无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统与流程

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称为“无人机”，目前，无人机已在多个行业得到应用，诸如植被保护、影视拍摄、测量测绘、科学考察、电力巡检等。

无人机飞行包括两种模式，一种是固定模式，即无人机按照规划好的飞行路径飞行；另外一种是动态模式，即无人机根据控制器的实时控制飞行。

对于固定模式，无人机如何从无人机管理系统获取到飞行路线，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种无人机的飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统，可以解决无人机从无人机管理系统获取到飞行路径的问题。技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无人机飞行路径提供方法，所述方法包括：

第一接入网设备发送寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的无人机；

所述第一接入网设备接收所述无人机在接收到所述寻呼信令之后发送的rrc(radioresourcecontrol，无线资源控制)连接恢复请求；

所述第一接入网设备在接收到所述rrc连接恢复请求之后，向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述方法还包括：

所述第一接入网设备从所述核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述第一接入网设备从所述核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：

所述第一接入网设备从所述核心网设备接收ue上下文修改请求，所述ue上下文修改请求中携带所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述方法还包括：

所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息；

其中，所述无人机的飞行路径信息由所述核心网设备发送给所述第二接入网设备，所述第二接入网设备是上一个服务所述无人机的接入网设备。

可选地，所述第一接入网设备从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息，包括：

所述第一接入网设备向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；

所述第一接入网设备从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述第一接入网设备向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息，包括：

所述第一接入网设备向所述无人机发送rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

所述第一接入网设备向所述无人机发送rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

所述第一接入网设备在与所述无人机恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无人机飞行路径获取方法，所述方法包括：

无人机接收第一接入网设备发送的寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的所述无人机；

所述无人机在接收到所述寻呼信令之后，向所述第一接入网设备发送rrc连接恢复请求；

所述无人机从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述无人机从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息，包括：

所述无人机从所述第一接入网设备接收rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

所述无人机从所述第一接入网设备接收rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

所述无人机在与所述第一接入网设备恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无人机飞行路径提供装置，应用于第一接入网设备中，所述装置包括：

寻呼模块，被配置为发送寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态无人机；

接收模块，被配置为接收所述无人机在接收到所述寻呼信令之后发送的rrc连接恢复请求；

发送模块，被配置为在接收到所述rrc连接恢复请求之后，向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述接收模块，还被配置为从所述核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述接收模块，还被配置为从所述核心网设备接收ue上下文修改请求，所述ue上下文修改请求中携带所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述接收模块，还被配置为从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息；

其中，所述无人机的飞行路径信息由所述核心网设备发送给所述第二接入网设备，所述第二接入网设备是上一个服务所述无人机的接入网设备。

可选地，所述发送模块，还被配置为向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；

所述接收模块，还被配置为从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述发送模块，被配置为：

向所述无人机发送rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

向所述无人机发送rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

在与所述无人机恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种无人机飞行路径获取装置，应用于无人机中，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收第一接入网设备发送的寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的所述无人机；

发送模块，被配置为在接收到所述寻呼信令之后，向所述第一接入网设备发送rrc连接恢复请求；

所述接收模块，还被配置为从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述接收模块，被配置为：

从所述第一接入网设备接收rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

从所述第一接入网设备接收rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；

或者，

在与所述第一接入网设备恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无人机飞行路径提供装置，应用于第一接入网设备中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

发送寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的无人机；

接收所述无人机在接收到所述寻呼信令之后发送的rrc连接恢复请求；

在接收到所述rrc连接恢复请求之后，向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种无人机飞行路径获取装置，应用于无人机中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第一接入网设备发送的寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的所述无人机；

