车辆用通信系统、车辆用通信装置以及管理装置的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年9月28日申请的日本国专利申请2017－188644、和2018年8月28日申请的日本国申请号2018－159609的优先权，并在此引用其全部内容。

涉及车辆用通信系统、该车辆用通信系统具备的车辆用通信装置以及管理装置。

背景技术：

在专利文献1中公开了车载终端通过向管理服务器发送包含车辆的行驶预定路径、在行驶预定路径进行行驶的预定时间、以及希望预约的通信频带的无线资源分配请求，来预先预约无线资源的技术。

在专利文献1所公开的技术中，管理服务器判断是否能够在根据无线资源分配请求而定的基站区域以及时间段确保所请求的量的无线资源。在判断为能够确保的情况下，将所请求的量的无线资源分配给发送了无线资源分配请求的车载终端。

专利文献1：jp2014－3355a

在专利文献1中，按基站区域进行无线资源的分配。这是因为按基站对通信所使用的频带进行管理。由此，在应用专利文献1的技术的情况下，车辆中所使用的通信装置在使用被分配的无线资源时，必须位于被分配了无线资源的基站区域内。

另外，即使在相同的基站区域内，通信效率、能够利用的频域也根据地点而不同，由于该通信效率、能够利用的频域的不同，也有即使在相同的基站区域内存在相同的数量的通信装置，能够同时通信的通信装置的数量也会产生不同的情况。由此，在还考虑区域内的通信效率、能够利用的频域的不同而分配了无线资源的情况下，需要通信装置存在于无线资源的分配时假定的地点。

通信装置并非可以在使用被分配的无线资源时存在于区域内的任何位置，而是需要存在于在无线资源的分配时假定的地点。

在通信装置不存在于在无线资源的分配时假定的地点的情况下，有不能够使用分配的无线资源的可能性。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供如下车辆用通信系统、车辆用通信装置以及管理装置：能够抑制尽管被分配了无线资源但是不能够使用被分配的无线资源这一情形。

根据本公开的一方式，车辆用通信系统是具备在车辆中使用的车辆用通信装置、进行无线资源的管理的管理装置、将请求各时刻的地点以及无线资源的分配的资源分配请求发送给管理装置的请求发送部的车辆用通信系统。车辆用通信装置具备向车辆的外部无线发送信号的车辆侧发送部、接收从车辆的外部无线发送的信号的车辆侧接收部、以及控制车辆侧发送部以及车辆侧接收部的车辆侧通信控制部，管理装置具备接收资源分配请求的管理装置侧接收部、根据管理装置侧接收部接收的资源分配请求，对发送资源分配请求的车辆用通信装置分配各时刻的地点以及无线资源的分配部、以及将分配部的分配结果发送给发送了资源分配请求的车辆用通信装置的管理装置侧发送部，车辆侧接收部接收分配结果，车辆侧通信控制部基于车辆侧接收部接收的分配结果来控制车辆侧发送部和车辆侧接收部。

在该车辆用通信系统中，管理装置不仅对车辆用通信装置分配各时刻的无线资源，还分配各时刻的地点。因此，能够抑制虽然被分配了无线资源但是不能够在被分配了无线资源的时刻位于能够使用无线资源的地点，而不能够使用被分配的无线资源这一情形。

根据本公开的其它的一方式，车辆用通信装置是车辆用通信系统具备的车辆用通信装置。即，是一种在车辆中使用并进行无线通信的车辆用通信装置，具备向车辆的外部无线发送信号的车辆侧发送部、接收从车辆的外部无线发送的信号的车辆侧接收部、以及控制车辆侧发送部以及车辆侧接收部的车辆侧通信控制部，车辆侧接收部从管理装置接收表示是否能够分配资源分配请求所请求的各时刻的地点以及无线资源的分配结果，车辆侧通信控制部基于车辆侧接收部接收的分配结果来控制车辆侧发送部和车辆侧接收部。

根据本公开的其它的一方式，管理装置是车辆用通信系统具备的管理装置。即，进行无线资源的管理的管理装置具备接收在各时刻的地点请求无线资源的分配的资源分配请求的管理装置侧接收部、根据管理装置侧接收部接收的资源分配请求，对在车辆中使用并进行无线通信的车辆用通信装置分配各时刻的地点以及无线资源的分配部、以及将分配部的分配结果发送给车辆用通信装置的管理装置侧发送部。

附图说明

根据参照附图的下述详细的说明，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。在附图中，

图1是说明车辆用通信系统的概略构成的图，

图2是表示车载系统的构成的图，

图3是表示管理服务器的构成的图，

图4是表示车辆侧通信控制部执行的处理的流程图，

图5是表示服务器侧通信控制部执行的处理的流程图，

图6是说明被分配了地点资源的状态的图，

图7是表示沿着基站区域的道路的范围的图，

图8是表示位置与通信效率的关系的图，

图9是说明能够分配无线资源的例子的图，

图10是表示与图9对应的资源量的时间变化的图，

图11是说明未被分配无线资源的例子的图，

图12是表示与图11对应的资源量的时间变化的图，

图13是表示成为第二实施方式的车辆用通信系统的构成的图，

图14是表示在第二实施方式中计划服务器执行的处理的图，

图15是表示图14的s32的详细处理的流程图，

图16是示意地表示从行驶计划列表获取的行驶计划的例子的图，

图17的上段是各基站的电波映射，下段是表示预约资源量的曲线图，

图18是具体地说明在s3208执行的处理的图，

图19是表示在第二实施方式中资源管理服务器的服务器侧通信控制部执行的处理的图，

图20是表示在第三实施方式中计划服务器执行的处理的一部分的图，

图21是表示图20的s32a的详细处理的图，

图22是表示在第三实施方式中资源管理服务器执行的处理的图，

图23是表示在第四实施方式中计划服务器执行的处理的一部分的图，

图24是表示图23的s32b的详细处理的图，

图25是具体地说明图24的s32b1的处理的图，

图26是表示第五实施方式的车辆用通信系统的构成的图，

图27是表示在第五实施方式中计划服务器执行的处理的图，

图28的上段是各基站的电波映射，中段、下段是针对第一网络、第二网络的预约资源量，

图29是表示第六实施方式的车辆用通信系统具备的车载系统的构成的图，

图30是用于具体地说明第六实施方式中的计划服务器的处理的图，

图31的上段是路径上的电波映射，下段是表示所需资源量的曲线图，

图32是表示两台车辆的行驶计划与预约资源量的曲线图，

图33是表示在第七实施方式中计划服务器执行的处理的一部分的图，

图34是表示安装于车辆的车载系统发送了资源分配请求的状态的图，

图35是具体地说明在第七实施方式中决定的预约资源量的图，

图36是表示在第八实施方式考虑的雨天区域和车道线模糊区域的图，

图37是表示在第八实施方式中计划服务器执行的处理的一部分的图，

图38是例示风险系数的图，

图39是表示对于多个频域的通信效率的曲线图。

具体实施方式

(第一实施方式)

(整体构成)

以下，基于附图对实施方式进行说明。图1是说明车辆用通信系统1的概略构成的图。车辆用通信系统1具备车载系统2、基站3以及管理服务器4。管理服务器4相当于本公开的管理装置的一个例子。

车载系统2是安装于车辆5的系统。车载系统2进行车辆5的通信控制以及自动驾驶控制。

基站3是对作为车载系统2的一部分的车辆用通信装置21(参照图2)与管理服务器4之间的信号的发送接收进行中继的装置，具备在与车辆用通信装置21之间进行无线通信的无线通信功能、和在与管理服务器4之间进行通信的通信功能。另外，基站3至少为一个。

在图1示出两个基站3a、3b。在不区分基站3a、3b时称为基站3。为了方便图示，在图1上示出两个基站3a、3b，但基站3的数量通常在三个以上，基站3的数量没有限制。

基站3与车辆用通信装置21之间的通信方式并没有特别限制。设为基站3与车辆用通信装置21之间的通信方式为lte。lte(longtermevolution：长期演进)是进行自适应调制的通信方式。此外，基站3与车辆用通信装置21之间的通信也可以采用利用与lte不同的方式进行自适应调制的通信方式，另外，也可以采用不为自适应调制的通信方式。

管理服务器4与基站3以能够相互通信的方式连接。管理服务器4与基站3之间既可以是有线通信也可以是无线通信。管理服务器4进行在基站3与车辆用通信装置21之间的通信中使用的无线资源的管理。具体而言，无线资源是按基站3以及按时间的使用频带。换句话说，无线资源是各基站3的时隙和频隙。此外，频隙是子载波的频带。在lte的情况下，以按时隙和频隙划分的资源块为单位管理无线资源。其中，若通信方式不同，则也有无线资源为不同的物理量，例如频率宽度、时隙、符号数等。

另外，多个车辆5不能够在相同的时刻位于相同的地点。因此，即使将需要在相同的时刻存在于相同的地点的无线资源分配给各个车辆用通信装置21，也不能够如预定那样进行通信。因此，管理服务器4也管理分配无线资源的时刻的车辆5的地点。

车辆5只要是在道路6中进行行驶的车辆则并不特别限定。四轮车、摩托车、自行车等包含于车辆。

(车载系统2的构成)

