工业重载光纤网络摄像系统的制作方法

本实用新型属于视频监控领域，尤其是涉及一种工业重载光纤网络摄像系统。

背景技术：

在长距离传输时通常采用视频监控系统输出端的网线与外置光电转换模块对接利用光纤进行传输，虽然解决了长距离传输的问题。但输出端的网线易受电磁干扰和电气损耗影响，使得传输信息丢失或不稳定。网线传输带宽较小，最大只能到1G左右，若所传数据庞大则需要长时间才可传输完成，延时较大。面对工业监控远距离传输、超大数据量、带宽以及实时性的要求，需要一种新型的传输模式以解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工业重载光纤网络摄像系统，以提供一种防护能力好，耐腐蚀能力强、传输距离长、传输速度快、安装调试快捷的带有变倍功能的工业重载光纤网络摄像系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业重载光纤网络摄像系统,包括摄像系统模块、光电转换模块和光电复合电缆，所述摄像系统模块的核心处理器为云台控制板，所述云台控制板包括云台电源电路、CPU控制电路、驱动电路和通讯接口电路，所述CPU控制电路电连接至所述云台电源电路、信号连接至所述通信接口电路和驱动电路，用于驱动云台电机、雨刷电机和灯光开启；所述光电转换模块包括光电电源电路、光电转换电路、光模块电路和网络模块电路，所述光电电源电路为光电转换模块提供电源，所述光电转换电路分别信号连接至所述光模块电路和所述网络模块电路，所述网络模块电路信号连接至所述通信接口电路，所述光模块电路与所述光电复合电缆信号连接，所述光电复合电缆电连接至所述云台电源电路和所述光电电源电路。

进一步的，光电电源电路包括整流桥BD01、可调式开关稳压集成电路U1和低压稳压器U2,所述整流桥BD01的型号为RS507L，可调式开关稳压集成电路U1的型号为LM2576HVT-ADJ，低压稳压器U2的型号为Lm1117-2.5，所述整流桥BD01的引脚2连接至AC24V电源，引脚3经熔断器F1连接至AC24V电源，引脚1分别连接至所述可调式开关稳压集成电路U1的第一引脚、经电阻R1和发光二极管E1后接地、经电容C1接地、经电容C2接地，所述整流桥BD01的引脚4接地，所述可调式开关稳压集成电路U1的第五引脚经电阻R2接地，第四引脚经电阻R4接地，第二引脚经二极管D1后接地，经电感L1后连接至+5V，所述电感L1并联一个电阻R3，所述可调式开关稳压集成电路U1的第二引脚经所述电感L1后分别经电容C3接地、经电容C4接地、经电阻R5和发光二极管E2后接地；所述低压稳压器U2的引脚1分别连接至+5V、经电容C5接地，引脚3经电容C6后接地、经电容C7后接地，所述低压稳压器U2的引脚3经电感L2、电阻R7和发光二极管E3后接地，所述电阻R7和发光二极管E3组成的串联电路与电容C8并联，所述电容C8还并联一个电容C9。

进一步的，光电转换电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为IP113A，所述处理器U3的引脚SD经电阻R8连接至灯组E5第四引脚，所述灯组E5的第六引脚连接至所述处理器U3的引脚LINK，第一引脚、第三引脚和第五引脚均连接至电源DVCC。

进一步的，光模块电路包括光模块接口U4，所述光模块接口U4的引脚VEER分别经电阻R17接地、经电阻R18连接至电源VCC、经电容C10连接至所述处理器U3的引脚FXTDP，引脚RD+分别经电阻R10接地、经电阻R11连接至电源VCC、经电容C11连接至所述处理器U3的引脚FXTDM，引脚RD-分别经电阻R12接地、连接至所述处理器U3的引脚FXSD，引脚SD分别经电容C13接地、经电感L4和电容C12后接地，引脚VCCR分别经电容C14接地、经电感L3和电容C15后接地，引脚VCCT分别经电阻R15接地、经电阻R16连接至电源VCC、经电容C16连接至所述处理器U3的引脚FXRDM，引脚TD-分别经电阻R13接地、经电阻R14连接至电源VCC、经电容C17连接至所述处理器U3的引脚FXRDP，引脚TD+接地。