在接收到所述寻呼信令之后，向所述第一接入网设备发送rrc连接恢复请求；

从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

根据本公开实施例的第七方面，提供了一种无人机飞行路径提供系统，所述系统包括：第一接入网设备和无人机；

所述第一接入网设备包括如第三方面所述的装置，所述无人机包括如第四方面所述的装置；

或者，

所述第一接入网设备包括如第五方面所述的装置，所述无人机包括如第六方面所述的装置。

根据本公开实施例的第八方面，提供了非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤，或者实现如第二方面所述方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对处于非激活态的无人机，通过接入网设备向无人机发送寻呼信令，无人机在接收到接入网设备针对自己的寻呼之后，向接入网设备发送rrc连接恢复请求，后续由接入网设备在rrc连接恢复流程中或者在rrc连接恢复之后，向无人机发送由核心网设备提供的该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种网络架构的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径获取装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种接入网设备的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图1是根据一示例性实施例示出的一种网络架构的示意图。该网络架构仅以5g系统(也称为nr(newradio)系统)为例。该网络架构可以包括：ngcn(nextgenerationcorenetwork，下一代核心网)11、ng-ran(newgeneration-radioaccessnetwork，新一代无线接入网)12、无人机13。

ngcn11是5g系统的核心网。核心网中包括若干核心网设备110。核心网设备110的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，ngcn11中包括amf(accessandmobilitymanagementfunction接入和移动性管理功能)实体、upf(userplanefunction用户平面功能)实体、smf(sessionmanagementfunction会话管理功能)实体。

ng-ran12是5g系统的接入网。接入网中包括若干接入网设备120。接入网设备120与核心网设备110之间通过某种空口技术互相通信，例如s1接口。接入网设备120可以是基站(basestation，bs)，所述基站是一种部署在ran中用以为终端提供无线通信功能的装置。所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5g系统中，称为gnodeb或者gnb。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会变化。为方便描述，本公开实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

接入网设备120用于为无人机13提供服务。无人机13和接入网设备120之间可以建立无线连接。例如，无人机13与接入网设备120之间通过某种空口技术互相通信，如通过蜂窝技术相互通信。接入网设备120能够通过上述无线连接对无人机13进行控制，无人机13能够在接入网设备120的控制下运行。

可选地，接入网设备120除了用于为无人机13提供服务之外，还用于为终端提供服务。所述终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，ue)，移动台(mobilestation，ms)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。

无人机13是无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle，uav)的简称，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可以包括：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机13在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域得到了广泛应用。为了进一步拓展无人机13的应用范围，国际上的相关标准组织也通过立项，旨在研究并标准化如何能够使蜂窝网络为无人机13提供满足需求的服务。

本公开实施例描述的技术方案可以适用于5g系统，也可以适用于5g后续的演进系统。

图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，第一接入网设备发送寻呼信令。

上述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的无人机。在本公开实施例中，第一接入网设备是指当前服务该无人机的接入网设备，也即该无人机所处小区中的接入网设备。可选地，第一接入网设备可以通过无线发起的寻呼(ran-initiatedpaging)来寻呼无人机。可选地，上述寻呼信令包括该无人机的标识信息。

可选地，第一接入网设备在如下两种情况下发送寻呼信令：(1)第一接入网设备从核心网设备接收到无人机的飞行路径信息之后，发送用于寻呼该无人机的寻呼信令；(2)第一接入网设备接收到其它接入网设备发送的用于指示寻呼上述无人机的通知消息时，发送用于寻呼该无人机的寻呼信令。

另外，接入网设备(如第一接入网设备)和无人机之间可以建立rrc连接，通过该rrc连接传输信令和/或数据。可选地，基于rrc连接的状态进行划分，无人机的状态可以包括：空闲(idle)态、连接(connected)态、非激活(inactive)态。空闲态是指无人机和接入网设备之间还没有建立rrc连接。连接态是指无人机和接入网设备之间已经建立rrc连接，且该rrc连接处于激活状态。非激活态是指无人机和接入网设备之间已经建立rrc连接，但该rrc连接处于非激活状态。在无人机处于非激活态的情况下，由于第一接入网设备无法通过rrc消息向无人机发送飞行路径信息，因此第一接入网设备通过无线发起的寻呼来寻呼无人机。

在步骤202中，无人机在接收到寻呼信令之后，向第一接入网设备发送rrc连接恢复请求。

无人机在接收到寻呼信令之后，可以根据寻呼信令中携带的无人机的标识信息，判断其接收到的寻呼信令是否是针对自己的寻呼。如果无人机确定该寻呼是针对自己的寻呼，则无人机向第一接入网设备发送rrc连接恢复请求(即，rrcconnectionresumerequest)。其中，rrc连接恢复请求用于请求与第一接入网设备恢复rrc连接。