车载系统2的构成如图2所示。车载系统2具备车辆用通信装置21、自动驾驶装置22、以及位置检测器23。

车辆用通信装置21是在与基站3之间进行无线通信的装置，具备车辆侧通信部211和车辆侧通信控制部212。车辆侧通信部211具备车辆侧发送部213和车辆侧接收部214，通过它们，进行基于无线的信号的发送以及接收。车辆侧通信部211预先决定通信所使用的频带。例如，2.1ghz频带、1.9ghz频带、1.8ghz频带等。车辆侧通信部211能够从预先准备的多个频带使用一个以上的频带。

车辆侧发送部213将根据预先设定的通信频道而定的频率的电波作为载波，对从车辆侧通信控制部212供给的信号进行放大、调制，并作为电波发送到车辆5的外部。

车辆侧接收部214接收根据预先设定的通信频道而定的频率的电波，对接收的电波进行放大、解调、解密等，从接收的电波取出信号，并将取出的信号输出到车辆侧通信控制部212。

车辆侧通信控制部212是具备cpu、ram、rom、i/o、以及将这些构成连接的总线等的计算机。在rom储存有用于使通用的计算机作为车辆侧通信控制部212发挥作用的通信控制程序。其中，通信控制程序只要储存于非瞬态有形记录介质(non-transitorytangiblestoragemedium)即可，具体的存储介质并不限定于rom。例如通信控制程序也可以保存于闪存。

cpu执行通信控制程序相当于执行与通信控制程序对应的方法。另外，也可以使用一个或者多个ic等(换言之为硬件)实现车辆侧通信控制部212具备的功能的一部分或者全部。另外，也可以通过基于cpu的软件的执行与硬件部件的组合实现车辆侧通信控制部212具备的功能模块的一部分或者全部。

通过由cpu执行通信控制程序，车辆侧通信控制部212控制车辆侧发送部213以及车辆侧接收部214，进行信号的发送接收。使用图4等后述车辆侧通信控制部212的详细控制。

自动驾驶装置22是进行车辆5的自动驾驶的装置。第一实施方式的自动驾驶是至少在通常时驾驶员可以不进行驾驶操作的等级的自动驾驶。自动驾驶装置22为了进行自动驾驶而进行车辆5的加减速控制、转向操纵控制。另外，自动驾驶装置22依次计划将来的行驶路径，且更新该计划(以下，称为行驶计划)并且控制车辆5的行驶状况。行驶计划中包含预定行驶路径、和通过预定行驶路径上的各位置的预定时刻。另外，自动驾驶装置22为了进行自动驾驶，从位置检测器23依次获取当前位置，另外，能够在与车辆用通信装置21之间相互进行信号的发送接收。

自动驾驶装置22是行驶控制装置的一个例子，还进行经由车辆用通信装置21的通信，并进行基于该通信的与车辆5的行驶相关的控制。例如，自动驾驶装置22通过通信，接收其它的车辆5的位置，并为了调整其它的车辆5与本车辆的相对位置，进行加减速控制以及转向操纵控制的一方或者双方。另外，为了对车辆5的行驶进行远程监视，能够使向管理服务器4连续地发送拍摄车辆5的周边而得的周边图像的控制包含于与车辆5的行驶相关的控制。

位置检测器23依次检测车辆5的当前位置。该当前位置供给至自动驾驶装置22。自动驾驶装置22将当前位置使用于车辆5的加减速控制、行进方向控制。

(管理服务器4的构成)

管理服务器4的构成如图3所示。管理服务器4具备服务器侧通信部41和服务器侧通信控制部42。服务器侧通信部41具备服务器侧发送部43和服务器侧接收部44。服务器侧通信部41以能够通信的方式与基站3连接。服务器侧发送部43相当于管理装置侧发送部的一个例子。服务器侧发送部43经由基站3向车辆用通信装置21发送信号。服务器侧接收部44相当于管理装置侧接收部的一个例子。服务器侧接收部44接收经由基站3从车辆用通信装置21发送的信号。

服务器侧通信控制部42是具备cpu、ram、rom、i/o、以及将这些构成连接的总线等的计算机。在rom储存有用于使通用的计算机作为服务器侧通信控制部42发挥作用的程序。该程序也可以存储于与rom不同的非瞬态有形记录介质。cpu执行该程序相当于执行与程序对应的方法。另外，也可以使用一个或者多个ic等实现服务器侧通信控制部42具备的功能的一部分或者全部。另外，也可以通过基于cpu的软件的执行与硬件部件的组合实现服务器侧通信控制部42具备的功能模块的一部分或者全部。

服务器侧通信控制部42控制服务器侧发送部43以及服务器侧接收部44，进行信号的发送接收。经由基站3进行管理服务器4与车辆用通信装置21之间的通信。换句话说，在进行管理服务器4与车辆用通信装置21之间的通信的情况下，进行车辆用通信装置21与基站3的通信。

服务器侧通信控制部42相当于分配部，为了车辆用通信装置21与基站3进行通信，对该通信分配无线资源，且对车辆用通信装置21分配地点资源。使用图5等后述服务器侧通信控制部42的详细控制。

(车辆侧通信控制部212执行的处理)

车辆侧通信控制部212以进行信号的发送接收的周期执行图4所示的处理。在s1中判断是否到达预约定时。预约定时是对管理服务器4发送资源分配请求的定时。

管理服务器4在接收了资源分配请求的情况下，对发送了该资源分配请求的车辆用通信装置21分配将来的无线资源以及地点资源。如上述那样，无线资源是各基站3的时隙和频隙。预约定时例如是无线资源被分配的时刻结束的恒定时间前，或者是所分配的地点资源的行驶结束的恒定距离前等。另外，也可以在变更了行驶计划的情况下判断为是预约定时。若s1的判断为否，则进入s9。另一方面，若s1的判断为是则进入s2。

在s2中，从自动驾驶装置22获取行驶计划。在s3中，生成资源分配请求。资源分配请求是请求用于车辆用通信装置与基站3进行通信的各时刻的地点以及无线资源的分配的信息。具体而言，资源分配请求包括车辆用通信装置21的id(以下，称为装置id)、请求无线资源的分配的时间段或者区间、行驶计划、所需的通信速度(以下，称为所需通信速度)。

装置id存储于车辆侧通信控制部212具备的rom等规定的存储部。请求分配的时间段的开始时刻设为无线资源已经被分配的时间段的最后的时刻。请求分配的时间段的长度例如是在超过能够根据行驶计划推定车辆位置的最早的时间的范围内，从开始时刻起的恒定时间。请求分配的区间的开始位置是无线资源已经被分配的区间中最后预定通过的位置。请求分配的区间的长度例如是在能够根据行驶计划推定车辆位置的区间内，从开始位置起的恒定距离。

所需通信速度是，为了自动驾驶，车辆用通信装置21在请求分配的时间段进行发送接收的预定通信所需的通信速度。该通信速度也能够简单地为恒定值。另外，请求的通信速度也可以周期性地变动等，根据时间而请求的通信速度变化。另外，也可以根据地点而请求的(即，所需的)通信速度变化。

在s4中，从车辆侧发送部213对管理服务器4发送在s3生成的资源分配请求。车辆侧发送部213发送资源分配请求，所以在第一实施方式中，车辆侧发送部213相当于请求发送部的一个例子。该资源分配请求由要在该时间点将车辆5所在的位置作为通信区域的基站3接收，并经由该基站3被管理服务器4接收。

管理服务器4若接收到资源分配请求，则判断是否能够分配该资源分配请求所请求的无线资源以及地点资源。然后，将作为判断结果的分配结果返回给发送了资源分配请求的车辆用通信装置21。

车辆侧通信控制部212在s5中接收该分配结果。存在如下情况：管理服务器4在不能够如资源分配请求所请求的那样分配无线资源以及地点资源的情况下，提案行驶计划的变更作为分配结果。在s6中，判断接收的分配结果是否是变更提案。若s6的判断为否则进入s9，若为是则进入s7。

在s7中，判断是否能够根据变更提案来变更行驶计划。变更提案既有路线变更的情况，也有虽然不变更路线，但变更通过各位置的时刻的提案的情况。在能够变更行驶计划的情况下，即在s7的判断为是的情况下进入s8。在s8中，如分配结果所提案的那样变更行驶计划。在执行s8之后进入s9。在s7的判断为否的情况下，不执行s8而进入s9。

在s9中，判断是否有能够对当前的地点以及时刻分配的无线资源。若该判断为否则不执行s10而结束图4的处理。另一方面，若s9的判断为是则进入s10。在s10中，控制车辆侧发送部213、车辆侧接收部214的一方或者双方，利用分配的无线资源进行通信。

在不执行s10而结束图4的处理的情况下，车辆用通信装置21不进行无线通信。在车辆用通信装置21不进行无线通信的情况下，自动驾驶装置22不能够进行基于经由车辆用通信装置21的通信的与车辆5的行驶相关的控制。由此，自动驾驶装置22为了进行基于经由车辆用通信装置21的通信的与车辆5的行驶相关的控制，以分配结果为被分配了资源分配请求所请求的地点资源以及无线资源的结果为条件。

(服务器侧通信控制部42执行的处理)

接下来，对服务器侧通信控制部42执行的处理进行说明。服务器侧通信控制部42周期性地执行图5所示的处理。在s21中，判断是否接收了资源分配请求。若s21的判断为否则结束图5所示的处理。另一方面，若s21的判断为是则进入s22。

在s22中，判断是否能够如接收的资源分配请求所请求的那样分配地点资源。由于资源分配请求包含行驶计划，所以能够根据行驶计划，推定发送了资源分配请求的车辆用通信装置21在各时刻所在的预定地点。若推定出的地点不与管理服务器4管理的其它的车辆用通信装置21的各时刻的地点重叠，则判断为能够如资源分配请求所请求的那样分配地点资源。

