视频的处理方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频的处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，智能终端的使用越来越广泛，并且适用于终端上的应用程序app的种类也越来越多，其中，对于视频进行编辑的app就是普遍使用的app之一。

目前，对于大多数的视频编辑app，包括：视频显示区域和进度调整区域，用户可以通过对进度调整区域的位置调整来选择所显示的视频画面，然而，用户在使用上述的视频编辑app时，不可以对视频画面中的某些片段进行精确选取，无法满足用户的使用需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种视频的处理方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的在使用视频编辑app时，不可以对视频画面中的某些片段进行精确选取，无法满足用户的使用需求问题。

本发明的第一方面是为了提供一种视频的处理方法，包括：

获取用户拖动视频编辑器的触发操作；

根据所述触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，所述视频信息中包括多个视频序列帧；

根据所述触发操作调整在所述视频编辑器中显示的所述视频信息中视频序列帧的缩略图。

本发明的第二方面是为了提供一种视频的处理装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：获取用户拖动视频编辑器的触发操作；根据所述触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，所述视频信息中包括多个视频序列帧；根据所述触发操作调整在所述视频编辑器中显示的所述视频信息中视频序列帧的缩略图。

本发明的第三方面是为了提供一种视频的处理装置，包括：

获取模块，用于获取用户拖动视频编辑器的触发操作；

确定模块，用于根据所述触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，所述视频信息中包括多个视频序列帧；

处理模块，用于根据所述触发操作调整在所述视频编辑器中显示的所述视频信息中视频序列帧的缩略图。

本发明的第四方面是为了提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于实现第一方面所述的视频的处理方法。

本发明提供的视频的处理方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取用户拖动视频编辑器的触发操作，而后可以根据所述触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，从而使得用户可以根据需求对视频片段进行精确选择，并且还可以根据所述触发操作调整在所述视频编辑器中显示的所述视频信息中视频序列帧的缩略图，可以使得用户直观地查看到视频序列帧的变化信息，提高了人机交互的质量和效率，进而保证了该处理方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种视频的处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的根据所述触发操作确定拖动后需要处理的视频信息的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的根据所述触发操作确定拖动后的播放时间段的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的根据所述触发操作调整在所述视频编辑器中显示的所述视频信息中视频序列帧的缩略图的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的获取用户拖动视频编辑器的触发操作的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种视频的处理方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的利用预设的解码方式对所述图像数据进行解码的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种视频的处理装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种视频的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例提供的一种视频的处理方法的流程示意图；参考附图1所示，本实施例提供了一种视频的处理方法，该方法可以通过人机交互实现对视频信息的精准选取，包括：

s101：获取用户拖动视频编辑器的触发操作；

其中，视频编辑器可以位于待处理视频周边，例如：上端、下端、左端或者右端，视频编辑器可以是以条状编辑框进行显示，也可以是其它形状的编辑框进行显示，这里不做限定，用于对待处理视频进行编辑处理，编辑处理的方式可以包括以下至少之一：对待处理视频的截取、拼合、画面调整、变焦处理、速度调整、播放顺序调整等等。另外，在用户拖动视频编辑器时，可以拖动视频编辑器的一侧或者两侧边缘，此时，视频编辑器的边缘可以在用户的拖动操作下进行移动，从而可以检测并获取到用户拖动视频编辑器的触发操作。

s102：根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，视频信息中包括多个视频序列帧；

其中，用户可以对通过触发操作选择所需要或者所感兴趣的视频信息或者视频片段进行处理，而需要处理的视频信息可以具体为：需要进行编辑的视频信息或者需要进行播放的视频信息，该视频信息可以为原始视频的至少一部分，也即，在获取到用户拖动视频编辑器的触发操作之后，根据触发操作所确定的需要处理的视频信息可以为整个原始视频，或者，根据触发操作确定的需要处理的视频信息为原始视频的一部分。

s103：根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图。

其中，在视频编辑器中可以显示多个确定的视频信息中的视频序列帧的缩略图，需要说明的是，上述的缩略图可以为视频信息中多个视频序列帧中的某些不特定图像，而不是视频信息种的每一帧的图像，例如：缩略图可以为多个帧内编码帧(i帧)的图像，或者，缩略图可以为多个关键帧的图像，或者，缩略图可以为预设的代表图像等等。