进一步的，网络模块电路包括连接器U5,所述连接器U5的型号为HR911105A，所述连接器U5的第一引脚连接至所述处理器U3的引脚RXIM，第二引脚连接至所述处理器U3的引脚RXIP,第三引脚连接至所述处理器U3的引脚TXOM，第六引脚连接至所述处理器U3的引脚TXOP，第十引脚连接至所述处理器U3的引脚LED_TP_LINK，第十一引脚连接至所述处理器U3的引脚LED_TP_SPD。

进一步的，云台电源电路包括整流桥BD02、可调式开关稳压集成电路U6和三端稳压器U7,所述整流桥BD01的型号为RS507L，可调式开关稳压集成电路U6的型号为LM2576HVT-ADJ，低压稳压器U7的型号为78m05，所述整流桥BD02的引脚2连接至AC24V电源，引脚3经熔断器F2连接至AC24V电源，引脚1分别连接至所述可调式开关稳压集成电路U1的第一引脚、经发光二极管D2和电阻R20后接地、经电容C19接地、经电容C20接地、经电容C21后接地，所述整流桥BD01的引脚4接地，所述可调式开关稳压集成电路U6的第三引脚和第五引脚经接地，第四引脚经电阻R21后连接至+12V，第二引脚经二极管D3后接地，经电感L3后连接至12V，所述可调式开关稳压集成电路U6的第二引脚经所述电感L3后分别经电阻R22接地、经电容C22接地、经电容C23接地和经电容C24接地；所述三端稳压器U7的引脚1分别连接至+12V，引脚3经电容C25后接地、经电容C26后接地、经二极管D4后接地，所述三端稳压器U2的引脚3经电阻R23和发光二极管D5后接地。

进一步的，CPU控制电路的处理器U8是型号为的STC10F08XE单片机,所述处理器U8的引脚XTAL2与引脚XTAL1之间串联一个晶振Y1，所述引脚XTAL2经电容C27接地，所述引脚XTAL1经电容C28接地。

进一步的，驱动电路包括若干并联的继电器，所述继电器的型号均为G5Q-1A-12V，继电器K1的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P4.3，继电器K2的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚3.3，继电器K3的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.5，继电器K4的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.4，继电器K5的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.3，继电器K6的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.2，继电器K7的第一引脚和第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.1，继电器K1和继电器K2的第二触点分别连接至电源接口模块J1的第一接口和第二接口。

进一步的，通讯接口电路包括差分收发器U9、差分收发器U10和模块接口J2，所述差分收发器U9和差分收发器U10的型号均为SN65HVD3082ED，所述模块接口J2有19个接口，所述差分收发器U9的第一引脚连接至所述处理器U8的引脚RxD0，第二引脚和第三引脚均连接至所述处理器U8的引脚DE1，所述第四引脚连接至所述处理器U8的引脚TxD0，第八引脚经电容C29后接地，所述差分收发器U9的第七引脚分别经发光二极管D6和电阻R24后接地、连接至所述模块接口J2的第十六接口，第六引脚连接至模块接口J2的第十七接口，所述模块接口J2的第一接口连接至所述继电器K5的第二触点，所述模块接口J2的第二接口连接至所述继电器K4的第二触点，所述模块接口J2的第三接口连接至所述继电器K3的第二触点，所述模块接口J2的第六接口连接至所述继电器K6的第二触点，所述模块接口J2的第七接口连接至所述继电器K7的第二触点，所述继电器K1至继电器K7的第一触点均连接至所述模块接口J2的第四接口，所述模块接口J2的第十四接口经熔断器F4连接至所述差分收发器U10的引脚B，所述模块接口J2的第十五接口经熔断器F4连接至所述差分收发器U10的引脚A，所述差分收发器U10的引脚A经熔断器F3、发光二极管D7和电阻R25后接地，二极管D9和二极管D10串联后与二极管D8并联组成并联电路，所述并联电路的两端分别连接至所述引脚A和所述引脚B，二极管D9和二极管D10接地，所述二极管D8、二极管D9和二极管D10的型号均为SMBJ5A，所述差分收发器U10的引脚DI和引脚RO分别连接至所述处理器U8的TxD1引脚和RxD1引脚，所述差分收发器U10的引脚DE和引脚RE/均连接至所述处理器U8的DE引脚。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，采用新型的光电传输方式，光载波频率为5×1014MHz，光纤的带宽为几千兆赫兹甚至更高，理论上可达30亿兆赫兹，使得传输速率更快、通讯量更大，因此可进行远距离传输，且传输损耗低、速度快，传输距离长，可达100多公里。