图6是示意地说明该s22的判断的图，示出各时刻的地点资源的分配状况。在图6中“a”、“b”分别指图9所示的车辆5a、5b。假设安装于车辆5b的车辆用通信装置21这次发送了资源分配请求，且已经对安装于车辆5a的车辆用通信装置21分配了时刻t0～时刻t1的地点资源。

这次，发送了资源分配请求的车辆5b的地点资源如图6所示不与车辆5a重叠。因此，判断为能够分配地点资源。与此不同，在即使一部分与已经分配完毕的地点资源重叠的情况下，也判断为不能够分配地点资源。若s22的判断为否则进入s25，若为是则进入s23。

在s23中，判断是否能够分配无线资源。使用图7～图12对s23的判断处理进行详细说明。在图7示出在道路6成为基站3a的通信范围的基站区域7a、和成为基站3b的通信范围的基站区域7b。基站区域7a与基站区域7b的一部分重复。以下，将不特别指定基站3的基站区域称为基站区域7。

在管理服务器4，各基站3的基站区域7存储于服务器侧通信控制部42的rom或者其它的存储部。服务器侧通信控制部42根据该存储的基站区域7、和资源分配请求所包含的行驶计划，来决定车辆5在何时通过哪个基站区域7。

另外，服务器侧通信控制部42管理各基站3的通信计划。通信计划是时隙与频隙的组合。

另外，管理服务器4将位置与通信效率(mbs/hz)的关系存储于rom或者其它的存储部。在第一实施方式中，基站3与车辆用通信装置21之间的通信方式为lte，lte进行自适应调制所以通信效率并不恒定。通信效率根据电波环境变化，电波环境根据位置而变化。由此，根据位置而通信效率变化。

图8是说明位置与通信效率的关系的图，作为横轴的参数的位置是沿着道路的方向的位置。图8是在沿着道路的方向的位置切出存储于存储部的位置与通信效率的关系的图。

即使资源分配请求所请求的通信速度恒定，在通信效率较低的地点，为了确保相同的通信速度，也需要比通信效率较高的地点多的资源块。由于预先规定各基站3能够利用的资源块的总量(即资源总量)，所以分配越多的资源块，占有率越高。此外，占有率是分配给发送了资源分配请求的车辆用通信装置21的资源块在基站3能够利用的资源块的总量中所占的比率。

在这次的资源分配请求请求了无线资源的分配的各时刻，计算已分配资源块的量(以下，称为资源量)与为了能够进行这次的资源分配请求所请求的通信速度的通信所需的资源量相加后的合计资源量。

若在全部的时刻，该合计资源量在对分配给基站3的资源总量乘以系数n后的值亦即最大允许资源量以下，则判断为能够分配这次的资源分配请求所请求的无线资源。另一方面，若在至少任意一个时刻，合计资源量超过最大允许资源量，则判断为不能够分配这次的资源分配请求所请求的无线资源。最大允许资源量例如既可以通过服务器侧通信控制部42进行计算，也可以预先存储于rom或者与rom不同的非瞬态有形记录介质。

系数n是只要在1以上则能够任意地设定的数值，例如为1。在设定了比1大的数值的情况下，若分配了无线资源的全部的车辆用通信装置21使用被分配的全部的无线资源则产生辐辏。但是，即使分配无线资源，也不全部使用被分配的无线资源的情况也较多。特别是，在确保无线资源的目的是异常时的通信容量的确保的情况下，即使分配无线资源，也不使用该无线资源的比例较高。此外，异常时的通信例如是在基于自动驾驶装置22的自动驾驶由于某种情况而变得困难时，向车辆5的外部发送周边图像等远程监视用数据，进行远程驾驶时的通信。

这样，考虑即使分配无线资源，车辆用通信装置21也不全部使用分配的无线资源，为了能够有效活用无线资源能够将系数n设定为比1大的值。

接下来，使用图9、图10，对能够分配无线资源的例子进行说明。在图9中，车辆5a位于基站区域7a的端附近，车辆5b在与车辆5a相同的道路6在车辆5a的后方进行行驶。假定沿着道路6的方向上的基站区域7a通信效率进行图8所示的变化。位置p1是基站区域7a的沿着道路6的方向的一端，位置p2是基站区域7a的沿着道路6的方向的另一端。

假定安装于车辆5a的车辆用通信装置21在发送给管理服务器4的资源分配请求中，请求恒定速度作为车辆5a在从位置p1移动到位置p2之间所需的通信速度。

即使请求恒定速度，如图8所示，通信效率也根据位置进行变化。通信效率越高，所需分配的资源量越少，相反，通信效率越低所需分配的资源量越多。因此，分配给安装于车辆5a的车辆用通信装置21的资源量成为图10的虚线所示的形状。图10的虚线所示的形状是增减的趋势与图8所示的波形反转的波形。此外，车辆5a在时刻t10位于位置p1，在时刻t15位于位置p2。

考虑在分配了车辆5a在基站区域7a进行行驶时的无线资源之后，安装于车辆5b的车辆用通信装置21发送了用于预约在基站区域7a进行行驶时的无线资源的资源分配请求的情况。

为了使说明容易理解，假设安装于车辆5b的车辆用通信装置21发送的资源分配请求除了通过基站区域7a的时刻不同以外，与安装于车辆5a的车辆用通信装置21发送的资源分配请求相同。预定车辆5b在时刻t12通过位置p1并在时刻t17通过位置p2。

该情况下，安装于车辆5b的车辆用通信装置21在各位置所需的资源量与安装于车辆5a的车辆用通信装置21在各位置所需的资源量相同。但是，车辆5b在车辆5a之后的时刻通过车辆5a通过的位置。由此，在车辆5b通过基站区域7a的期间安装于车辆5b的车辆用通信装置21所需的资源量与时刻的关系亦即图10所示的实线是将图10所示的虚线平行移动后的实线。

在各时刻，将虚线示出的资源量与实线示出的资源量相加后的值是上述的合计资源量。在图10也示出最大允许资源量。在图10中，在时刻t13，合计资源量最大。以双箭头示出时刻t13时的合计资源量。时刻t13时的合计资源量比最大允许资源量少。由此，在图10的例子中，在全部的时刻，合计资源量在最大允许资源量以下。因此，能够分配符合资源分配请求的无线资源。

接下来，使用图11、图12，对不能够分配符合资源分配请求的无线资源的例子进行说明。在图11中，车辆5a的位置与图9相同。另外，安装于车辆5a的车辆用通信装置21发送的资源分配请求也与使用图9、图10说明的请求相同。

另一方面，车辆5b在车辆5a的后方进行行驶这一点与图9相同，但与图9所示的位置相比，位于车辆5a的附近。安装于车辆5b的车辆用通信装置21发送的资源分配请求除了由于车辆5b的位置不同的内容以外，与使用图9、图10说明的例子相同。

因此，在图12中，表示应当分配给安装于车辆5b的车辆用通信装置21的各时间的资源量的实线的形状与图10所示的实线相同，但位置与图10相比在整体上成为较早的时刻。具体而言，在图12中，实线从比时刻t12早的时刻亦即时刻t11开始，并在比时刻t17早的时刻亦即时刻t16结束。

在该图12中，合计资源量最大的时刻为时刻t14。以双箭头示出时刻t14的合计资源量。时刻t14时的合计资源量比最大允许资源量多。换句话说，在图12的例子中，有合计资源量超过最大允许资源量的时刻。在该时刻t14等合计资源量超过最大允许资源量的时刻，不能够分配符合资源分配请求的无线资源。

使说明返回到图5。若s23的判断为是则进入s24。在s24中，生成表示能够如请求那样分配无线资源以及地点资源、以及分配的无线资源以及地点资源的分配结果。

若s23的判断为否则进入s25。在判断为不能够分配地点资源以及无线资源的任意一个的情况下执行s25。在s25中，判断是否能够进行变更资源分配请求所请求的内容的提案。具体而言，该判断是判断是否能够通过变更行驶计划，来分配地点资源以及无线资源的判断。行驶计划的变更是预定行驶路径的变更以及通过预定行驶路径上的各位置的预定时刻的变更的一方或者双方。若s25的判断为是则进入s26。

在s26中，生成表示对行驶计划的变更进行提案的分配结果。在s25的判断为否的情况下进入s27。在s27中，生成表示不能够进行地点资源以及无线资源的分配的分配结果。

在s28中，经由基站3将在s24、s26、s27的任意一个生成的分配结果发送给发送了资源分配请求的车辆用通信装置21。

在第一实施方式中，管理服务器4不仅对车辆用通信装置21分配各时刻的无线资源，也分配各时刻的地点资源。由于也分配地点资源，所以能够抑制虽然分配了无线资源，但在分配了无线资源的时刻不能够位于能够使用无线资源的地点，而不能够使用分配的无线资源的情况。

另外，在第一实施方式中，基于根据位置进行变化的通信效率以及各时刻下的车辆用通信装置21的位置，在各时刻，计算为了能够进行资源分配请求所请求的通信速度的通信所需的资源量。按时刻对在各时刻将该资源量与已分配的资源量相加后的合计资源量与最大允许资源量进行比较，判断可否分配。由此，即使根据位置而通信效率不同，也能够适当地对车辆用通信装置21分配无线资源。

