一种井下全景图像实时传输系统的制作方法

本实用新型涉及矿井实时传输技术与全景图像结合领域，尤其涉及一种井下全景图像实时传输系统。

背景技术：

在我国煤炭行业领域中，准备从事矿井生产的新一批技术人员迫切需要在进入真实矿井生产环境之前对其有大致的了解，基于虚拟现实技术的VR相机无疑是最优选择，它所拍摄制成的全景图像给人们一种身临其境的感觉，让人们对矿井生产环境有全面真实的了解，另外在矿井发生安全事故后，由于井下空间的限制及其危险性，部分人员无法进入井下了解事故真实情况，因此还需考虑增加实时传输系统，将井下的全景图像实时传输到地面，方便救援人员及时了解井下真实状况，极大保障了救援人员的安全，减少因不了解井下情况而盲目救人导致的二次安全事故的发生，提高救援效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种井下全景图像实时传输系统，包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站、地面数据处理基站，所述数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，所述井下数据传输分站布置在巷道内，所述井下数据传输基站布置在井底车场内，所述地面数据传输基站与地面数据处理基站均安置在地面上。

优选地，所述数据传输仪与所述井下数据传输分站相连，所述井下数据传输分站与所述井下数据传输基站相连，所述井下数据传输基站与所述地面数据传输基站相连，所述地面数据传输基站与所述地面数据处理基站相连，上述设备之间通过电缆相连接。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机可在巷道及采煤工作面移动。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机所拍摄的全景图像通过无线信号传输至所述数据传输仪，所述数据传输仪通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输分站，所述井下数据传输分站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输基站，所述井下数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述地面数据传输基站，所述地面数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输给所述地面数据处理基站，所述地面数据传输基站对全景图像进行处理并交给相关技术人员使用。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机由自主行走装置、无线传输装置及防爆VR相机组成。

优选地，巷道及采煤工作面所布置的相邻数据接收点之间的距离为100米。

本实用新型相较于现有技术的优点是：

(1)自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线技术传输，相比于有线传输操作更简单、适用性更强。

(2)全景图像实时动态传输，全方位实时监测井下动态，及时传达井下信息，高效快捷。

(3)智能无人化，在矿井发生安全事故的情况下，无需人员进入井下即可了解井下情况，保证人员的生命财产安全。

综上所述，本实用新型设计合理，可操作性强，可适应各种复杂地质环境的情况，有效实现井下井下全景图像实时传输，更加实时快捷、准确安全、科学高效。

附图说明

图1为本实用新型井下全景图像实时传输系统原理图

图2为本实用新型井下全景图像实时传输系统流程图

图3为自主行走型防爆VR相机装置示意图

图4为本实用新型一种实施例布置示意图

图中：1-地面数据处理基站；2-地面数据传输基站；3-井下数据传输基站；4-电缆；5-井下数据传输分站；6-数据传输仪；7-自主行走型防爆VR相机；8-自主行走装置；9-防爆VR相机；10-无线传装置；11-巷道；12-采煤工作面。

具体实施方式

为了更清楚地了解本实用新型的技术手段，下面以巷道和采煤工作面为例并结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步描述，但本实用新型的保护范围并不局限于以下所描述具体实施方式的范围，结合图1、图2、图3和图4，一种井下全景图像实时传输系统，具体实施方式包括如下步骤：

(1)布置数据接收点：在巷道和采煤工作面布置数据接收点，相邻数据点之间的距离为100m；

(2)安装设备：在每个数据接收点安装数据传输仪6，在巷道内安装井下数据传输分站5，在井底车场安装井下数据传输基站3，在地面安装地面数据传输基站2与地面数据处理基站1，以上设备之间通过电缆4相连，安装完成之后对设备进行调试，确保正常工作；

(3)全景图像拍摄与传输：自主行走型防爆VR相机7由自主行走装置8、防爆VR相机9及无线传输装置10组成，自主行走型防爆VR相机7在巷道11及采煤工作面12内行走并拍摄全景图像，无线传输装置10将全景图像通过无线信号传输至附近的数据传输仪6上，数据传输仪6将全景图像通过电缆4以数字信号的形式传输至井下数据传输分站5，井下数据传输分站5将全景图像通过电缆4以数字信号的形式传输至井下数据传输基站3，井下数据传输基站3将全景图像通过电缆4以数字信号的形式传输至所述地面数据传输基站2，所述地面数据传输基站2将全景图像通过电缆4以数字信号的形式传输给地面数据处理基站1，所述地面数据传输基站1对全景图像进行处理并交给相关技术人员使用。

最终达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替换、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。