通信方法以及通信系统与流程

本发明涉及利用无线网络进行通信的通信方法以及通信系统。

背景技术：

例如在自动仓库等中，为了搬送货物而使用了沿着导轨行驶的搬送车。在搬送车中搭载有受电单元，该受电单元用于从沿着导轨铺设的供电线、利用电磁感应现象以非接触方式来接收电力。搬送车在经由该受电单元接收来自供电线的电力供给的同时，沿着导轨行驶。

由于流经供电线的电流非常大，因此存在配置于供电线的接头部分的端子架发热而变得非常高温的情况。因此，在端子架配置有包含用于检测该端子架温度的温度传感器的传感器设备。

另外，例如在自动仓库等中，构建有接入点和作为工作站的传感器设备被连接于无线网络的通信系统。接入点在获取来自传感器设备的温度数据之际，将指令数据向传感器设备发送。由此，传感器设备基于来自接入点的指令数据，将温度数据发送给接入点。另外，专利文献1中公开有相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－150509号公报

技术实现要素：

发明将要解决的课题

可是，例如存在以下的情况：由于在接入点与传感器设备之间存在障碍物，导致接入点与传感器设备之间的通信状况并不良好。在这种情况下，传感器设备不能接收来自接入点的指令数据。其结果是，产生接入点不能获取来自传感器设备的温度数据的问题。

本发明鉴于这种问题而完成，其目的在于提供接入点能够可靠地获取来自第2工作站的数据的通信方法以及通信系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的一个方式的通信方法是一种通信系统中的通信方法，该通信系统具备分别被连接于无线网络的接入点、第1工作站以及第2工作站，其中，所述通信方法包含如下步骤：(a)将所述第1工作站的动作模式从作为从站而动作的第1动作模式切换为作为代理主站而动作的第2动作模式；(b)从以所述第2动作模式动作的所述第1工作站对所述第2工作站发送第1信号，该第1信号用于要求发送所述第2工作站所保持的数据；(c)基于所述第1信号，将所述数据从所述第2工作站向所述第1工作站发送；(d)使所述第1工作站从所述第2工作站接收到的所述数据存储于所述第1工作站的存储部；(e)在所述第1工作站从所述第2工作站接收到所述数据之后，将所述第1工作站的动作模式从所述第2动作模式切换为所述第1动作模式；(f)在所述第1工作站的所述存储部存储了所述数据之后，所述接入点对所述第1工作站发送第2信号，该第2信号用于要求发送所述数据；以及(g)基于所述第2信号，以所述第1动作模式动作的所述第1工作站将存储于所述存储部的所述数据向所述接入点发送。

根据本方式，第1工作站通过作为代理主站而动作，能够从第2工作站获取第2工作站所保持的数据。由此，例如即使在接入点与第2工作站之间的通信状况并不良好的情况下，接入点也能够经由第1工作站而可靠地获取来自第2工作站的数据。另外，由于从第2工作站发送来的数据被存储于第1工作站的存储部，因此第1工作站能够在从接入点对第1工作站发送了第2信号的定时，将存储于存储部的数据向接入点发送。由此，接入点能够在希望的定时获取来自第2工作站的数据。另外，关于上述步骤(a)～(g)中的未明确记载顺序的步骤，进行该步骤的顺序不被特别限定。这对于后述的各步骤也一样。

例如，所述通信方法也可以构成为，还包含如下步骤：(h)基于所述接入点与所述第2工作站之间的通信状况，所述接入点对所述第1工作站发送第3信号，该第3信号用于指示从所述第1动作模式切换为所述第2动作模式，在所述(a)中，基于所述第3信号，将所述第1工作站的动作模式从所述第1动作模式切换为所述第2动作模式。

根据本方式，基于接入点与第2工作站之间的通信状况，第1工作站能够将动作模式从第1动作模式切换为第2动作模式。

例如，所述通信方法也可以构成为，还包含如下步骤：(i)判定所述接入点与所述第2工作站的通信中的电波强度是否为阈值以下，在所述(h)中，在判定为所述电波强度为所述阈值以下的情况下，所述接入点对所述第1工作站发送所述第3信号。