另外，最大允许资源量是对分配给基站3的资源总量乘以系数n的值，能够将系数n设定为比1大的数值。通过将系数n设定为比1大的数值，能够有效活用无线资源。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。在该第二实施方式以后的说明中，除了特别提及的情况之外，具有与到此为止所使用的附图标记相同编号的附图标记的要素与以前的实施方式中的相同附图标记的要素相同。另外，在仅说明构成的一部分的情况下，构成的其它的部分能够应用先前说明的实施方式。

(系统的概要)

在图13示出成为第二实施方式的车辆用通信系统1a的构成。车辆用通信系统1a具备车载系统2、基站3、管理服务器4a、行驶计划列表10、以及电波映射11。

车载系统2的硬件构成与第一实施方式相同。另外，车载系统2具备的车辆用通信装置21执行的处理也与第一实施方式大致相同。但是，在第二实施方式中，车辆用通信装置21向计划服务器9a发送资源分配请求。第二实施方式中的资源分配请求包含有装置id、起点ps、终点pg、所需的通信速度，是请求从起点ps行驶到终点pg的行驶计划的分配、和从起点ps到终点pg的无线资源的分配的信号。从起点ps行驶到终点pg的行驶计划的分配相当于地点资源的分配。起点ps通常为当前位置，但也可以是将来通过的预定的位置。终点pg是在这次的资源分配请求中，请求与基站3的通信的区间的终点。

管理服务器4a具备资源管理服务器8a和计划服务器9a。资源管理服务器8a是管理多个基站3的无线资源的服务器。资源管理服务器8a的硬件构成与第一实施方式的管理服务器4相同，如图3所示，具备服务器侧通信部41和服务器侧通信控制部42。

计划服务器9a能够经由包含基站3的通信线路网与车辆用通信装置21以及资源管理服务器8a进行通信。另外，计划服务器9a能够参照行驶计划列表10和电波映射11。这些行驶计划列表10和电波映射11存储于能够进行写入的存储装置。

计划服务器9a若从车辆用通信装置21获取资源分配请求，则基于该资源分配请求来决定行驶计划，并向资源管理服务器8a委托根据该行驶计划进行移动的情况下的无线资源的分配。由于进行无线资源的分配，所以资源管理服务器8a相当于无线资源分配部的一个例子。另外，行驶计划相当于地点资源的分配，计划服务器9a相当于地点资源分配部的一个例子。使用图14所示的流程图在后面详述计划服务器9a执行的处理。

计划服务器9a是管理多个车辆5的行驶计划的服务器，行驶计划列表10是包含多个车辆5的行驶计划的列表。行驶计划包含车辆5行驶的预定的路径、和通过该路径上的各地点的预定时刻。电波映射11是按地点示出从基站3到来的电波的信号强度的映射，按每一基站3存在映射。通过使测量车行驶等，预先测量并制作电波映射11。信号强度与通信效率有关系，电波映射11是无线资源映射。

在图14示出计划服务器9a执行的处理。计划服务器9a周期性地执行图14所示的处理。在s31中，判断是否接收了资源分配请求。若s31的判断为否则结束图14所示的处理，若为是则进入s32。

在s32中，以能够确保资源分配请求所包含的所需通信速度的方式，导出发送了资源分配请求的车辆5的行驶计划。在s32中，详细地执行图15所示的处理。

在图15中，在s3201中，获取将资源分配请求所包含的起点ps到终点pg之间及其周边作为基站区域7的基站组的电波映射11。在图13所示的例子中，获取基站3a、3b、3c、3d的电波映射11。

在s3202中，从行驶计划列表10获取在s3201获取的电波映射11所对应的基站区域7进行行驶的预定的车辆5的行驶计划。在图16示意地示出从行驶计划列表10获取的行驶计划的例子。在图16中，从车辆5b、5c、5d、5e延伸的箭头线是车辆5b、5c、5d、5e的行驶计划。

在s3203中，搜索能够从起点ps到达终点pg的路径。在图16还示出在s3203搜索的三个路径r1、r2、r3。在s3204中，导出暂时行驶计划。作为以限制速度等在路径r进行行驶的情况下假定的车速在s3203搜索出的路径r进行行驶导出暂时行驶计划。其中，不仅将车速，还将能够将与其它的车辆5的车间距离确保为安全距离的计划也作为条件。这意味着导出能够确保地点资源的行驶计划。安全距离既可以是恒定距离，也可以是根据车速进行变化的距离。其它的车辆5是在s3202获取了行驶计划的车辆5。对在s3203搜索出的路径全部导出暂时行驶计划。

在s3205中，推定在按照暂时行驶计划进行移动的情况下是否能够预约所需无线资源。所需无线资源是为了得到所需通信速度所需的无线资源。在图16以虚线示出从车辆5a位于起点ps的时刻t0开始某一时间后的时刻t1时的车辆5a、5c、5d、5e的地点。此外，在图16中，时刻t1时的车辆5a的地点是在路径r2进行行驶的情况。另外，根据在s3202获取的行驶计划决定时刻t1时的车辆5c、5d、5e的地点。

在图16所示的例子中，在时刻t1，车辆5集中于基站区域7c，能够推定为有无线资源不足的顾虑。按每一时刻，根据存在于各基站区域7的车辆5的数量推定s3205的判断。另外，如图16所示，在路径r3有未包含于任何的基站区域7的区间。因此，不能够预约在该区间行驶时的无线资源。根据以上，在图16的例子中，能够推定为能够预约所需无线资源的路径仅为路径r1。

在s3206中，对在s3205推定为能够预约所需无线资源的路径，计算各基站以及各地点的预约资源量。预约资源量是请求预约的无线资源量，其值与所需无线资源相同。换句话说，预约资源量是所需资源量。基于行驶路径、电波映射11以及所需通信速度来计算预约资源量。行驶路径是在s3205推定为能够预约所需无线资源的路径。在图16所示的路径r1中，与基站3a、3b、3d进行通信。由此，使用这些基站3a、3b、3d所涉及的电波映射11中路径r1通过的部分。在图17的上段示出提取基站3a、3b、3d的电波映射11中路径r1通过的部分后的图。图17所示的电波映射11的纵轴是信号强度。

能够通过对所需通信速度乘以通信效率来计算预约资源量。而且，信号强度越强越高则通信效率越高。因此，能够对根据电波映射11确定的信号强度乘以规定的换算系数来决定通信效率。另外，也可以除了信号强度之外，还考虑各地点的干扰噪声强度、基于再现性统计的富余等决定通信效率。

基站区域7的端部除了远离基站3而信号强度降低之外，还成为其它的基站3的基站区域7，有与其它的基站3发送的电波的干扰的情况较多。由此，在多个基站区域7重叠的区域中，为了确保相同的所需通信速度需要较多的无线资源量。

在图17的下段示出计算了预约资源量的结果。图17的下段是所需通信速度在行驶计划中为恒定的情况下的预约资源量。即使预约资源量恒定，由于上述的理由，在基站区域7a、7b重叠的地点p3～p4、基站区域7b、7d重叠的地点p6～p7所需的资源量也变多。另一方面，在地点p5、p8等不与其它的基站区域7重叠的地点，且信号强度较强的地点，所需的资源量变少。

在s3207中，计算对在s3206计算出预约资源量的行驶计划的评价值。使用预先设定的评价函数计算评价值。评价函数是移动距离与无线资源的利用率的最大值的函数。评价值是利用一个值来评价与移动相关的容易性、和与通信相关的有利性的值。评价函数例如是移动距离越短则评价值越成为较高的值的函数。这是因为一般而言，若能够到达同一地点则距离越短越好。但是，也可以代替移动距离，而将移动时间作为评价函数的输入参数。

另外，评价函数是无线资源的利用率的最大值越低评价值越成为较高的值的函数。此外，无线资源的利用率是预约资源量相对于基站3能够分配的资源量的最大值的比率。这里的无线资源的利用率不仅包含在s3206计算出预约资源量的行驶计划，也包含在s3202获取的其它的车辆5的行驶计划。这是因为为了决定无线资源的可否分配，不仅考虑要请求无线资源的分配的车辆5，还需要考虑已经分配完毕的无线资源。

在s3208中，对计算出评价值的行驶计划，通过调整车辆5的速度判断是否能够改善无线资源的利用率。而且，若能够改善行驶计划，则对改善后的行驶计划计算评价值。

使用图18，对在s3208执行的处理进行具体的说明。在图18中，处于中央的将时刻与路径上的地点作为两轴的曲线图分别对按照暂时行驶计划进行移动的情况、以及按照改善后的行驶计划进行移动的情况示出相对于时刻的路径上的地点的变化。另外，配置在中央的曲线图的下侧的曲线图与中央的曲线图共用横轴。另一方面，配置在中央的曲线图的左侧的两个曲线图具有与中央的曲线图的纵轴相同的路径上的地点轴。配置在中央的曲线图的左侧的两个曲线图与图17所示的曲线图相同。

位于中央的曲线图的下侧的两个曲线图中的上侧是在s3206对车辆5a计算出的预约资源量。此外，车辆5a是在这次的处理中要分配无线资源的车辆5。在该曲线图中虚线是对暂时行驶计划决定的预约资源量。对暂时行驶计划决定的预约资源量在时刻t21到t22的期间，在对基站3b预约的资源量有峰值。而且，已预约的资源量也在时刻t21到t22的期间，对基站3b已预约的资源量较多。因此，在时刻t21到t22的期间，资源的利用率较高。由此评价值成为较低的值。