另外，如果无人机确定其接收到的寻呼信令并不是针对自己的寻呼，则不必执行向第一接入网设备发送rrc连接恢复请求的步骤，无人机可以保持非激活态。

在步骤203中，第一接入网设备在接收到rrc连接恢复请求之后，向无人机发送由核心网设备提供的该无人机的飞行路径信息。

第一接入网设备在接收到rrc连接恢复请求之后，可以决定是否与无人机之间恢复rrc连接。另外，在本公开实施例中，第一接入网设备还可以在rrc连接恢复流程中，或者在rrc连接恢复之后，向无人机发送飞行路径信息。

在本公开实施例中，无人机的飞行路径信息可以包括该无人机的飞行路径。例如，该无人机的飞行路径可以是由核心网设备为无人机规划的飞行路径，也可以是由核心网设备从无人机管理系统获取的、由该无人机管理系统为无人机规划的飞行路径。

另外，在本公开实施例中，无人机的飞行路径信息由核心网设备提供给无人机。可选地，该核心网设备是核心网中的移动管理网元。移动管理网元是用于负责接入认证和移动性管理的功能网元。例如，在5g系统中，移动管理网元可以是amf实体。

另外，无人机的飞行路径信息可以由核心网设备发送给第一接入网设备，也可以由核心网设备发送给其它接入网设备之后，再由第一接入网设备从该其它接入网设备处获取。对于这两种情况，将在下文图3和图4实施例中分别进行介绍说明。可选地，核心网设备与接入网设备之间通过通讯接口进行交互。例如，在5g系统中，上述通讯接口可以是ng接口。

在本公开实施例中，第一接入网设备向无人机发送该无人机的飞行路径信息，可以采用以下任意一种方式：

1、第一接入网设备向无人机发送rrc连接恢复(rrcconnectionresume)信令，该rrc连接释放信令中携带无人机的飞行路径信息。

例如，当第一接入网设备决定恢复与无人机之间的rrc连接时，第一接入网设备向无人机发送rrc连接恢复信令。与此同时，第一接入网设备还可以将无人机的飞行路径信息携带在rrc连接恢复信令中一并发送给无人机，以便无人机及时获取到飞行路径信息，且有助于节省信令开销。

2、第一接入网设备向无人机发送rrc连接释放(rrcconnectionrelease)信令，该rrc连接恢复信令中携带无人机的飞行路径信息。

例如，当第一接入网设备决定断开与无人机之间的rrc连接时，第一接入网设备向无人机发送rrc连接释放信令。与此同时，第一接入网设备还可以将无人机的飞行路径信息携带在rrc连接释放信令中一并发送给无人机，以便无人机及时获取到飞行路径信息，且有助于节省信令开销。

3、第一接入网设备在与无人机恢复rrc连接之后，通过所rrc连接向无人机发送该无人机的飞行路径信息。

例如，第一接入网设备可以在与无人机恢复rrc连接之后，通过该rrc连接向无人机发送rrc消息，该rrc消息中携带该无人机的飞行路径信息。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，通过接入网设备向无人机发送寻呼信令，无人机在接收到接入网设备针对自己的寻呼之后，向接入网设备发送rrc连接恢复请求，后续由接入网设备在rrc连接恢复流程中或者在rrc连接恢复之后，向无人机发送由核心网设备提供的该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤301中，核心网设备向第一接入网设备发送无人机的飞行路径信息。

核心网设备在获取到无人机的飞行路径信息之后，将该无人机的飞行路径信息发送给上一个服务该无人机的接入网设备。其中，上一个服务该无人机的接入网设备是指无人机在进入非激活态之前的连接态时，与该无人机之间建立rrc连接的接入网设备。在本实施例中，上一个服务该无人机的接入网设备也是第一接入网设备。也即，该无人机在从连接态切换至非激活态之后，其所处小区并没有发生改变，仍然在第一接入网设备对应的小区中。

可选地，核心网设备向第一接入网设备发送ue上下文修改请求(即，uecontextmodificationrequest)，该ue上下文修改请求中携带无人机的飞行路径信息。通过将无人机的飞行路径信息携带在ue上下文修改请求中一并发送给第一接入网设备，有助于节省信令开销。可选地，第一接入网设备在接收到ue上下文修改请求之后，还向核心网设备发送ue上下文修改响应(即，uecontextmodificationresponse)。