在获取用户拖动视频编辑器的触发操作之后，可以根据触发操作调整在视频编辑器中所显示的缩略图，具体的，可以调整在视频编辑器中所显示的缩略图的数量、显示尺寸或者显示比例等等，本领域技术人员可以根据具体的设计需求对视频编辑器中所显示的缩略图进行调整，在此不再赘述。

本实施例提供的视频的处理方法，通过获取用户拖动视频编辑器的触发操作，而后可以根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，从而使得用户可以根据需求对视频片段进行精确选择，并且还可以根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图，可以使得用户直观地查看到视频序列帧的变化信息，提高了人机交互的质量和效率，进而保证了该处理方法的实用性，有利于市场的推广与应用。

图2为本发明实施例提供的根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息的流程示意图；图3为本发明实施例提供的根据触发操作确定拖动后的播放时间段的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图2-3可知，本实施例中对于根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息可以包括：

s1021：根据触发操作确定拖动后的播放时间段；

其中，根据触发操作确定拖动后的播放时间段可以包括：

s10211：根据触发操作确定拖动后的播放开始时间和播放结束时间；

在获取触发操作后，可以根据触发操作确定拖动后的播放开始时间和播放结束时间，其中，播放开始时间可以为预设的初始时间或者为任意一个预设的中间时间，播放结束时间可以为预设的结束时间或者为任意一个预设的中间时间；举例来说：现有原始视频所对应的初始时间为0:00；所对应的结束时间为1:30，那么，在用户通过拖动视频编辑器之后，播放开始时间可以为0:00，或者，也可以为0:00与1:30之间的任意一个时间，例如：0:15、0:30或者1:15；而播放结束时间可以为1:30，或者，也可以为0:00与1:30之间的任意一个时间，例如：0:45、0:50或者1:15。

s10212：将播放结束时间与播放开始时间之间的时间段确定为播放时间段。

其中，本实施例中的播放时间段小于或等于预设的标准播放时间，标准播放时间为包括视频信息在内的完整视频所需要处理的时间。进一步的，所确定的播放时间段还可以大于或等于预设的时间段阈值，该时间段阈值可以根据具体的设计需求进行设置，例如：时间段阈值可以为0.3s、0.5s、1s或者其他自定义数值等等，这样可以有效地防止用户误操作的情况，进而保证了视频信息选取的准确可靠性。

s1022：根据播放时间段确定视频信息。

其中，视频信息包括多个视频序列帧以及与每个视频序列帧相对应的时间信息，因此，可以根据播放时间段确定与播放时间段相对应的视频信息，即确定了用户所选取的视频信息。

其中，包括视频编辑器的app可以根据用户选取的视频信息对该视频信息进行播放，也可以对该视频信息进行预览等等。

通过上述方式获取视频信息，有效地保证了视频信息确定的准确可靠性，进一步提高了该方法使用的精确程度。

图4为本发明实施例提供的根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图的流程示意图；参考附图4可知，本实施例中的根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图可以包括：

s1031：若播放时间段相对于历史播放时间延长，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量增加；或者，

s1032：若播放时间段相对于历史播放时间缩短，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量减少。

其中，历史播放时间为在用户进行拖动视频编辑器之前的时间，该历史播放时间可以小于或等于预设的标准播放时间，标准播放时间为包括视频信息在内的完整视频所需要处理的时间。