这样地，也有存在已预约资源量与预约预定的资源量均成为较高的值的时间段的可能性。在这种情况下，若使这次要预约无线资源的车辆5的速度变化，则能够减少已预约的资源量的峰值与要预约的资源量的峰值的重叠。

在图18的例子中，减慢到达地点p10之前的速度，以使得在暂时行驶计划中到达路径上的地点p10的时刻为时刻t21的计划在改善行驶计划中成为t22。在到达地点p10后，暂时行驶计划与改善行驶计划的速度相同。改善行驶计划是变更计划的一个例子。

在时刻t22，预约完毕的资源量与峰值相比降低。因此，通过使到达地点p10的时刻为t22，能够降低无线资源的利用率。在这一点来说，评价值变高。但是，由于使到地点p10为止的移动速度降低，所以在与移动相关的观点来看，评价值降低。为了评价改善前的行驶计划和改善行驶计划的哪一个更好，计算改善行驶计划的评价值。

在s3206，对多个暂时行驶计划推定为能够预约所需无线资源的情况下，也有得到多个改善行驶计划的情况。在s3209中，决定评价值最高的行驶计划。

使说明返回到图14。在s33中，将无线资源预约委托发送给资源管理服务器8a。该无线资源预约委托包含对执行s32而评价值最高的行驶计划决定的预约资源量。如图18所示，预约资源量利用各基站以及各时刻的资源量表示，但由于时刻与车辆5的地点一一对应，所以也可以利用各基站以及车辆5的各地点的资源量进行表示。资源管理服务器8a若接收无线资源预约委托，则执行图19所示的处理，判断是否能够预约无线资源预约委托所示出的资源量，并将表示判断结果的资源预约成功与否信息发送给计划服务器9a。

计划服务器9a在图14所示的s34，接收该资源预约成功与否信息。在s35中，制作分配结果。在分配结果包含有无线资源的分配结果、和作为地点资源的分配结果的行驶计划。在能够进行无线资源的预约的情况下，在无线资源的分配结果包含表示分配给发送了资源分配请求的车辆5的无线资源的信息。另一方面，在不能够进行无线资源的预约的情况下，在预约结果包含表示该主旨的信息。在s36中，将在s35制作成的分配结果发送给发送了资源分配请求的车辆5。

在s37中，在分配结果为能够进行无线资源的预约这样的结果的情况下，对行驶计划列表10追加这次的行驶计划、和能够预约的无线资源量。

在图19示出资源管理服务器8a的服务器侧通信控制部42执行的处理。服务器侧通信控制部42若从计划服务器9a接收到无线资源预约委托，则开始图19所示的处理。

在s41中，判断是否能够分配在无线资源预约委托中示出的预约资源量。该判断与在第一实施方式的s23中计算出资源量之后的处理相同。在第一实施方式的s23中，根据资源分配请求所请求的通信速度计算所需的资源量，但在第二实施方式中，预约资源量包含于无线资源预约委托，所以在s41中不需要计算资源量。

此外，在s41的处理中，也可以不由资源管理服务器8a直接进行是否能够分配无线资源的判断，而将该判断指示给基站3。该情况下，对资源分配请求中请求无线资源的分配的各基站3指示预约资源分配请求所示出的无线资源。接收了该指示的基站3判断是否能够预约指示的无线资源。然后，将表示预约成功与否的信息发送给资源管理服务器8a。

在s42中，生成表示在s41判断出的结果的资源预约成功与否信息。在s43中，将在s42生成的资源预约成功与否信息发送给计划服务器9a。若执行该s43，则计划服务器9a执行图14的s34以下。

该第二实施方式的车辆用通信系统1a具备决定车辆5的行驶计划的计划服务器9a。计划服务器9a能够参照对其它的车辆5决定完毕的行驶计划，所以能够决定能够将与其它的车辆5的车间距离确保为恒定距离的安全性较高的行驶计划。

(第三实施方式)

第三实施方式的车辆用通信系统1b的硬件构成与第二实施方式的车辆用通信系统1a相同。在第二实施方式中，计划服务器9a参照电波映射11，决定预约资源量，与此相对，在第三实施方式中，资源管理服务器8a参照电波映射11决定预约资源量。

图20示出在第三实施方式中计划服务器9a执行的处理的一部分。在图20中省略的部分与图14相同。在图20的s31的判断为是的情况下进入s32a。

在s32a中，导出从资源分配请求所包含的起点ps到终点pg，能够将车间距离确保为安全距离的行驶计划。安全距离是与第二实施方式相同的意思。

在图21示出s32a的详细处理。在图21中，在s32a1中，搜索能够从起点ps到达终点pg的路径。在s32a2中，从行驶计划列表10提取将在s32a1搜索出的路径的一部分或者全部作为行驶路径的行驶计划。在s32a3中，导出以能够与根据在s32a2获取的行驶计划进行行驶的其它的车辆5确保安全车间距离的方式在s32a1搜索的路径进行行驶的行驶计划。

在像这样导出行驶计划之后，执行图20的s33a，将无线资源预约委托发送给资源管理服务器8a。在该无线资源预约委托包含有在s32a导出的行驶计划。换句话说，在无线资源预约委托包含有从起点ps到终点pg的行驶路径、和能够确定在行驶路径上的各地点行驶的时刻的信息。另外，在无线资源预约委托也包含有资源分配请求所包含的所需通信速度。

图22示出在第三实施方式中资源管理服务器8a执行的处理。在第三实施方式中，由资源管理服务器8a执行在第二实施方式中由计划服务器9a执行的处理的一部分。

在图22中，在s51中，获取将从无线资源预约委托所包含的行驶路径的起点ps到终点pg之间及其周边作为基站区域7的基站组的电波映射11。在s52中，对无线资源预约委托所包含的行驶路径计算各基站及各地点的预约资源量。基于行驶路径、电波映射11以及所需通信速度计算预约资源量。

s53、s54、s55是与图15的s3207、s3208、s3209相同的处理。在s53中，计算针对在s52计算出预约资源量的行驶计划的评价值。在s54中，判断是否能够通过对计算出评价值的行驶计划调整车辆5的速度来改善无线资源的利用率。而且，若能够改善行驶计划，则对改善后的行驶计划计算评价值。在s55中，决定评价值最高的行驶计划。

在s56中，判断是否能够分配评价值最高的行驶计划所需的预约资源量。利用与第二实施方式的s41相同的方法进行该判断。在s57中，生成表示在s56判断出的结果的分配结果。在s57中，将在s56生成的分配结果和在s55决定的行驶计划发送给计划服务器9a。若执行该s58，则计划服务器9a执行图20的s34以下。

(第四实施方式)

第四实施方式的车辆用通信系统的硬件构成与第二实施方式的车辆用通信系统1a相同。因此，管理服务器4a具备计划服务器9a和资源管理服务器8a，计划服务器9a能够参照电波映射11。

图23示出在第四实施方式中计划服务器9a执行的处理的一部分。在图23中省略的部分与图14相同。在图23的s31的判断为是的情况下进入s32b。

在s32b中，导出带富余的行驶计划。在s32b中详细而言执行图24所示的处理。在图24所示的处理中，首先，执行第二实施方式的图15所示的s32，导出能够确保所需通信速度的行驶计划。

接着在s32b1中，推定在s32导出的行驶计划的各时刻的车辆5的地点的变动范围。使用图25对s32b1的处理进行说明。在图25中，t31是在如在s32导出的行驶计划那样进行行驶的情况下，到达地点p11的时刻。

但是，在实际行驶的情况下，并不一定能够如预定那样进行行驶。这是因为有交通状况等所引起的移动速度的变动，另外，也有不成为如预定那样的出发时刻的可能性。时刻t30是在考虑了变动要因的情况下，车辆5到达地点p11的最早的时刻，时刻t32是在考虑了变动要因的情况下，车辆5到达地点p11的最晚的时刻。

比行驶计划早的时间长度、比行驶计划晚的时间长度能够为根据距离起点ps的距离进行增加的长度。另外，在能够获取行驶计划与实际的行驶时间的时间差的统计数据的情况下，也可以根据该统计数据，决定时间长度。

图25中的点划线对根据行驶计划示出的行驶路径上的各地点，示出在考虑了变动要因的情况下最早到达的时刻。另一方面，图25中的虚线对根据行驶计划示出的行驶路径上的各地点，示出在考虑了变动要因的情况下最晚到达的时刻。

图25的时刻与路径上地点的曲线图的各时刻下的点划线与虚线之间是考虑了变动要因的情况下的、行驶计划的各时刻下的车辆5的地点的变动范围。在s32b2中，如以下那样决定对各基站3预约的各时刻的预约资源量。在图25的左侧示出在行驶路径上行驶的情况下的电波映射11、以及表示在各地点所需的资源量的曲线图。能够根据电波映射11和所需通信速度决定在各地点所需的资源量。

根据表示在各地点所需的资源量的曲线图，可知在地点p11，所需资源量rs1。若能够在时刻t30～时刻t32的期间预约该资源量rs1，则即使各时刻的车辆5的地点由于变动要因而进行变动，也减少车辆用通信装置21由于无线资源不足，而不能够进行所需的通信的可能性。

另一方面，若以时刻为基准考虑预约资源量，则例如在时刻t30，能够推定为车辆5位于地点p12与地点p11之间。在车辆5位于地点p12到地点p11之间的情况下，在图25中，在表示路径上的地点与资源量的关系的曲线图中，所需资源量是地点p12到地点p11之间的资源量的最大值。

因此，能够根据下述式1、2，决定对各基站3预约的各时刻的预约资源量。

(式1)rsr[x](t)≥max(rsn[x](p))