(2)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，可配套于恶劣环境条件下的大型机械设备上运行中使用，光纤通讯传输不带电，可用于易燃易爆等危险场所，使用环境温度范围宽，耐腐蚀性也更强，使用范围广。

(3)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，光纤的直径很小，只有0.1mm左右，制成光缆后，整体线缆体积小、重量轻，安装人员高空作业时可根据现场环境安装在方便安装的位置，布线方便快捷。

(4)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，因为光纤为非金属的介质材料，因此光纤传输不受电磁场和电磁辐射的干扰，可以稳定的传输信息。目前的光纤均采用纯净度很高的石英材质，光波长在1550nm附近，衰减可减至0.2dB/KM，已经接近理论值，因此光纤传输的信号损耗很低。

(5)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，光纤的传输距离较长，可直接进行远距离传输，使得视频图像更流畅。

(6)本实用新型所述的一种工业重载光纤网络摄像系统，通过光电复合电缆为摄像系统模块和光电转换模块供电，由光电复合电缆将光信号传送至光电转换模块，光电转换模块将光信号转为电信号即网络信号，并转到摄像系统模块，控制像机变倍、聚焦等功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的工业重载光纤网络摄像系统控制原理图；

图2为本实用新型实施例所述的摄像系统模块的控制原理图；

图3为本实用新型实施例所述的光电转换模块的控制原理图；

图4为本实用新型实施例所述的电光电源电路图；

图5为本实用新型实施例所述的光模块电路图；

图6为本实用新型实施例所述的网络模块电路图；

图7为本实用新型实施例所述的光电转换电路图一；

图8为本实用新型实施例所述的光电转换电路图二；

图9为本实用新型实施例所述的云台电源电路图；

图10为本实用新型实施例所述的通讯接口电路一；

图11为本实用新型实施例所述的通讯接口电路二；

图12为本实用新型实施例所述的驱动电路图；

图13为本实用新型实施例所述的CPU控制电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

工业重载光纤网络摄像系统，如图1至图13所示，包括摄像系统模块、光电转换模块和光电复合电缆，所述摄像系统模块的核心处理器为云台控制板，所述云台控制板包括云台电源电路、CPU控制电路、驱动电路和通讯接口电路，所述CPU控制电路电连接至所述云台电源电路、信号连接至所述通信接口电路和驱动电路，用于驱动云台电机、雨刷电机和灯光开启；所述光电转换模块包括光电电源电路、光电转换电路、光模块电路和网络模块电路，所述光电电源电路为光电转换模块提供电源，所述光电转换电路分别信号连接至所述光模块电路和所述网络模块电路，所述网络模块电路信号连接至所述通信接口电路，所述光模块电路与所述光电复合电缆信号连接，所述光电复合电缆电连接至所述云台电源电路和所述光电电源电路。

工业重载光纤网络摄像系统将迷你型工业级光电转换模块(以下简称光电转换模块)集成到摄像系统内部，将网线与光电转换模块在摄像系统内部直接对接，减少了网线的使用长度，因此可以减小传输信号的衰减、提高了抗电磁干扰能力，减小传输延时。

将常规的视频监控系统与光电转换模块集成于一体，充分考虑应用领域的工业环境需要，推出一款工业重载光纤网络摄像系统。在恶劣的工程施工现场，减少设备间的连接将有助于大大简化工程施工的复杂性，其故障点也将大大降低。因此，将这两个设备合并在一起成为一个可靠稳定的产品将会解决这一系列的问题。

云台电源电路包括整流桥BD02、可调式开关稳压集成电路U6和三端稳压器U7,所述整流桥BD01的型号为RS507L，可调式开关稳压集成电路U6的型号为LM2576HVT-ADJ，低压稳压器U7的型号为78m05，所述整流桥BD02的引脚2连接至AC24V电源，引脚3经熔断器F2连接至AC24V电源，引脚1分别连接至所述可调式开关稳压集成电路U1的第一引脚、经发光二极管D2和电阻R20后接地、经电容C19接地、经电容C20接地、经电容C21后接地，所述整流桥BD01的引脚4接地，所述可调式开关稳压集成电路U6的第三引脚和第五引脚经接地，第四引脚经电阻R21后连接至+12V，第二引脚经二极管D3后接地，经电感L3后连接至12V，所述可调式开关稳压集成电路U6的第二引脚经所述电感L3后分别经电阻R22接地、经电容C22接地、经电容C23接地和经电容C24接地；所述三端稳压器U7的引脚1分别连接至+12V，引脚3经电容C25后接地、经电容C26后接地、经二极管D4后接地，所述三端稳压器U2的引脚3经电阻R23和发光二极管D5后接地；电源电路输入电压为AC24V，为整个系统提供DC12V和DC5V电压，输入端加入自恢复保险，当有过压或过流时都能保证后端电路不被损坏。采用RS507L整流桥将输入的AC24V转换为DC24V。采用LM2576HVT-ADJ可调式开关稳压集成电路，输出DC12V电压。采用78m05三端稳压器，将DC12V转换为DC5V。

