1.一种摄像系统,对配置在规定的位置的摄像装置的参数进行校正,所述摄像系统具备:
移动控制部,使具有用于校正的标记的移动体移动到所述摄像装置的拍摄区域内;
摄像控制部,使所述摄像装置拍摄所述标记;以及
校正部,利用由所述摄像装置拍摄而得到的包括所述标记的图像,对所述摄像装置的内部参数进行校正。
2.如权利要求1所述的摄像系统,
所述移动控制部,以在所述摄像装置具有的图像传感器整体中拍摄所述标记的方式,使所述移动体移动。
3.如权利要求2所述的摄像系统,
所述移动控制部,利用对由所述摄像装置拍摄的图像进行图像处理而得到的结果,以由该摄像装置拍摄的图像整体中包括所述标记的方式,使所述移动体移动。
4.如权利要求2所述的摄像系统,
所述移动控制部,
利用对由所述摄像装置拍摄的图像进行图像处理而得到的结果,
以假设为生成重叠图像时的该重叠图像整体中包括所述标记的方式,使所述移动体移动,所述重叠图像是在不同的多个定时由所述摄像装置拍摄而得到的多个图像彼此重叠而得到的。
5.如权利要求4所述的摄像系统,
所述移动控制部,利用对由所述摄像装置拍摄的图像进行图像处理而得到的结果,使所述移动体移动到所述多个图像中包括的所述标记被拍摄为规定的清晰度以上的清晰度的位置。
6.如权利要求1至5的任一项所述的摄像系统,
所述移动控制部,以所述摄像装置被设定为预先决定的焦点距离、以及预先决定的光圈的至少的一方的状态,使所述摄像装置进行拍摄。
7.如权利要求1至6的任一项所述的摄像系统,
所述标记具有多个第一特征点,
所述校正部,获得示出所述多个第一特征点的相对位置关系的信息,利用该信息、以及对由所述摄像装置拍摄的包括所述标记的所述图像进行图像处理而得到的多个第二特征点,对所述摄像装置的内部参数进行校正。
8.一种校正方法,是对摄像装置的参数进行校正的摄像系统的校正方法,
使具有用于校正的标记的移动体移动到所述摄像装置的拍摄区域内,
使所述摄像装置拍摄所述标记,
利用由所述摄像装置拍摄而得到的包括所述标记的图像,对所述摄像装置的内部参数进行校正。