(式2)pu(t)≥p≥pl(t)

在式1中，x表示是哪个基站3，rsr是指预约资源量。由此，式1的左边是某一基站3的时刻t的预约资源量。式1的右边所示的rsn是所需资源量，p是路径上的地点。另外，式2所示的pu(t)是在时刻t在路径上最接近终点pg的地点，pl(t)是在时刻t在路径上最接近起点ps的地点。在图25的例子中，pu(t30)是地点p11，pl(t30)是地点p12。

若结束图24的处理则进入图23的s33。在s33中，将无线资源预约委托发送给资源管理服务器8a。该无线资源预约委托包含执行s32b决定的各基站的各时刻的预约资源量。

在该第四实施方式中，考虑变动要因，导出示出各时刻的地点的变动范围的带富余的行驶计划。而且，以即使车辆5的地点在地点的变动范围内变化，无线资源也不会不足的方式决定预约资源量。由此，即使由于各种情况，而某一时刻的车辆5的地点变动，也能够抑制利用分配的无线资源得不到所需的通信速度这一情形。

(第五实施方式)

在图26示出第五实施方式的车辆用通信系统1c的构成。车辆用通信系统1c的管理服务器4c与到此为止的实施方式的管理服务器4、4a不同。管理服务器4c具备两个资源管理服务器8a、8b、和计划服务器9a。

资源管理服务器8a管理基站3a、3b、3c、3d等属于第一网络的基站。另一方面，资源管理服务器8b管理基站3m、3n等属于第二网络的基站。第一网络与第二网络使用的频率相互不同。基站区域7b与基站区域7m，或者基站区域7d与基站区域7m等属于第一网络的基站3的基站区域7与属于第二网络的基站3的基站区域7有重复的部分。但是，由于第一网络和第二网络使用的频率相互不同，所以没有相互的电波干扰。在第五实施方式中，假设车辆用通信装置21能够与第一网络以及第二网络的任何一个连接。

在第五实施方式中计划服务器9a执行图27所示的处理。在图27所示的处理中，执行与在第二实施方式示出的图15相同的s3201～s3205。在s3201中，获取将起点ps－终点pg间及其周边作为基站区域7的基站组的电波映射11。在s3202中，获取预约在s3201获取的基站组的无线资源的车辆5的行驶计划。在s3203中，搜索起点ps到终点pg的路径。在s3204中，导出能够确保地点资源的暂时行驶计划。在s3205中，推定可否进行暂时行驶计划的所需资源预约。

执行了s3205之后的处理与第二实施方式不同，在图27中，接着s3205执行s3210。在s3210中，按时刻决定请求无线资源的分配的网络。

在本实施方式中，为了有效活用频率资源，属于相同的网络的基站3使用相同的频带，在属于相同的网络的基站3的基站区域7重叠的区域，产生在网络内的干扰。因此，设置在一个网络内有干扰且在其它的网络没有干扰的区域仅使用没有干扰的一侧的网络这样的条件。将该条件设为第一条件。

另外，设置在一个网络的通信效率在恒定效率以上的区域，仅使用恒定效率以上的网络这样的条件。将该条件设为第二条件。此外，在成为某一网络的通信圈外的区域，当然不对该网络请求无线资源的分配。在属于不同的网络的多个基站区域7重叠的重复区域，不符合第一条件以及第二条件的任何一个是使用多个网络的条件。

在图28的上段的曲线图示出车辆5a在图26所示的路径r1从起点ps行驶到终点pg时的相对于路径r1上的地点的来自各基站3的电波的信号强度。在该曲线图中，以实线示出属于第一网络的基站3a、3b、3d的电波映射11，并以虚线示出属于第二网络的基站3m、3n的电波映射11。

在图28的中段的曲线图示出在根据第一条件、第二条件，将请求无线资源的分配的网络决定为第一网络的时间段，在各时刻请求的资源量。在图28的下段的曲线图示出在根据第一条件、第二条件，将请求无线资源的分配的网络决定为第二网络的时间段，在各时刻请求的资源量。

在图28的中段以及下段的曲线图中，到时刻t41为止和从时刻44到时刻45为止仅将第一网络决定为请求无线资源的网络，从时刻t42到时刻t43为止仅将第二网络决定为请求无线资源的网络。其以外的时间段将第一网络和第二网络双方决定为请求无线资源的网络。

在s3211，对属于在s3210决定的网络的各基站3，计算各基站及各地点的预约资源量。基于行驶路径、电波映射11以及所需通信速度计算预约资源量。在本实施方式中，行驶路径是在s3205推定为能够预约所需无线资源的暂时行驶计划。在推定为能够预约所需无线资源的暂时行驶计划有多个的情况下，能够对全部的暂时行驶计划执行s3211，之后基于在第二实施方式说明的评价值决定一个行驶计划。或者，也可以根据对行驶距离或者行驶时间的基准，从推定为能够预约所需无线资源的多个暂时行驶计划决定一个行驶计划作为执行s3211的行驶计划。

在s3210中，对多个网络决定无线资源的分配的情况下，使对各基站3请求的无线资源量为在同一时刻请求的无线资源量的合计值在所需无线资源量以上。在同一时刻对多个基站3请求无线资源的分配的情况下，能够利用各种方法决定对各基站3请求的无线资源量。例如，能够以属于各网络的基站3的无线资源的利用率的合计值最小的方式，决定对各基站3请求的无线资源量。另外，也可以根据通信效率，分配请求的无线资源量。

无论以哪种方式决定对多个基站3请求的无线资源量，只要使在某一时刻对一个车辆用通信装置21分配无线资源的基站3为多个，则能够降低一个基站3的无线资源的使用率。通过执行该s3211，能够得到图28的中段以及下段所示的曲线图。

在第五实施方式中，在能够利用不相互干扰的多个网络的情况下，使在相同的时刻请求无线资源的分配的基站3为属于多个网络的多个基站3。由此，能够降低各基站3的无线资源的使用率。

另外，在有干扰的区域，对产生干扰的基站3请求无线资源的分配的情况下，为了得到相同的通信速度，需要比没有干扰的区域多的无线资源量。因此，在第五实施方式中，在一个网络内有干扰且在其它的网络没有干扰的区域，仅对属于没有干扰的一侧的网络的基站3请求无线资源的分配。由此，也能够降低各基站3的无线资源的使用率。

(第六实施方式)

在图29示出第六实施方式的车辆用通信系统具备的车载系统102的构成。车载系统102在车辆用通信装置121具备车间通信部215这一点，与到此为止的实施方式所说明的车载系统2不同。

车间通信部215在与安装于其它的车辆5的车辆用通信装置121具备的车间通信部215之间进行车间通信。车间通信是不经由基站3的车间通信部215间的直接通信。在第六实施方式中，车辆侧通信控制部212也进行控制车间通信部215的电波的发送接收。

第六实施方式的车辆用通信系统具备与第二实施方式相同的管理服务器4a。因此，管理服务器4a具备资源管理服务器8a和计划服务器9a。在第六实施方式中，计划服务器9a也执行图14、图15所示的处理。

但是，在第六实施方式中，计划服务器9a在同时期从在多个车辆5分别使用的多个车辆用通信装置21接收了资源分配请求的情况下，能够集中对这些多个车辆用通信装置21导出行驶计划。集中导出行驶计划的理由是为了共用路径的一部分或者全部。在路径的一部分有不包含于任何的基站区域7的区间的情况下，在能够通过车间通信对车辆侧通信部211与基站3之间的通信进行中继的情况下，共用路径的一部分或者全部。此外，对于同时期来说，能够为从接收资源分配请求开始的经过时间为预先设定的恒定时间。另外，也可以在一个资源分配请求包含行驶开始时刻，且在成为该行驶开始时刻之前，接收了其它的资源分配请求的情况下，将这两个资源分配请求设为在同时期接收的资源分配请求。

使用图30，对第六实施方式中的计划服务器9a的处理进行具体的说明。在图30所示的例子中，假设在同时期从安装于车辆5a的车载系统102a、安装于车辆5b的车载系统102b发送资源分配请求。另外，假设在该资源分配请求均包含有大致相同的起点ps和终点pg。

若接收到该资源分配请求，则图14的s31为是而进入s32。通过执行表示s32的详细处理的图15所示的处理，在s3203中，分别对两个资源分配请求搜索图30所示的路径r4。

然后，接着在s3204中，导出暂时行驶计划。在图31的上段，示出在暂时行驶计划中，以不考虑通信而基于限制速度以及车间距离等决定的行驶速度在路径r4进行行驶的情况下的路径r4上的电波映射11。在图31的下段示出根据上段的电波映射11、和资源分配请求所包含的所需通信速度决定的预约资源量。

如图30所示，在路径r4有不包含于基站区域7a、7c的任何一个的通信中断区间。在路径r4上的通信中断区间，车辆侧通信部211不能够与基站3a、3c进行通信。由于有该通信中断区间，所以在图31的上段曲线图有信号强度为零的区间，在下段曲线图有预约资源量为零的区间。

虽然从地点p21到p22成为通信中断区间，但p21－p22间比车间通信部215的可通信距离短。因此，导出在一方的车辆5在通信中断区间进行行驶的期间，另一方的车辆5位于通信中断区间的附近的基站区域7内，且能够进行车间通信对车辆侧通信部211与基站3之间的通信进行中继的暂时行驶计划。