CPU控制电路的处理器U8是型号为的STC10F08XE单片机,所述处理器U8的引脚XTAL2与引脚XTAL1之间串联一个晶振Y1，所述引脚XTAL2经电容C27接地，所述引脚XTAL1经电容C28接地。

CPU控制电路采用STC10F08XE单片机作为核心处理器件，将接收到的数据信号转换为云台、雨刷、灯光的驱动信号，以及像机的控制信号，并能够通过通讯接口电路向上位机反馈像机的状态信号。STC10F08XE单片机程序兼容PELCO_D、PELCO_P、LD_A等多种协议，在程序中设置看门狗功能，在芯片出现异常情况下能够自动复位。

驱动电路包括若干并联的继电器，所述继电器的型号均为G5Q-1A-12V，继电器K1的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P4.3，继电器K2的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚3.3，继电器K3的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.5，继电器K4的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.4，继电器K5的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.3，继电器K6的第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.2，继电器K7的第一引脚和第三引脚接至+12V电源，第四引脚连接至所述处理器U8的引脚P1.1，继电器K1和继电器K2的第二触点分别连接至电源接口模块J1的第一接口和第二接口。驱动电路通过继电器G5Q-1A-12V等器件驱动云台电机转向、雨刷电机动作和LED灯光开启与关闭。

通讯接口电路包括差分收发器U9、差分收发器U10和模块接口J2，所述差分收发器U9和差分收发器U10的型号均为SN65HVD3082ED，所述模块接口J2有19个接口，所述差分收发器U9的第一引脚连接至所述处理器U8的引脚RxD0，第二引脚和第三引脚均连接至所述处理器U8的引脚DE1，所述第四引脚连接至所述处理器U8的引脚TxD0，第八引脚经电容C29后接地，所述差分收发器U9的第七引脚分别经发光二极管D6和电阻R24后接地、连接至所述模块接口J2的第十六接口，第六引脚连接至模块接口J2的第十七接口，所述模块接口J2的第一接口连接至所述继电器K5的第二触点，所述模块接口J2的第二接口连接至所述继电器K4的第二触点，所述模块接口J2的第三接口连接至所述继电器K3的第二触点，所述模块接口J2的第六接口连接至所述继电器K6的第二触点，所述模块接口J2的第七接口连接至所述继电器K7的第二触点，所述继电器K1至继电器K7的第一触点均连接至所述模块接口J2的第四接口，所述模块接口J2的第十四接口经熔断器F4连接至所述差分收发器U10的引脚B，所述模块接口J2的第十五接口经熔断器F4连接至所述差分收发器U10的引脚A，所述差分收发器U10的引脚A经熔断器F3、发光二极管D7和电阻R25后接地，二极管D9和二极管D10串联后与二极管D8并联组成并联电路，所述并联电路的两端分别连接至所述引脚A和所述引脚B，二极管D9和二极管D10接地，所述二极管D8、二极管D9和二极管D10的型号均为SMBJ5A，所述差分收发器U10的引脚DI和引脚RO分别连接至所述处理器U8的TxD1引脚和RxD1引脚，所述差分收发器U10的引脚DE和引脚RE/均连接至所述处理器U8的DE引脚。

通讯接口电路将接收到的RS485信号转换为TTL信号与单片机通讯，接口设置自恢复保险与TVS二极管组成的保护电路，能够承受AC48V的误接电压。

采用光电转换模块，将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换，可应用在以太网电网无法覆盖的区域，通过光纤来延长传输距离。光电转换模块可将电信号转换成光信号并发送出去，又能将光信号转换成电信号输入到接收端。