当然，在其它可能的实施方式中，核心网设备也可以将无人机的飞行路径信息携带在其它信令或者预设的专用于传输飞行路径信息的信令中发送，本公开实施例对此不作限定。

在步骤302中，第一接入网设备发送寻呼信令。

第一接入网设备在接收到核心网设备发来的无人机的飞行路径信息之后，通过无线发起的寻呼来寻呼该无人机。

可选地，第一接入网设备还向其它接入网设备发送用于指示寻呼上述无人机的通知消息，以便其它接入网设备也发送寻呼信令来寻呼该无人机。例如，第一接入网设备向其所处的无线通知区域内的其它接入网设备发送用于指示寻呼上述无人机的通知消息，以便该无线通知区域内的其它接入网设备也发送寻呼信令来寻呼该无人机。其中，一个无线通知区域可以包括一个或者多个接入网设备所覆盖的小区范围。

在步骤303中，无人机在接收到寻呼信令之后，向第一接入网设备发送rrc连接恢复请求。

在步骤304中，第一接入网设备在接收到rrc连接恢复请求之后，向无人机发送该无人机的飞行路径信息。

上述步骤302至304与图2实施例中的步骤201至203相同或类似，可参见图2实施例中的介绍说明，本实施例对此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，通过接入网设备接收核心网设备提供的无人机的飞行路径信息，而后将无人机的飞行路径信息发送给无人机，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够获得飞行路径信息。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供方法的流程图。该方法可应用于图1所示的网络架构中。该方法可以包括如下几个步骤：

在步骤401中，核心网设备向第二接入网设备发送无人机的飞行路径信息。

第二接入网设备可以是历史服务该无人机的接入网设备。可选地，第二接入网设备是上一个服务该无人机的接入网设备。

核心网设备向第二接入网设备发送无人机的飞行路径信息的方法流程，与图3实施例介绍的核心网设备向第一接入网设备发送无人机的飞行路径信息的方法流程相同，可参见图3实施例中的介绍说明，本实施例对此不再赘述。

在本实施例中，假设无人机在从连接态切换至非激活态之后，其所处小区发生改变。无人机在连接态时，位于第二接入网设备对应的小区中；在非激活态时，当前位于第一接入网设备对应的小区中，且第一接入网设备和第二接入网设备是两个不同的接入网设备。

在步骤402中，第二接入网设备发送寻呼信令。

第二接入网设备在接收到核心网设备发来的无人机的飞行路径信息之后，通过无线发起的寻呼来寻呼该无人机。

可选地，第二接入网设备还向其它接入网设备发送用于指示寻呼上述无人机的通知消息，以便其它接入网设备也发送寻呼信令来寻呼该无人机。例如，第二接入网设备向其所处的无线通知区域内的其它接入网设备发送用于指示寻呼上述无人机的通知消息，以便该无线通知区域内的其它接入网设备也发送寻呼信令来寻呼该无人机。其中，一个无线通知区域可以包括一个或者多个接入网设备所覆盖的小区范围。

例如，当第二接入网设备和第一接入网设备属于同一个无线通知区域时，第一接入网设备会接收到第二接入网设备发来的通知消息，并执行下述步骤403。

在步骤403中，第一接入网设备发送寻呼信令。

第一接入网设备在接收到第二接入网设备发送的用于指示寻呼无人机的通知消息之后，也通过无线发起的寻呼来寻呼该无人机。

另外，对于步骤402和步骤403执行的先后顺序，本公开实施例不作限定。例如，步骤402可以在步骤403之前执行，也可以在步骤403之后执行，或者和步骤403同时执行。

在步骤404中，无人机在接收到寻呼信令之后，向第一接入网设备发送rrc连接恢复请求。

在步骤405中，第一接入网设备向第二接入网设备发送信息获取请求。

第一接入网设备在接收到无人机发送的rrc连接恢复请求之后，向第二接入网设备发送信息获取请求，用于请求获取无人机的飞行路径信息。

其中，该信息获取请求可以是获取ue上下文请求(即，retrieveuecontextrequest)，以便获得无人机的上下文信息。

在步骤406中，第二接入网设备向第一接入网设备发送无人机的飞行路径信息。

可选地，第二接入网设备向第一接入网设备发送获取ue上下文响应(即，retrieveuecontextresponse)，该获取ue上下文响应中携带无人机的飞行路径信息。