图32的中央所示的将时刻轴和路径上的地点轴作为两轴的曲线图是通过车间通信进行中继的暂时行驶计划。根据图32的中央的曲线图，可知是车辆5a先行，车辆5b在其后的暂时行驶计划。

车辆5a从时刻t51到时刻t52在通信中断区间行驶。在该期间，对车辆5b导出的暂时行驶计划在路径上的地点没有变化。这是为了在基站区域7a，通过车载系统102a、102b具备的车间通信部215对车载系统102a具备的车辆侧通信部211与基站3a之间的通信进行中继。

若车辆5a通过通信中断区间，则车辆5b也开始行驶。然后，车辆5b在时刻t53～时刻t54在通信中断区间进行行驶。在该期间，对车辆5a导出的暂时行驶计划在路径上的地点没有变化。这是为了在基站区域7c留在通信中断区间的附近，而通过车载系统102a、102b具备的车间通信部215对车载系统102b具备的车辆侧通信部211与基站3c之间的通信进行中继。

在导出了图32的中央的曲线图所示的暂时行驶计划之后，接下来，计划服务器9a进入s3205。在图30所示的例子中，假设暂时行驶计划仅为一个，且根据该暂时行驶计划推定为可预约所需通信资源。

接着在s3206中，对在s3205推定为能够预约所需无线资源的路径，计算各基站及各地点的预约资源量。在图32的左侧示出图31所示的两个曲线图。如已经说明的那样，不考虑通信决定这些曲线图。因此，在地点p21与地点p22之间预约资源量为零。

与此相对，在图32的下侧是还考虑基于车间通信的中继分别对安装于车辆5a的车辆用通信装置21以及安装于车辆5b的车辆用通信装置21决定的各时刻的预约资源量。

图32的下侧所示的两个曲线图中下侧的曲线图除了时刻t51～时刻t52的期间以外，与图32的左侧所示的预约资源量的曲线图相同。在该曲线图中，在时刻t51～时刻t52的期间对图32的左侧所示的预约资源量的曲线图的地点p20上的资源量追加以虚线示出的考虑了基于车间通信的中继的资源量。

图32的下侧所示的两个曲线图中上侧的曲线图除了时刻t53～时刻t54的期间以外与图32的左侧所示的预约资源量的曲线图相同。在该曲线图中，时刻t53～时刻t54的期间对图32的左侧所示的预约资源量的曲线图的地点p23上的资源量追加以虚线示出的考虑了基于车间通信的中继的资源量。这些图32的下侧所示的两个曲线图的各时刻的合计资源量是各时刻的预约资源量。这样一来，若假设在s3206决定了预约资源量之后，有多个暂时行驶计划，则执行s3207以下，从多个暂时行驶计划决定一个行驶计划。若暂时行驶计划仅为一个，则将该暂时行驶计划作为行驶计划。

在该第六实施方式中，即使在行驶计划示出的行驶路径内有通信中断区间，也能够在能够通过车间通信对位于通信中断区间的车辆用通信装置21与基站3之间的通信进行中继的情况下导出在通信中断区间行驶的行驶计划。由此，行驶计划的自由度扩大。

(第七实施方式)

第七实施方式的车辆用通信系统的硬件构成与第二实施方式的车辆用通信系统1a相同。因此，管理服务器4a具备计划服务器9a和资源管理服务器8a，计划服务器9a能够参照电波映射11。

在第七实施方式中，车辆用通信装置21发送的资源分配请求除了请求无线资源的分配的区间的起点ps和终点pg之外，还包含进行用于与移动不同的用途的通信亦即其它用途通信的时间段、所需通信速度。此外，假设其它用途通信是用于电视会议的通信。

图33示出在第七实施方式中计划服务器9a执行的处理的一部分。在图33中省略的部分与图14相同。在图33的s31的判断为是的情况下进入s32b。

在s32b中，导出带富余的行驶计划。带富余的行驶计划的导出处理如第四实施方式所说明的那样，在带富余的行驶计划中，如图25所示，能够得到在某一时刻，有到达可能性的地点的变动范围。例如，在图25中，在时刻t30，地点的变动范围为地点p11到地点p12。

此外，在第四实施方式中，考虑各种变动要因，导出带富余的行驶计划，但在第七实施方式中，代替变动要因，而考虑能够调整的行驶速度范围，导出带富余的行驶计划。能够调整的行驶速度范围是不扰乱各道路上的交通流的速度范围。例如，是从行驶速度范围的上限为各道路的限制速度，下限是从限制速度减去恒定值后的值。

在s32c中，在s32b导出的带富余的行驶计划中，在资源分配请求所包含的进行其它用途通信的时间段的开始时刻(以下，称为其它用途通信开始时刻)可能存在的地点的变动范围内，将通信效率最好的地点决定为停留地点。

在s32d中，决定在s32c决定的停留地点，停留资源分配请求所包含的进行其它用途通信的时间段的期间的行驶计划。在该行驶计划是与不进行其它用途通信的情况相比使行驶速度降低的计划的情况下，与在不使行驶速度降低的行驶计划中在其它用途通信开始时刻车辆5所在的地点相比通信效率更好的地点，停留进行其它用途通信的时间段的期间。

在s33中，将无线资源预约委托发送给资源管理服务器8a。该无线资源预约委托包含对在s32d决定的行驶计划决定的预约资源量。

使用图34、图35，对第七实施方式中的预约资源量的决定方法进行说明。图34示出安装于车辆5a的车载系统2发送了资源分配请求的状态，起点ps、终点pg如图所示。因此，针对该资源分配请求分配无线资源的基站3成为基站3a、3b。

在图35，时刻t61是其它用途通信开始时刻，时刻t62是其它用途通信的结束时刻。图35的中央所示的曲线图是表示车辆5a根据在s32d决定的行驶计划进行行驶的情况下的相对于时刻的路径上的地点的变化的曲线图。左侧所示的两个曲线图具有与中央的曲线图相同的路径上的地点轴，与该轴交叉的轴是资源量轴。左侧所示的两个曲线图中接近中央的曲线图的一侧的曲线图是在路径上的各地点，用于移动的通信亦即为了进行自动驾驶的通信所需的资源量。左侧所示的两个曲线图中远离中央的曲线图的一侧的曲线图是在路径上的各地点，假设进行了电视会议的情况下通信所需的资源量。根据各个通信所需的通信速度、和电波映射11决定这些资源量。

地点p31是在s32c决定的停留地点。在地点p31，所需资源量最少。这是因为是在其它用途通信开始时刻可能存在的地点的变动范围中通信效率最好的地点。在s32d决定的行驶计划是在地点p31从时刻t61停留至时刻t62的计划。

在图35中，中央的曲线图的下侧所示的两个曲线图的横轴表示与中央的曲线图相同的时间轴，纵轴表示资源量。上侧的曲线图示出在各时刻为了进行自动驾驶而进行的通信所需的资源量。下侧的曲线图示出在各时刻为了电视会议所需的资源量。在各时刻将这两个曲线图中的资源量相加后的资源量成为在s33发送的无线资源预约委托所包含的预约资源量。

在该第七实施方式中，在资源分配请求包含进行其它用途通信的时间段的情况下，决定在通信效率较好的地点停留并进行其它用途通信的行驶计划。由此，与在通信效率相对较差的地点进行其它用途通信的情况相比，能够有效地活用无线资源。

(第八实施方式)

第八实施方式的车辆用通信系统的硬件构成也与第二实施方式的车辆用通信系统1a相同，管理服务器4a具备计划服务器9a和资源管理服务器8a，计划服务器9a能够参照电波映射11。

在第八实施方式中，考虑图36所示的雨天区域rr、车道线模糊区域rp。雨天区域rr是降雨量在恒定量以上的区域。车道线模糊区域rp是描绘于道路的车道线有模糊的区域。在这些区域中，在自动驾驶中，通过车辆5所具备的周边监视传感器得到的信息量降低。其结果，有车辆5为了弥补通过周边监视传感器得到的信息量的降低，而在自动驾驶时，通过无线通信获取的信息量增多的可能性。

计划服务器9a能够通过与外部的计算机的通信等获取雨天区域rr、车道线模糊区域rp等通过周边监视传感器得到的信息量降低的区域在何处。然后，基于获取的信息，决定风险系数。风险系数是以通过周边监视传感器得到的信息量不降低的情况为基准，表示在区域中通信量增加的比率的系数。雨量越增加，另外，车道线的模糊的程度越大，该系数越成为较大的值。

图37示出在第八实施方式中计划服务器9a执行的处理的一部分。在图37中省略的部分与图15相同。图37所示的处理对图15追加s3206a、3206b。在图14的s32中执行图37所示的处理。

在图37中，在s3206a中，决定风险系数。按路径上的每一地点决定风险系数。通过周边监视传感器得到的信息量降低的程度较大的可能性越高的地点，越增大其风险系数。

图38的上段的曲线图是示意地示出在s3206计算出的预约资源量的曲线图，下段的曲线图是示意地示出在s3206a决定的风险系数的曲线图。风险系数的曲线图在车道线模糊区域rp以及雨天区域rr成为比1大的值。

在s3208b中，根据在s3206a决定的风险系数修正在s3206计算出的预约资源量。具体而言，按每一地点，将在s3206计算出的预约资源量与在s3206a决定的风险系数相乘。以下的处理使用修正后的预约资源量。修正后的预约资源量是考虑通过周边监视传感器得到的信息量降低的程度变大的可能性决定的预约资源量。

