一种全感知物联网联动摄像机的制作方法

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体为一种全感知物联网联动摄像机。

背景技术：

随着现代科技的发展，人们安全意识的不断提高，现代化的安防技术得到了广泛的应用。安防技术不仅向着网络化、数字化、智能化、模块化发展，同时各种先进安防手段相互嵌入、联动、互补，使得现代安防产品日趋成熟实用，其中，安防产品主要有全景摄像机与球形摄像机，但是现有的摄像机结构简单，无法将全景摄像机与球形摄像机联动在一起使用，安装方式单一且不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全感知物联网联动摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的上端外表面中心位置固定连接有连接柱，且连接柱的上端固定连接有安装片，所述全景摄像机的前端设置有广角镜头，且全景摄像机的下端设置有球机外壳，所述球机外壳的下端设置有球机，且球机的前端设置有球机可变焦镜头，所述全景摄像机的后端固定连接有卡块，且卡块的后端设置有安装块，所述安装块的前端外表面开设有卡槽，所述卡块滑动连接在卡槽的内部，所述安装块的外表面四周均贯穿设置有螺纹柱，所述安装片与连接柱的内部贯穿设置有电源线。

通过采用上述技术方案，使本装置在使用过程中能够将全景摄像机与球机联动在一起使用，具有多种安装方式，可适用于多种场合，优化使用过程。

优选的，所述全景摄像机的内部设置有控制单元与第一电机，且控制单元位于第一电机的一侧，所述第一电机的下端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下端固定连接有连接轴，所述球机的内部靠近中间的位置设置有第二电机，且第二电机的两端均固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上端设置有第四齿轮，且第四齿轮远离第二电机的一侧外表面固定连接有轴杆，所述轴杆与球机外壳之间设置有轴承，所述连接轴与球机外壳之间固定连接，所述轴杆与球机之间固定连接，电源线的输出端电性连接控制单元、第一电机与第二电机的输入端。

通过采用上述技术方案，第一电机与第二电机配合使用能够调整球机的水平面与垂直面角度。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合。

通过采用上述技术方案，能够方便第一电机与第二电机传动。

优选的，所述全景摄像机的内部靠近广角镜头的位置设置有第一感光传感器，所述球机的内部靠近球机可变焦镜头的位置设置有第二感光传感器，所述第一感光传感器的一侧设置有模数转换器，且模数转换器远离第一感光传感器的一侧设置有图像处理器，所述图像处理器远离模数转换器的一侧设置有网络模块，且网络模块与图像处理器之间设置有ZigBee模块，电源线与第一感光传感器、第二感光传感器、模数转换器、图像处理器、ZigBee模块、网络模块电性连接。

通过采用上述技术方案，ZigBee模块可远程连接环境传感器，无需布线，可在监控画面中实时显示传感器参数，并将传感器参数传到后端云平台。

优选的，所述卡块与卡槽的大小形状相同，所述螺纹柱的数量为四个，且其呈矩形排布。

通过采用上述技术方案，卡块与卡槽能够将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上。

优选的，所述安装片的下端外表面靠近连接柱的四周开设有螺纹孔，螺纹孔的数量为四个。

通过采用上述技术方案，螺纹孔用于植入螺丝将安装片固定在墙顶。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

使用前，可根据使用地点选择合适的安装方式，第一种安装方式为：将安装片紧贴墙顶，在螺纹孔中植入螺丝，将螺丝拧紧，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙顶；第二种安装方式为：先将安装块紧贴在墙壁上，通过螺纹柱将安装块固定在墙面上，然后，再将卡块滑入卡槽中，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，使用时，控制单元根据需要控制第一电机运行，第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动连接轴旋转，从而带动球机外壳旋转，以此来调节球机的水平角度，然后，控制单元根据需要控制第二电机运行，第二电机带动两端的第三齿轮旋转，第三齿轮带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动轴杆旋转，轴杆带动球机旋转，从而调节球机的垂直角度，有效将全景摄像机与球机联动在一起使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡块与安装块相结合视图；

图3为本实用新型的全景摄像机与球机外壳相结合视图；

图4为本实用新型的全景摄像机与球机外壳内部视图；

图5为本实用新型的内部机构及成像步骤图。

图中：1、安装片；2、连接柱；3、全景摄像机；4、广角镜头；5、球机可变焦镜头；6、球机外壳；7、球机；8、卡块；9、安装块；10、卡槽；11、螺纹柱；12、第一电机；13、第一齿轮；14、控制单元；15、第二齿轮；16、连接轴；17、第二电机；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、轴杆；21、轴承；22、第一感光传感器；23、第二感光传感器；24、模数转换器；25、图像处理器；26、ZigBee模块；27、网络模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机3，全景摄像机3的后端固定连接有卡块8，且卡块8的后端设置有安装块9，安装块9的前端外表面开设有卡槽10，卡块8滑动连接在卡槽10的内部，安装块9的外表面四周均贯穿设置有螺纹柱11，将安装块9紧贴在墙壁上，通过螺纹柱11将安装块9固定在墙面上，然后，再将卡块8滑入卡槽10中，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，全景摄像机3的上端外表面中心位置固定连接有连接柱2，且连接柱2的上端固定连接有安装片1，全景摄像机3的前端设置有广角镜头4，且全景摄像机3的下端设置有球机外壳6，球机外壳6的下端设置有球机7，且球机7的前端设置有球机可变焦镜头5，安装片1与连接柱2的内部贯穿设置有电源线。

