技术总结
本实用新型提供一种具有电力载波通信装置的水下机器人，包括：电力载波通信装置，其包括：供电模块，其与随行线缆的一端连接；处理器模块，其与供电模块电连接；数据存储模块，其与供电模块以及处理器模块电连接；数据交换处理模块，其与供电模块以及处理器模块电连接；电力载波通信信号处理模块，其与处理器模块电连接；以及滤波模块，其与电力载波通信信号处理模块电连接；主控制装置，其与所述电力载波通信装置电连接；以及驱动装置，其与主控制装置电连接。本实用新型提供的具有电力载波通信装置的水下机器人，能够解决如下技术问题：目前的水下机器人需要额外布线，无法适用于复杂的水下环境，成本较高并且难以实现良好的通信效果。
技术研发人员：李济川
受保护的技术使用者：上海云间半导体科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.07.05