在该第八实施方式中，考虑通过周边监视传感器得到的信息量降低的程度增大的可能性决定预约资源量。因此，即使车辆用通信装置21所需获取的信息量增多，也能够降低无线资源不足的可能性。

以上，对实施方式进行了说明，但公开的技术并不限定于上述的实施方式，以下的变形例也包含于公开的范围，并且，除了下述以外还能够在不脱离主旨的范围内实施各种变更。

(变形例1)

服务器侧通信控制部42也可以基于时刻以及地点的至少一方变更为了计算最大允许资源量所使用的系数n的值。越增大系数n的值，越能够有效活用无线资源，另一方面越增大系数n的值产生辐辏的可能性越高。为了抑制辐辏，车辆用通信装置21只要使用分配的无线资源的比率越高，越减小系数n即可。

车辆用通信装置21有根据时刻以及地点而使用分配的无线资源的比率变化的可能性。例如，在自动驾驶时，假定在夜间利用照相机得到的信息的精度降低，所以使用利用无线通信得到的信息的必要性提高的情况下，夜间与白天相比使用分配的无线资源的比率提高。在能够进行这样的假定的情况下，优选夜间与白天相比减小系数n。

另外，在事故产生频率相对较高的区间，应当利用更多的信息进行行驶，所以假定在事故产生频率相对较高的区间，使用分配的无线资源的比率变高。在能够进行这样的假定的情况下，优选在事故产生频率相对较高的预先设定的区间，与事故产生频率相对较低的区间相比减小系数n。事故产生频率相对较高的区间例如是交叉点及其附近的区间、合流地点的附近的区间等，事故产生频率相对较低的区间例如是道路的直线区间。另外，事故例如是交通事故，也包含车辆彼此的事故、车辆与人的接触事故等。

(变形例2)

在实施方式中，使行驶计划包含于资源分配请求。但是，也可以使能够推定车辆5的将来的位置的与行驶计划不同的信息包含于资源分配请求。例如，也可以代替行驶计划而使车辆5的当前的位置、行进方向、速度包含于资源分配请求。

(变形例3)

车辆用通信装置21也可以代替与基站3进行通信，或者，除了与基站3进行通信之外，还进行车间通信或者路车间通信。

(变形例4)

也可以管理服务器4按照基站3而不同。另外，也可以基站3具备管理服务器4的功能。

(变形例5)

对按时刻预约无线资源，除了时刻之外，还按基站预约无线资源的例子进行了说明。换句话说，在实施方式中，对根据时刻和基站划分无线资源的例子进行了说明。但是，也可以根据时刻和基站以外的参数划分无线资源。作为划分无线资源的参数，除了时刻和基站以外，有频域、cdma(codedivisionmultipleaccess：码分多址)码、mimo(multipleinputmultipleoutput：多输入多输出)预编码设定等。

在能够根据频域划分无线资源的情况下，也可以根据无线资源的分配请求，指定请求多个频域中的哪个频域的无线资源。在图39示出各频域的通信效率。在图39示出从fa到fh的八个频域。也可以从这八个频域任意选择请求一个或者多个频域的无线资源的分配。在图39所示的例子中，频域fe比其它的频域宽。这是因为频域fe的通信效率较差，所以为了得到相同的通信速度所需较宽的频域。另一方面，由于频域fa、fb的通信效率较高，所以即使为了得到相同的通信速度，也可以是较窄的频域。此外，资源管理服务器8a也可以从多个频域决定分配的一个或者多个频域。

mimo预编码设定是指基于多个天线的波束成形、多流转送。若使用多根天线，则与一根天线相比频率效率提高，所以即使是较少的频域若使天线根数增加，则即使不拓宽频域通信速度也提高。因此，也可以根据无线资源的分配请求，代替指定请求多个频域中的哪个频域的无线资源，或者，除此之外，还指定mimo预编码设定。

(变形例6)

也可以管理服务器4、4a、4c为了与一个基站3的通信，对某一车辆用通信装置21分配各时刻的地点以及无线资源，与此同时对基站区域7的一部分与该基站3重叠的其它的基站3禁止无线资源的使用。

将一个基站3设为基站3a，并将其它的基站3设为基站3b进行具体的说明。如图13所示，基站3a与基站3b彼此的基站区域7a、7b一部分重叠。在安装了车载系统2a的车辆5a存在于基站区域7a、7b重叠的区域的状态下，若在车载系统2a与基站3a进行通信时，基站3b与其它的车辆用通信装置21进行通信，则有车载系统2a与基站3a的通信由于干扰而通信效率降低的可能性。因此，在对车载系统2a，在基站区域7a、7b重叠的区域分配地点资源，并且，分配了基站3a具有的无线资源的时刻，同时对基站3b禁止无线资源的使用。这样一来，能够抑制基站3a与车载系统2a的通信效率的降低。

此外，也有在对基站3b禁止无线资源的使用的时刻，由于基站3b与其它的车辆用通信装置21的通信而已经分配了无线资源等理由，而不能够对基站3b禁止无线资源的使用的时候。此时，使对车载系统2a的无线资源的分配为不能够分配。

(变形例7)

虽然测量信号强度制作电波映射11，但也可以不测量信号强度，而为根据距离基站3的距离决定信号强度的简单的电波映射。该情况下，距离基站3的距离越远信号强度越降低。也可以该电波映射的表现形式并不为二维的形式，而是根据距离基站3的距离决定信号强度的函数。这是因为该函数实际上示出距离基站3的距离越远信号强度越降低的二维图。

(变形例8)

也可以代替所需通信速度，而使通过通信执行的控制(例如车辆远程控制)等能够推定通信速度的信息包含于资源分配请求。

(变形例9)

也可以不按照基站规定无线资源预约委托所包含的预约资源量。这是因为也可以由资源管理服务器8a决定分配哪个基站的无线资源。

(变形例10)

在实施方式中，安装于车辆5的车辆侧通信部213作为请求发送部发送资源分配请求。但是，请求发送部不所需安装于车辆5。也可以智能手机那样的移动终端具备作为请求发送部的功能。在移动终端具备作为请求发送部的功能的情况下，并不限定于在带入车辆5的状态下发送资源分配请求的情况，也可以在车辆5之外由用户进行操作，在车辆5之外发送资源分配请求。

并且，在车辆5之外由用户进行操作，在车辆5之外发送资源分配请求的装置并不需要移动，也可以是固定型。在固定型的情况下，也可以与管理服务器4有线连接，并通过有线通信发送资源分配请求。此外，在移动终端具备作为请求发送部的功能的情况下，既可以该移动终端也能够带入车辆5作为车辆用通信装置发挥作用，也可以是与车辆用通信装置不同的终端。

以下，将与车辆用通信装置不同的装置，且具备请求发送部的功能的装置设为请求发送装置。请求发送装置既可以通过装置id等指定车辆用通信装置，也可以没有该指定。即使在请求发送装置发送的资源分配请求没有车辆用通信装置的指定的情况下，在资源分配请求也最低限度地包含表示请求地点资源以及无线资源的分配的区间的信息。表示请求地点资源的分配的区间的信息例如是上述的起点ps、终点pg。并且，也可以在资源分配请求包含有在起点ps出发的时刻、到达终点pg的时刻。

在请求发送装置发送的资源分配请求没有车辆用通信装置的指定的情况下的一个例子是也一并请求配车的情况。管理服务器4也具备作为配车服务器的功能，或者管理服务器4与配车服务器协作地决定能够满足资源分配请求所请求的地点资源的配车用的车辆5。并且，也可以通过自动驾驶控制使配车用的车辆5移动到起点ps。

(变形例11)

在第七实施方式中，在其它用途通信开始时刻可能存在的地点的变动范围，将通信效率最好的地点决定为停留地点。但是，停留的地点只要是在进行其它用途通信的时间段内能够停留的地点的变动范围即可，不需要在其它用途通信开始时刻可能存在的地点的变动范围内。这是因为即使仅是进行其它用途通信的时间段的一部分的时间段，若停留在通信效率较好的地点，则与在相对地通信效率较差的地点进行其它用途通信相比能够有效地活用无线资源。另外，在第七实施方式中，使停留地点为能够停留的地点的变动范围中通信效率最好的地点。但是，与不进行用于进行其它用途通信的停留而进行行驶的情况相比，停留地点只要是作为整体通信效率提高的地点即可。

(变形例12)

在第六实施方式中，通过车间通信进行中继的区间并不限定于通信中断区间，也可以是相对于所需资源量能够分配的无线资源不足的区间。换句话说，即使判断为在行驶路径的一部分有相对于所需资源量能够分配的无线资源不足的区间，在能够通过经由车间通信的中继，提供不足的所需资源量的情况下，也能够将该行驶路径作为行驶路径的候补。与第六实施方式相同，由位于无线资源不足的区间的前后的车辆用通信装置21进行经由车间通信的中继。进行中继的资源量既可以是所需资源量的全部，也可以仅是不足的无线资源量。

这里本申请记载的流程图，或者，流程图的处理由多个步骤(或者称为部)构成，各步骤例如表现为s1。并且，各步骤能够分割为多个子步骤，另一方面，也能够将多个步骤合成一个步骤。

以上，例示了本公开的一方式的车辆用通信系统、该车辆用通信系统具备的车辆用通信装置以及管理装置的实施方式、构成、形态，但本公开的实施方式、构成、形态并不限定于上述的各实施方式、各构成、各形态。例如，分别对不同的实施方式、构成、形态适当地组合公开的技术部得到的实施方式、构成、形态也包含于本公开的实施方式、构成、形态的范围。