当然，在其它可能的实施方式中，第二接入网设备也可以将无人机的飞行路径信息携带在其它信令或者预设的专用于传输飞行路径信息的信令中发送，本公开实施例对此不作限定。

在步骤407中，第一接入网设备向无人机发送无人机的飞行路径信息。

本步骤与图2实施例中的步骤203相同，可参见图2实施例中的介绍说明，本实施例对此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，通过在无线通知区域内寻呼无人机，在当前服务该无人机的第一接入网设备寻呼到该无人机之后，第一接入网设备从上一个服务该无人机的第二接入网设备处请求获取无人机的飞行路径信息，而后将无人机的飞行路径信息发送给无人机，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够获得飞行路径信息。

需要说明的一点是，在上述方法实施例中，仅从接入网设备和无人机交互的角度，对本公开技术方案进行了介绍说明。上述有关第一接入网设备的步骤可以单独实现成为第一接入网设备一侧的无人机飞行路径提供方法。上述有关无人机的步骤可以单独实现成为无人机一侧的无人机飞行路径获取方法。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径提供装置的框图。该装置具有实现上述接入网设备侧方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的第一接入网设备，也可以设置在第一接入网设备中。该装置可以包括：寻呼模块501、接收模块502和发送模块503。

寻呼模块501，被配置为发送寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态无人机。

接收模块502，被配置为接收所述无人机在接收到所述寻呼信令之后发送的rrc连接恢复请求。

发送模块503，被配置为在接收到所述rrc连接恢复请求之后，向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，通过接入网设备向无人机发送寻呼信令，无人机在接收到接入网设备针对自己的寻呼之后，向接入网设备发送rrc连接恢复请求，后续由接入网设备在rrc连接恢复流程中或者在rrc连接恢复之后，向无人机发送由核心网设备提供的该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。

在基于图5实施例提供的一个可选实施例中，所述接收模块502，还被配置为从所述核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述接收模块502，还被配置为从所述核心网设备接收ue上下文修改请求，所述ue上下文修改请求中携带所述无人机的飞行路径信息。

在基于图5实施例提供的另一个可选实施例中，所述接收模块502，还被配置为从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息；

其中，所述无人机的飞行路径信息由所述核心网设备发送给所述第二接入网设备，所述第二接入网设备是上一个服务所述无人机的接入网设备。

可选地，所述发送模块503，还被配置为向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；

所述接收模块502，还被配置为从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

在基于图5实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述发送模块503，被配置为向所述无人机发送rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，向所述无人机发送rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述无人机恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。

图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机飞行路径获取装置的框图。该装置具有实现上述无人机侧方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的无人机，也可以设置在无人机中。该装置可以包括：接收模块601和发送模块602。

接收模块601，被配置为接收第一接入网设备发送的寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的所述无人机。

发送模块602，被配置为在接收到所述寻呼信令之后，向所述第一接入网设备发送rrc连接恢复请求。

所述接收模块601，还被配置为从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，针对处于非激活态的无人机，通过接入网设备向无人机发送寻呼信令，无人机在接收到接入网设备针对自己的寻呼之后，向接入网设备发送rrc连接恢复请求，后续由接入网设备在rrc连接恢复流程中或者在rrc连接恢复之后，向无人机发送由核心网设备提供的该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息。

在基于图6实施例提供的一个可选实施例中，所述接收模块601，被配置为：从所述第一接入网设备接收rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，从所述第一接入网设备接收rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述第一接入网设备恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例还提供了一种无人机飞行路径提供装置，能够实现本公开提供的无人机飞行路径提供方法。该装置可应用于上文介绍的第一接入网设备，也可以设置在第一接入网设备中。该装置可以包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：