举例来说，某一视频所对应的历史播放时间为t1，此时，视频编辑器中所显示的缩略图的数量为n1，当用户拖动视频编辑器之后，可以确定视频中的某一视频信息以及与视频信息相对应的播放时间段t2，此时，视频编辑器中所显示的缩略图的数量为n2，若t2>t1，则n2>n1，也即播放时间段相对于历史播放时间有所延长时，在视频编辑器中显示的视频序列帧的缩略图的数量会增加。或者，若t2<t1，则n2<n1，也即播放时间段相对于历史播放时间有所缩短时，在视频编辑器中显示的视频序列帧的缩略图的数量会减少。若t2＝t1，则n2＝n1，在播放时间段等于历史播放时间时，说明此时的播放时间并未发生变化，因此，在视频编辑器中显示的视频序列帧的缩略图的数量也不发生改变。总的来说，位于视频编辑器中所显示的视频序列帧的缩略图的数量与播放时间段中的时间呈预设比例。

可以理解的是，在根据触发操作确定拖动后的播放时间段之后，方法还包括：

s201：若播放时间段相对于历史播放时间延长，则在视频编辑器之外显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量减少；或者，

s202：若播放时间段相对于历史播放时间缩短，则在视频编辑器之外显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量增加。

继上述陈述举例内容，某一视频所对应的历史播放时间为t1，视频编辑器中所显示的缩略图的数量为n3，当用户拖动视频编辑器之后，可以确定视频中的视频信息以及与视频信息相对应的播放时间段t2，此时，视频编辑器中所显示的缩略图的数量为n4，若t2>t1，则n4<n3，也即播放时间段相对于历史播放时间有所延长，在视频编辑器之外显示的视频序列帧的缩略图的数量会减少。若t2<t1，则n4>n3，也即播放时间段相对于历史播放时间有所缩短，在视频编辑器之外显示的视频序列帧的缩略图的数量会增加。若t2＝t1，则n4＝n3，在播放时间段等于历史播放时间时，说明此时的播放时间并未发生变化，因此，在视频编辑器中和视频编辑器之外显示的视频序列帧的缩略图的数量均不发生改变。

可以理解的是，在根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图时，还可以根据触发操作调整视频编辑器中显示缩略图的大小和/或显示比例等等，例如：若播放时间段相对于历史播放时间延长，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的尺寸/显示比例变小；或者，若播放时间段相对于历史播放时间缩短，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的尺寸/显示比例变大。本领域技术人员可以根据具体的设计需求确定具体的实现方式，只要能够实现根据触发操作调整在视频编辑器中显示的缩略图即可，在此不再赘述。

图5为本发明实施例提供的获取用户拖动视频编辑器的触发操作的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图5可知，在用户对视频编辑器进行拖动操作时，本实施例对于触发操作获取的具体实现方式不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，本实施例中的获取用户拖动视频编辑器的触发操作可以包括：

s1011：获取用户拖动位于视频编辑器的第一调整区域的第一触发操作；和/或，

s1012：获取用户拖动位于视频编辑器的第二调整区域的第二触发操作，第二调整区域和第一调整区域位于视频编辑器的两侧。

举例来说，视频编辑器位于待处理视频的上端或者下端，且该视频编辑器为可以进行编辑的条状编辑框，其中，上述的编辑可以为用户对视频编辑器进行左右拖动的编辑操作，此时，第一调整区域和第二调整区域可以分别位于视频编辑器的左右两侧，用户可以对第一调整区域进行拖动操作，从而使得第一调整区域可以进行左右移动，进而可以获取到第一触发操作；同理的，第二调整区域也可以根据用户的拖动操作进行左右移动，进而可以获取到第二触发操作。

为了提高人机交互的显示效果，该方法还可以包括：

s201：在用户拖动第一调整区域时，第一调整区域可以根据用户的拖动轨迹进行移动，并在拖动结束后恢复至预设的初始位置。

举例来说，第一调整区域的初始位置为l1，在用户拖动第一调整区域时，第一调整区域可以根据用户的拖动操作进行移动，而在用户的拖动操作结束的位置为l2时，第一调整区域会在用户拖动操作结束后，由位置l2处恢复至l1处，进而实现了在用户结束拖动操作时，第一调整区域带有反弹效果，进一步提高了人机交互的显示效果。