根据本方式，在接入点与第2工作站的通信中的电波强度为阈值以下的情况下，第1工作站能够将动作模式从第1动作模式切换为第2动作模式。

例如，也可以构成为，所述第2工作站包含传感器，所述数据包含由所述第2工作站的所述传感器检测出的数据。

根据本方式，能够将第2工作站用作传感器工作站。

例如，也可以构成为，所述传感器包含温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、机械传感器、电流传感器以及流量传感器中的至少任一个以上的传感器。

根据本方式，能够将第2工作站用作温度传感器等的各种传感器工作站。

另外，本发明的一个方式的通信系统是具备分别连接于无线网络的接入点、第1工作站以及第2工作站的通信系统，其中，所述第1工作站具有：控制部，将所述第1工作站的动作模式在作为从站动作的第1动作模式和作为代理主站动作的第2动作模式之间进行切换；以及第1通信部，在所述第1工作站的动作模式从所述第1动作模式被切换为所述第2动作模式的情况下，对所述第2工作站发送第1信号，该第1信号用于要求发送所述第2工作站所保持的数据；以及存储部，存储从所述第2工作站发送来的所述数据，所述第2工作站具有第2通信部，该第2通信部基于从所述第1工作站发送来的所述第1信号，将所述数据向所述第1工作站发送，所述接入点具有第3通信部，在所述数据被存储于所述第1工作站的所述存储部之后，该第3通信部对所述第1工作站发送第2信号，该第2信号用于要求发送所述数据，在所述第1工作站的动作模式从所述第2动作模式被切换为所述第1动作模式之后，所述第1工作站的所述第1通信部基于从所述接入点发送来的所述第2信号，将存储于所述存储部的所述数据向所述接入点发送。

根据本方式，通过第1工作站作为代理主站而动作，由此第1工作站能够从第2工作站获取第2工作站所保持的数据。由此，例如即使在接入点与第2工作站之间的通信状况并不良好的情况下，接入点也能够经由第1工作站而可靠地获取来自第2工作站的数据。另外，从第2工作站发送来的数据被存储于第1工作站的存储部，因此第1工作站能够在从接入点对第1工作站发送来第2信号的定时，将存储于存储部的数据向接入点发送。由此，接入点能够在希望的定时获取来自第2工作站的数据。

发明效果

根据本发明的一个方式的通信方法等，接入点能够可靠地获取来自第2工作站的数据。

附图说明

图1是表示作为实施方式的通信系统的应用例的搬送车系统的构成的图。

图2是表示图1的端子箱的内部的构成的图。

图3是表示实施方式的通信系统的构成的概念图。

图4是表示实施方式的通信系统的构成的框图。

图5是表示管理表的一个例子的图。

图6是表示接入点与第1工作站以及第2工作站的每一个之间的通信状况良好的情况下的、实施方式的通信系统的动作的时序图。

图7是表示从管理装置发送到接入点的指令数据的一个例子的图。

图8是表示第1工作站发送到接入点的响应数据的一个例子的图。

图9是表示接入点与第2工作站之间的通信状况并不良好的情况下的、实施方式的通信系统的构成的概念图。

图10是表示接入点与第2工作站之间的通信状况并不良好的情况下的、实施方式的通信系统的动作的时序图。

图11是表示从管理装置发送到接入点的指令数据的一个例子的图。

图12是表示从第1工作站发送到接入点的响应数据的一个例子的图。

图13是表示实施方式1的变形例的通信系统的构成的框图。

具体实施方式

以下，使用附图详细地说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式都表示概括性或者具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并非旨在限定本发明。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载于独立权利要求的构成要素，作为任意的构成要素来进行说明。

(实施方式)

[1.搬送车系统的构成]

首先，一边参照图1以及图2，一边对作为实施方式的通信系统2的应用例的搬送车系统4的构成进行说明。图1是表示作为实施方式的通信系统2的应用例的搬送车系统4的构成的图。图2是表示图1的端子箱16的内部构成的图。

