块11与相机4同步转动，当卡块11上的压杆13抵接并紧压在最后一个压力感应片10上时，压力感应片10将信号传递给控制装置，并通过控制装置控制电机2停止工作，开启相机，进行拍摄，得图像3，调整无人机水平转动90度后，依上述方法，可得图像4、图像5，从而完成生成三维影像所需的所有影像，减少搭载无人机的体积与重量，在保证正常拍摄效果的前提下，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单相机即可对地物进行多角度拍摄，提高了飞行效率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。