类似的，方法还包括：

s301：在用户拖动第二调整区域时，第二调整区域可以根据用户的拖动轨迹进行移动，并在拖动结束后恢复至预设的初始位置。

与上述步骤s201的实现过程相类似，在此不再赘述。

为了进一步提高该方法的实用性，本实施例中的方法还可以包括：

s401：利用视频编辑器显示与视频信息相对应的时间信息，时间信息包括以下至少之一：播放时间段、播放开始时间、播放结束时间。

其中，播放时间段可以通过视频编辑器的中部区域进行显示，播放开始时间可以通过视频编辑器的一侧(左侧或者右侧)进行显示，播放结束时间可以通过视频编辑器的另一侧(右侧或左侧)进行显示，以与播放开始时间进行区分。

另外，在视频编辑器均可以显示播放时间段、播放开始时间、播放结束时间时，视频编辑器中所显示的播放时间段可以根据用户拖动视频编辑器的触发操作进行实时改变，而视频编辑器中所显示的播放开始时间可以根据用户拖动视频编辑器一侧(例如：左侧)的第一调整区域的触发操作进行实时改变，而视频编辑器中所显示的播放结束时间可以根据用户拖动视频编辑器另一侧(例如：右侧)的第二调整区域的触发操作进行实时改变；可以理解的是，当用户对第一调整区域或者第二调整区域不存在触发操作时，那么第一调整区域或者第二调整区域所对应的播放开始时间和播放结束时间不发生改变。

利用视频编辑器显示与视频信息相对应的时间信息，对视频进行处理操作时，使得用户可以直观地获取到与视频处理有关的时间信息，进一步提高了该方法使用的方便程度。

图6为本发明实施例提供的又一种视频的处理方法的流程示意图；图7为本发明实施例提供的利用预设的解码方式对图像数据进行解码的流程示意图；在上述实施例的基础上，继续参考附图6-7可知，本实施例中，在根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息之后，方法还包括：

s501：获取与视频信息相对应的图像数据；

s502：利用预设的解码方式对图像数据进行解码，获取视频信息中的多个视频序列帧。

其中，预设的解码方式包括硬解码方式和/或软解码方式。

具体的，利用预设的解码方式对图像数据进行解码可以包括：

s5021：利用硬解码方式对视频数据进行解码操作；

s5022：若利用硬解码方式无法对视频数据进行解码操作，则利用软解码方式对视频数据进行解码操作。

其中，硬解码(也成为硬件解码)方式是通过显卡的视频加速功能对视频(高清视频)进行解码的方式，软解码(也成为软件解码)方式是依靠中央处理器cpu来对视频(高清视频)进行解码的方式，以apimediametadaretiever作为硬解码方式、ffpg作为软解码方式为例进行说明，首先，通过硬解码apimediametadaretiever对视频数据进行解码操作，以实现对视频序列帧的api抽取；如果抽取不到，则通过ffpg的软解码对视频数据进行解码操作，以实现对视频序列帧的api抽取。

进一步的，在获取视频信息中的多个视频序列帧之后，方法还包括：

s601：对多个视频序列帧进行缓存。

为了提高效率，可以使用预设的lru(leastrecentlyused)算法对抽取过的图片进行缓存，其中，lru算法为内存管理的一种页面置换算法，具体可以将所抽取的图片缓存至预设的内存或者手机磁盘上。