如图1所示，搬送车系统4是例如在自动仓库等中、通过沿着设置于顶棚的导轨6行驶的搬送车8来搬送货物所用的系统。

导轨6例如以从自动仓库等的顶棚悬吊的状态而被设置。搬送车8能够经由沿着导轨6铺设的供电路径12、通过电磁感应现象、以非接触的方式接收从电力供给装置10供给的电力。由此，搬送车8能够一边接受来自供电路径12的电力供给一边沿着导轨6行驶。

如图2所示，供电路径12具有一对供电线14，这一对供电线14有着多个接头部分。如图1以及图2所示，在多个接头部分的每一个处配置有端子箱16。在端子箱16的内部配置有端子架18、第1温度传感器20a、第2温度传感器20b、第3温度传感器20c、第4温度传感器20d、以及检测基板22。另外，为了方便说明，在图1中仅图示了两个端子箱16，但也可以配置有三个以上(例如100个)的端子箱16。

端子架18将一对供电线14的接头部分相互电连接。第1～第4温度传感器20a～20d分别检测与端子架18电连接的4根供电线14的温度，并生成表示检测出的温度的温度数据(数据的一个例子)。检测基板22获取来自第1～第4温度传感器20a～20d各自的温度数据。另外，检测基板22具有用于通过无线方式收发温度数据等的无线通信功能。

[2.通信系统的构成]

接下来，一边参照图1以及图3～图5，一边对通信系统2的构成进行说明。图3是表示实施方式的通信系统2的构成的概念图。图4是表示实施方式的通信系统2的构成的框图。图5是表示管理表的一个例子的图。

如图1、图3以及图4所示，通信系统2具备管理装置24、接入点26、第1工作站28、以及第2工作站30。接入点26、第1工作站28以及第2工作站30的每一个，例如通过依据ieee802.11系列的无线网络32而被连接。无线网络32例如由2.4ghz频段或者5ghz频段的wifi(注册商标)构建。另外，管理装置24以及接入点26例如连接于由使用了线缆的有线lan(localareanetwork，局域网)构建的有线网络。另外，在本实施方式中，为了方便说明，对通信系统2具备两个工作站(第1工作站28以及第2工作站30)的情况进行说明，但也可以具备三个以上的工作站。

管理装置24是管理接入点26、第1工作站28以及第2工作站30，并且监视来自各端子箱16的第1～第4温度传感器20a～20d每一个的温度数据所用的计算机。如图4所示，管理装置24具有通信部34、存储部36、以及控制部37。通信部34在与接入点26之间进行有线通信。存储部36存储用于管理从第1工作站28以及第2工作站30每一个获取到的温度数据等的管理表等。

管理表例如是图5所示那样的数据表。在图5所示的例子中，在管理表的第1行存储有与第1工作站28相关的数据。具体而言，管理表的第1行存储有：a)表示第1工作站28位置的位置信息“0001”、b)第1工作站28的mac(mediaaccesscontrol，媒体存取控制)地址“xx：xx：xx：xx：xx：01”、c)接入点26与第1工作站28之间的电波强度“－60(dbm)”、d)从第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d分别获取到的温度数据1～4“62(℃)”、以及e)温度数据的获取日期和时间“2017/3/1710：0030”。

另外，管理表的第2行存储有与第2工作站30相关的数据。具体而言，管理表的第2行存储有：a)表示第2工作站30位置的位置信息“0002”、b)第2工作站30的mac地址“xx：xx：xx：xx：xx：02”、c)接入点26与第2工作站30之间的电波强度“－65(dbm)”、d)分别从第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d获取到的温度数据1～4“60(℃)”、以及e)数据的获取日期和时间“2017/3/1710：0031”。

另外，在图5所示的管理表中，电波强度是0dbm～－99dbm的范围内的数值，温度数据1～4是0℃～100℃的范围内的数值。为了方便说明，在图5所示的例子中，说明了管理表包含与两个工作站(第1工作站28以及第2工作站30)相关的数据的情况，但在通信系统2具备三个以上的工作站的情况下，管理表也可以包含与三个以上的工作站相关的数据。