光电电源电路包括整流桥BD01、可调式开关稳压集成电路U1和低压稳压器U2,所述整流桥BD01的型号为RS507L，可调式开关稳压集成电路U1的型号为LM2576HVT-ADJ，低压稳压器U2的型号为Lm1117-2.5，所述整流桥BD01的引脚2连接至AC24V电源，引脚3经熔断器F1连接至AC24V电源，引脚1分别连接至所述可调式开关稳压集成电路U1的第一引脚、经电阻R1和发光二极管E1后接地、经电容C1接地、经电容C2接地，所述整流桥BD01的引脚4接地，所述可调式开关稳压集成电路U1的第五引脚经电阻R2接地，第四引脚经电阻R4接地，第二引脚经二极管D1后接地，经电感L1后连接至+5V，所述电感L1并联一个电阻R3，所述可调式开关稳压集成电路U1的第二引脚经所述电感L1后分别经电容C3接地、经电容C4接地、经电阻R5和发光二极管E2后接地；所述低压稳压器U2的引脚1分别连接至+5V、经电容C5接地，引脚3经电容C6后接地、经电容C7后接地，所述低压稳压器U2的引脚3经电感L2、电阻R7和发光二极管E3后接地，所述电阻R7和发光二极管E3组成的串联电路与电容C8并联，所述电容C8还并联一个电容C9；光电电源电路输入电压为AC24V，为整个系统提供DC5V和DC2.5V电压，输入端加入自恢复保险，当有过压或过流时都能保证后端电路不被损坏。采用RS507L整流桥将输入的AC24V转换为DC24V。采用LM2576HVT-ADJ可调式开关稳压集成电路，输出DC5V电压。采用Lm1117-2.5低压稳压器，将DC5V转换为DC2.5V，为CPU控制模块供电。

光电转换电路包括处理器U3，所述处理器U3的型号为IP113A，所述处理器U3的引脚SD经电阻R8连接至灯组E5第四引脚，所述灯组E5的第六引脚连接至所述处理器U3的引脚LINK，第一引脚、第三引脚和第五引脚均连接至电源DVCC。

光电转换电路采用IP113A集成电路作为核心处理器件，将网络信号与光信号进行相互转换，并分别将信号输送到光模块与网络模块，进一步地与外部设备进行对接。IP113A集成电路内置1个10/100BASE-TX/FX转换器，用于光电相互转换；内置128KB RAM数据缓冲器，支持自动MDI-MDIX功能，支持链路故障穿越功能。

光模块电路包括光模块接口U4，所述光模块接口U4的引脚VEER分别经电阻R17接地、经电阻R18连接至电源VCC、经电容C10连接至所述处理器U3的引脚FXTDP，引脚RD+分别经电阻R10接地、经电阻R11连接至电源VCC、经电容C11连接至所述处理器U3的引脚FXTDM，引脚RD-分别经电阻R12接地、连接至所述处理器U3的引脚FXSD，引脚SD分别经电容C13接地、经电感L4和电容C12后接地，引脚VCCR分别经电容C14接地、经电感L3和电容C15后接地，引脚VCCT分别经电阻R15接地、经电阻R16连接至电源VCC、经电容C16连接至所述处理器U3的引脚FXRDM，引脚TD-分别经电阻R13接地、经电阻R14连接至电源VCC、经电容C17连接至所述处理器U3的引脚FXRDP，引脚TD+接地。

光模块有单模/多模可选，工作波长1310nm/1550nm等可选，接口电平为PECL电平。光模块部分与光电转换电路部分的FXRDP/FXRDM进行对接，可以完成光信号的接收工作，与光电转换电路部分的FXTDP/FXTDM对接可以完成光信号的发送。光接口可以根据应用环境确定，如选择FC或SC插拔式接口。

网络模块电路包括连接器U5,所述连接器U5的型号为HR911105A，所述连接器U5的第一引脚连接至所述处理器U3的引脚RXIM，第二引脚连接至所述处理器U3的引脚RXIP,第三引脚连接至所述处理器U3的引脚TXOM，第六引脚连接至所述处理器U3的引脚TXOP，第十引脚连接至所述处理器U3的引脚LED_TP_LINK，第十一引脚连接至所述处理器U3的引脚LED_TP_SPD。

网络模块采用HR911105A RJ45连接器，通过与光电转换电路部分的RXIM/RXIP进行对接，可以完成电信号的接收工作，与光电转换电路部分的TXOM/TXOP对接可以完成电信号的发送，HR911105A通过内置网络变压器与外部对接。

采用光电复合电缆进行信号的传输，既可以传输网络信号又可为摄像装置整体提供电源，布线简单方便。摄像机的工程应用，除了考虑产品的稳定性，还需要考虑工程布线的简单、方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。