另外，为例使得性能达到最佳，还可以将对视频序列帧的整个抽取过程在预设的内存或者手机磁盘上做lru的缓存。

通过上述方式对视频序列帧进行抽取，并可以对视频序列帧进行缓存，有效地保证了该方法的使用效率，进一步提高了该方法使用的准确可靠性。

图8为本发明实施例提供的一种视频的处理装置的结构示意图；参考附图8可知，本实施例提供了一种视频的处理装置，包括：

存储器201，用于存储计算机程序；

处理器202，用于运行存储器201中存储的计算机程序以实现：获取用户拖动视频编辑器的触发操作；根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，视频信息中包括多个视频序列帧；根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图。

进一步的，在处理器202根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息时，处理器202被配置为：根据触发操作确定拖动后的播放时间段；根据播放时间段确定视频信息。

其中，在处理器202根据触发操作确定拖动后的播放时间段时，处理器202被配置为：根据触发操作确定拖动后的播放开始时间和播放结束时间；将播放结束时间与播放开始时间之间的时间段确定为播放时间段。

进一步的，在处理器202根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图时，处理器202被配置为：

若播放时间段相对于历史播放时间延长，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量增加；或者，若播放时间段相对于历史播放时间缩短，则在视频编辑器中显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量减少。

在处理器202根据触发操作确定拖动后的播放时间段之后，处理器202被配置为：若播放时间段相对于历史播放时间延长，则在视频编辑器之外显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量减少；或者，若播放时间段相对于历史播放时间缩短，则在视频编辑器之外显示视频信息中视频序列帧的缩略图的数量增加。

其中，播放时间段和历史播放时间均小于或等于预设的标准播放时间，标准播放时间为包括视频信息在内的完整视频所需要处理的时间。

进一步的，在处理器202获取用户拖动视频编辑器的触发操作时，处理器202被配置为：获取用户拖动位于视频编辑器的第一调整区域的第一触发操作；和/或，获取用户拖动位于视频编辑器的第二调整区域的第二触发操作，第二调整区域和第一调整区域位于视频编辑器的两侧。

其中，处理器202被配置为：在用户拖动第一调整区域时，第一调整区域可以根据用户的拖动轨迹进行移动，并在拖动结束后恢复至预设的初始位置。

另外，处理器202被配置为：在用户拖动第二调整区域时，第二调整区域可以根据用户的拖动轨迹进行移动，并在拖动结束后恢复至预设的初始位置。

进一步的，处理器202被配置为：利用视频编辑器显示与视频信息相对应的时间信息，时间信息包括以下至少之一：播放时间段、播放开始时间、播放结束时间。

进一步的，在处理器202根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息之后，处理器202被配置为：获取与视频信息相对应的图像数据；利用预设的解码方式对图像数据进行解码，获取视频信息中的多个视频序列帧。

其中，预设的解码方式包括硬解码方式和/或软解码方式。

另外，在处理器202利用预设的解码方式对图像数据进行解码时，处理器202被配置为：利用硬解码方式对视频数据进行解码操作；若利用硬解码方式无法对视频数据进行解码操作，则利用软解码方式对视频数据进行解码操作。

进一步的，在处理器202获取视频信息中的多个视频序列帧之后，处理器202被配置为：对多个视频序列帧进行缓存。

本实施例中的视频的处理装置可用于执行上述方法中图1-7所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明实施例提供的另一种视频的处理装置的结构示意图，参考附图9所示，本实施例提供了另一种视频的处理装置，包括：

获取模块1，用于获取用户拖动视频编辑器的触发操作；

确定模块2，用于根据触发操作确定拖动后需要处理的视频信息，视频信息中包括多个视频序列帧；

处理模块3，用于根据触发操作调整在视频编辑器中显示的视频信息中视频序列帧的缩略图。

本实施例中的图像的编码控制装置中的获取模块1、确定模块2和处理模块3可用于执行上述方法中图1-7所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于实现上述任意一个实施例中的视频的处理方法。

以上各个实施例中的技术方案、技术特征在与本相冲突的情况下均可以单独，或者进行组合，只要未超出本领域技术人员的认知范围，均属于本申请保护范围内的等同实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。