控制部37管理存储于存储部36的管理表。另外，控制部37基于存储于存储部36的管理表，生成用于向接入点26发送的各种指令数据。另外，控制部37在对第1工作站28或者第2工作站30试行了指令数据的发送时，在响应数据从第1工作站28或者第2工作站30返回来的情况下，判定为能够通信，在未返回的情况下，判定为不能通信。由此，控制部37判定接入点26与第1工作站28以及第2工作站30每一个之间的通信状况。

接入点26作为无线lan中的接入点(ap)而发挥功能。如图4所示，接入点26具有通信部38(第3通信部的一个例子)、存储部40、以及控制部41。通信部38在与管理装置24之间进行有线通信，并且在与第1工作站28以及第2工作站30每一个之间进行无线通信。存储部40存储从第1工作站28以及第2工作站30每一个获取到的温度数据等。控制部41生成用于向第1工作站28以及第2工作站30每一个发送的各种指令数据以及用于向管理装置24发送的各种响应数据等。

第1工作站28是作为无线lan中的工作站(st)而发挥功能的、所谓的传感器设备。具体而言，第1工作站28是图1所示的搬送车系统4中的端子箱16。如图4所示，第1工作站28具有通信部42(第1通信部的一个例子)、第1～第4温度传感器20a～20d、存储部44、以及控制部46。通信部42在与接入点26以及第2工作站30之间进行无线通信。第1～第4温度传感器20a～20d的每一个如上述那样生成温度数据。存储部44存储来自第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d每一个的温度数据等。控制部46生成用于向第2工作站30发送的各种指令数据以及用于向接入点26发送的各种响应数据等。另外，控制部46将第1工作站28的动作模式在作为工作站(从站的一个例子)而动作的第1动作模式和作为代理接入点(代理主站的一个例子)而动作的第2动作模式之间进行切换。

第2工作站30是作为无线lan中的工作站而发挥功能的所谓的传感器设备。具体而言，第2工作站30与第1工作站28一样，是图1所示的搬送车系统4中的端子箱16。如图4所示，第2工作站30具有通信部48(第2通信部的一个例子)、第1～第4温度传感器20a～20d、存储部50、以及控制部52。通信部48在与接入点26以及第1工作站28之间进行无线通信。第1～第4温度传感器20a～20d每一个如上述那样生成温度数据。存储部50存储来自第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d每一个的温度数据等。控制部52生成用于向第1工作站28发送的各种指令数据以及用于向接入点26发送的各种响应数据等。另外，控制部52将第2工作站30的动作模式在作为工作站而动作的第1动作模式和作为代理接入点而动作的第2动作模式之间进行切换。

[3.通信系统的动作]

[3－1.动作例1]

接下来，一边参照图3以及图6～图8，一边对接入点26与第1工作站28以及第2工作站30每一个之间的通信状况良好的情况下的、实施方式涉及的通信系统2的动作进行说明。

图6是表示接入点26与第1工作站28以及第2工作站30每一个之间的通信状况良好的情况下的实施方式涉及的通信系统2的动作的时序图。图7是表示从管理装置24发送到接入点26的指令数据cd1的一个例子的图。图8是表示从第1工作站28发送到接入点26的响应数据rd1的一个例子的图。

在图3所示的状态下，由于不存在障碍物，因此在接入点26与第1工作站28以及第2工作站30每一个之间能良好地进行通信。另外，在图6所示的动作例中，第1工作站28以及第2工作站30的各动作模式都被维持为第1动作模式，在第1工作站28与第2工作站30之间不进行通信。

管理装置24的控制部37判定为接入点26与第1工作站28能够进行通信，生成指令数据cd1。指令数据cd1是用于对第1工作站28要求发送由第1工作站28的第1温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据的数据。在图7所示的例子中，指令数据cd1包含：a)作为指令数据cd1的发送源ip(internetprotocol，网际协议)地址的管理装置24的ip地址“zz.zz.zz.zz”、b)作为指令数据cd1的发送目的地ip地址的广播的ip地址“255.255.255.255”、c)指令种类“1”、d)数据长度“10”、e)作为指令数据cd1的发送目的地的第1工作站28的mac地址“xx：xx：xx：xx：xx：01”、以及f)从管理装置24暂时分配到第1工作站28的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”。