发送寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的无人机；

接收所述无人机在接收到所述寻呼信令之后发送的rrc连接恢复请求；

在接收到所述rrc连接恢复请求之后，向所述无人机发送由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述处理器还被配置为从所述核心网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述处理器还被配置为从所述核心网设备接收ue上下文修改请求，所述ue上下文修改请求中携带所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述处理器还被配置为从第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息；其中，所述无人机的飞行路径信息由所述核心网设备发送给所述第二接入网设备，所述第二接入网设备是上一个服务所述无人机的接入网设备。

可选地，所述处理器还被配置为向所述第二接入网设备发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取所述无人机的飞行路径信息；从所述第二接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述处理器被配置为：向所述无人机发送rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，向所述无人机发送rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述无人机恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接向所述无人机发送所述无人机的飞行路径信息。

本公开一示例性实施例还提供了一种无人机飞行路径获取装置，能够实现本公开提供的无人机飞行路径获取方法。该装置可应用于上文介绍的无人机，也可以设置在无人机中。该装置可以包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：

接收第一接入网设备发送的寻呼信令，所述寻呼信令用于寻呼处于非激活态的所述无人机；

在接收到所述寻呼信令之后，向所述第一接入网设备发送rrc连接恢复请求；

从所述第一接入网设备接收由核心网设备提供的所述无人机的飞行路径信息。

可选地，所述处理器被配置为：从所述第一接入网设备接收rrc连接恢复信令，所述rrc连接恢复信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，从所述第一接入网设备接收rrc连接释放信令，所述rrc连接释放信令中携带所述无人机的飞行路径信息；或者，在与所述第一接入网设备恢复rrc连接之后，通过所述rrc连接从所述第一接入网设备接收所述无人机的飞行路径信息。

本公开一示例性实施例还提供了一无人机飞行路径提供系统，该系统包括上文介绍的第一接入网设备和无人机。

上述主要从接入网设备和无人机的角度，对本公开实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，接入网设备和无人机为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图7是根据一示例性实施例示出的一种接入网设备的结构示意图。

接入网设备700包括发射器/接收器701和处理器702。其中，处理器702也可以为控制器，图7中表示为“控制器/处理器702”。所述发射器/接收器701用于支持接入网设备与上述实施例中的所述终端之间收发信息，以及支持所述接入网设备与其它网络实体之间进行通信。所述处理器702执行各种用于与终端通信的功能。在上行链路，来自所述终端的上行链路信号经由天线接收，由接收器701进行解调(例如将高频信号解调为基带信号)，并进一步由处理器702进行处理来恢复终端所发送到业务数据和信令信息。在下行链路上，业务数据和信令消息由处理器702进行处理，并由发射器701进行调制(例如将基带信号调制为高频信号)来产生下行链路信号，并经由天线发射给终端。需要说明的是，上述解调或调制的功能也可以由处理器702完成。例如，处理器702还用于执行上述方法实施例中接入网设备侧(如第一接入网设备和第二接入网设备)的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。

进一步的，接入网设备700还可以包括存储器703，存储器703用于存储接入网设备700的程序代码和数据。此外，接入网设备还可以包括通信单元704。通信单元704用于支持接入网设备与其它网络实体(例如核心网中的网络设备等)进行通信。例如，在5g系统中，该通信单元704可以是ng-u接口，用于支持接入网设备与upf实体进行通信；或者，该通信单元704也可以是ng-c接口，用于支持接入amf实体进行通信。

可以理解的是，图7仅仅示出了接入网设备700的简化设计。在实际应用中，接入网设备700可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，而所有可以实现本公开实施例的接入网设备都在本公开实施例的保护范围之内。

图8是根据一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。

所述无人机800包括发射器801，接收器802和处理器803。其中，处理器803也可以为控制器，图8中表示为“控制器/处理器803”。

处理器803对无人机800的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由无人机800进行的处理过程。例如，处理器803用于执行上述方法实施例中无人机侧的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。

进一步的，无人机800还可以包括存储器804，存储器804用于存储用于无人机800的程序代码和数据。

可以理解的是，图8仅仅示出了无人机800的简化设计。在实际应用中，无人机800可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本公开实施例的无人机都在本公开实施例的保护范围之内。

本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第一接入网设备的处理器执行时实现上述无人机飞行路径提供方法的步骤。

本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被无人机的处理器执行时实现上述无人机飞行路径获取方法的步骤。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。