进一步，全景摄像机3的内部设置有控制单元14与第一电机12，且控制单元14位于第一电机12的一侧，第一电机12的下端固定连接有第一齿轮13，且第一齿轮13的一侧设置有第二齿轮15，第二齿轮15的下端固定连接有连接轴16，球机7的内部靠近中间的位置设置有第二电机17，且第二电机17的两端均固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18的上端设置有第四齿轮19，且第四齿轮19远离第二电机17的一侧外表面固定连接有轴杆20，轴杆20与球机外壳6之间设置有轴承21，连接轴16与球机外壳6之间固定连接，轴杆20与球机7之间固定连接，电源线的输出端电性连接控制单元14、第一电机12与第二电机17的输入端，第一电机12与第二电机17配合使用能够调整球机7的水平面与垂直面角度，控制单元14的型号为S7-300，第一电机12与第二电机17的型号均为DS-37RS520。

进一步，第一齿轮13与第二齿轮15之间啮合，第三齿轮18与第四齿轮19之间啮合，能够方便第一电机12与第二电机17传动。

进一步，全景摄像机3的内部靠近广角镜头4的位置设置有第一感光传感器22，球机7的内部靠近球机可变焦镜头5的位置设置有第二感光传感器23，第一感光传感器22的一侧设置有模数转换器24，且模数转换器24远离第一感光传感器22的一侧设置有图像处理器25，图像处理器25远离模数转换器24的一侧设置有网络模块27，且网络模块27与图像处理器25之间设置有ZigBee模块26，电源线与第一感光传感器22、第二感光传感器23、模数转换器24、图像处理器25、ZigBee模块26、网络模块27电性连接，ZigBee模块26可远程连接环境传感器，无需布线，可在监控画面中实时显示传感器参数，并将传感器参数传到后端云平台，第一感光传感器22与第二感光传感器23的型号均为GYL-060200BA，模数转换器24的型号为eKL-miniHAV，图像处理器25的型号为HD1080P-4V，ZigBee模块26的型号为CC2530-A3，网络模块27的型号为VG297。

进一步，卡块8与卡槽10的大小形状相同，螺纹柱11的数量为四个，且其呈矩形排布，卡块8与卡槽10能够将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上。

进一步，安装片1的下端外表面靠近连接柱2的四周开设有螺纹孔，螺纹孔的数量为四个，螺纹孔用于植入螺丝将安装片1固定在墙顶。

需要说明的是，本实用新型为一种全感知物联网联动摄像机，使用时，首先，可根据使用地点选择合适的安装方式，第一种安装方式为：将安装片1紧贴墙顶，在螺纹孔中植入螺丝，将螺丝拧紧，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙顶；第二种安装方式为：先将安装块9紧贴在墙壁上，通过螺纹柱11将安装块9固定在墙面上，然后，再将卡块8滑入卡槽10中，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，通过电源线接通电源，使用过程中，通过广角镜头4、球机可变焦镜头5和感光传感器获取现场实时图像，通过模数转换器24将图像模拟信号转为数字图像信号，再通过图像处理器25对图像压缩，视频信号经过编码后通过网络模块27接入电脑客户端软件，将ZigBee模块26远程无线连接环境传感器，环境传感器用来监测周围环境的变化，环境传感器型号为SB-AQ1-06，工作人员通过电脑客户端观看并缩放监控图像，ZigBee模26将环境传感器的参数实时显示在电脑客户端，并将传感器参数传到后端云平台，ZigBee是一种新兴的基于IEEE 802.15.4的无线网络技术，具备网络容量大、功耗低等优点，最后，控制单元14根据需要控制第一电机12运行，第一电机12带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15带动连接轴16旋转，从而带动球机外壳6旋转，以此来调节球机7的水平角度，然后，控制单元14根据需要控制第二电机17运行，第二电机17带动两端的第三齿轮18旋转，第三齿轮18带动第四齿轮19旋转，第四齿轮19带动轴杆20旋转，轴杆20带动球机7旋转，从而调节球机7的垂直角度，有效将全景摄像机3与球机7联动在一起使用，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。