一种适用于双CCD相机的快速定位装置的制作方法

本实用新型是一种适用于双CCD相机的快速定位装置。

背景技术：

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

对同一个产品的两个位置需要取像检测，目前普通的做法是给每个相机和光源设计独立的安装支架，这样可以实现目的，但是浪费成本，占空间又大，不合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于双CCD相机的快速定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于双CCD相机的快速定位装置，相机一、相机二、光源以及安装在龙门支架上的调心滑轨一，所述调心滑轨一上安装有与其滑动配合的模块安装板，模块安装板上固定连接有模块底板，相机一和相机二分别通过相机安装板一和相机安装板二安装在模块底板上；所述光源通过光源安装板安装在光源Z向调节板上，光源Z向调节板滑动配合安装在模块底板上，所述相机一和光源同轴设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光源Z向调节板与光源安装板之间设有加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述相机安装板一与模块底板滑动配合，且相机安装板一通过压紧螺钉与模块底板锁紧固定，所述模块底板的顶部固定有调节螺钉块，调节螺钉块上配合安装有调节螺钉，调节螺钉的端部与相机安装板一相抵，相机安装板一上设有与压紧螺钉配合的腰形孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述模块底板上还固定有压板。

作为本实用新型再进一步的方案：安装了相机二的相机安装板二端部与调心滑轨二滑动配合，该调心滑轨二处于Y轴方向上，调心滑轨二与相机二Z轴调节板滑动配合，相机二Z轴调节板处于Z轴方向上，相机二Z轴调节板与相机二X轴调节板滑动配合，相机二X轴调节板与固定在模块底板上的滑轨滑动配合，该滑轨处于X轴方向，相机二X轴调节板可以带动相机二在X轴方向上运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述相机安装板二通过三颗销轴与相机二连接，相机安装板二上设有与其中两颗所述销轴配合的弧形孔，每个所述销轴上均配合有锁紧帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将相机一、相机二和光源模块化，整个模块通过模块安装板安装在调心滑轨一上，X方向位置通过滑轨自由调节，模块内相机一和光源同轴心，机械限位只允许一个自由度，左右旋转调整螺钉来控制相机一或光源上下移动，相机二设计有个自由度，可在XZ方向上通过调整螺钉调节，Y向通过滑轨调节，还可以在XZ平面内旋转。

附图说明

图1为一种适用于双CCD相机的快速定位装置的结构示意图。

图2为一种适用于双CCD相机的快速定位装置的后视图。

图3为一种适用于双CCD相机的快速定位装置中相机安装板二的结构示意图。

图中：1-龙门支架、2-调心滑轨一、3-模块安装板、4-模块底板、5-相机安装板一、6-调节螺钉、7-调节螺钉块、8-压紧螺钉、9-压板、10-相机一、11-相机二X轴调节板、12-相机二Z轴调节板、13-调心滑轨二、14-相机安装板二、15-相机二、16-光源、17-光源安装板、18-加强筋、19-光源Z向调节板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种适用于双CCD相机的快速定位装置，相机一10、相机二15、光源16以及安装在龙门支架1上的调心滑轨一2，所述调心滑轨一2上安装有与其滑动配合的模块安装板3，模块安装板3上固定连接有模块底板4，相机一10和相机二15分别通过相机安装板一5和相机安装板二14安装在模块底板4上；所述光源16通过光源安装板17安装在光源Z向调节板19上，光源Z向调节板19滑动配合安装在模块底板4上，即光源Z向调节板19可以带动光源16在Z轴方向上发生运动，使得光源的位置可调，本实施例中，所述相机一10和光源16同轴设置。

作为优选，为了提升光源Z向调节板19与光源安装板17之间的连接强度，所述光源Z向调节板19与光源安装板17之间设有加强筋18。

实施例2

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，由于相机一10和光源16同轴设置，将相机一10设置为具有一个自由度，而将相机二15设置为具有若干个自由度，具体的：

所述相机安装板一5与模块底板4滑动配合，且相机安装板一5通过压紧螺钉8与模块底板4锁紧固定，所述模块底板4的顶部固定有调节螺钉块7，调节螺钉块7上配合安装有调节螺钉6，调节螺钉6的端部与相机安装板一5相抵，转动调节螺钉6，通过螺旋副的作用，调节螺钉6能带动相机安装板一5在Z轴方向上运动，当然，相机安装板一5上设有与压紧螺钉8配合的腰形孔，不会对相机安装板一5的运动造成影响。

而且，为了避免相机安装板一5从模块底板4内掉落，所述模块底板4上还固定有压板9。

而对于相机二15来说，安装了相机二15的相机安装板二14端部与调心滑轨二13滑动配合，该调心滑轨二13处于Y轴方向上，调心滑轨二13与相机二Z轴调节板12滑动配合，相机二Z轴调节板12处于Z轴方向上，相机二Z轴调节板12与相机二X轴调节板11滑动配合，即相机二Z轴调节板12可以带动相机二15在Z轴方向上相对于相机二X轴调节板11运动，相机二X轴调节板11与固定在模块底板4上的滑轨滑动配合，该滑轨处于X轴方向，或者说，该滑轨与调心滑轨一2位置平行，相机二X轴调节板11可以带动相机二15在X轴方向上运动。同时对于本实施例来说，滑轨、调心滑轨二13等部件据具有自锁功能，或其上均设有锁紧螺钉。

实施例3

请参阅图3，本实用新型实施例中，所述相机安装板二14通过三颗销轴与相机二15连接，相机安装板二14上设有与其中两颗所述销轴配合的弧形孔，并且，每个所述销轴上均配合有锁紧帽，转动锁紧帽可以使得相机二15紧贴在相机安装板二14上，实现锁定，并且，相机二15可相对于相机安装板二14发生转动，来实现具有旋转的自由度。

本实施例中，将相机一、相机二和光源模块化，整个模块通过模块安装板安装在调心滑轨一上，X方向位置通过滑轨自由调节，模块内相机一和光源同轴心，机械限位只允许一个自由度，左右旋转调整螺钉来控制相机一或光源上下移动，相机二设计有4个自由度，可在XZ方向上通过调整螺钉调节，Y向通过滑轨调节，还可以在XZ平面内旋转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。