如图6所示，管理装置24的通信部34将指令数据cd1向接入点26发送(s101)。接入点26的通信部38接收从管理装置24发送来的指令数据cd1(s102)。

接入点26的通信部38通过广播发送接收到的指令数据cd1(s103)。第1工作站28的通信部42由于指令数据cd1所含的mac地址与自身的mac地址一致，因此接收从接入点26发送来的指令数据cd1作为发送给自身的指令数据(s104)。另外，第2工作站30的通信部48由于指令数据cd1所含的mac地址与自身的mac地址不一致，因此不接收从接入点26发送来的指令数据cd1。

第1工作站28的控制部46基于所接收到的指令数据cd1，生成响应数据rd1。响应数据rd1是用于对接入点26回答由第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据等的数据。在图8所示的例子中，响应数据rd1包含：a)作为响应数据rd1的发送源ip地址的第1工作站28的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”、b)作为响应数据rd1的发送目的地ip地址的管理装置24的ip地址“zz.zz.zz.zz”、c)指令种类“1”、d)数据长度“7”、e)表示第1工作站28的位置的位置信息“0001”、f)接入点26与第1工作站28之间的电波强度“70(－70dbm)”、以及g)由第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据“50(℃)”。

第1工作站28的通信部42将指令数据cd1所含的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”作为自身的ip地址，将响应数据rd1向接入点26发送(s105)。接入点26的通信部38接收从第1工作站28发送来的响应数据rd1(s106)。

接入点26的通信部38将接收到的响应数据rd1向管理装置24发送(s107)。管理装置24的通信部34接收从接入点26发送来的响应数据rd1(s108)。由此，管理装置24的控制部37基于接收到的响应数据rd1，将存储于存储部36的管理表的与第1工作站28相关的数据更新。

之后，管理装置24的控制部37判定为接入点26与第2工作站30能够进行通信，生成指令数据cd2。指令数据cd2是用于要求对第2工作站30发送由第2工作站30的第1温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据的数据。另外，指令数据cd2例如相当于将图7所示的指令数据cd1的mac地址替换为第2工作站30的mac地址“xx：xx：xx：xx：xx：02”后的数据。

如图6所示，管理装置24的通信部34将由控制部37生成的指令数据cd2向接入点26发送(s109)。接入点26的通信部38接收从管理装置24发送来的指令数据cd2(s110)。

接入点26的通信部38通过广播发送接收到的指令数据cd2(s111)。第2工作站30的通信部48由于指令数据cd2所含的mac地址与自身的mac地址一致，因此接收从接入点26发送来的指令数据cd2作为发送给自身的指令数据(s112)。另外，第1工作站28的通信部42由于指令数据cd2所含的mac地址与自身的mac地址不一致，因此不接收从接入点26发送来的指令数据cd2。

第2工作站30的控制部52基于接收到的指令数据cd2，生成响应数据rd2。响应数据rd2是用于对接入点26回答由第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据等的数据。另外，响应数据rd2例如相当于在图8所示的响应数据rd1中：a)将位置信息替换为表示第2工作站30的位置的位置信息“0002”、b)将电波强度替换为接入点26与第2工作站30之间的电波强度“60(－60dbm)”、c)将温度数据替换为由第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据“60(℃)”。

第2工作站30的通信部48将指令数据cd2所含的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”作为自身的ip地址，将响应数据rd2向接入点26发送(s113)。接入点26的通信部38接收从第2工作站30发送来的响应数据rd2(s114)。

接入点26的通信部38将接收到的响应数据rd2向管理装置24发送(s115)。管理装置24的通信部34接收来自接入点26的响应数据rd2(s116)。由此，管理装置24的控制部37基于接收到的响应数据rd2，将存储于存储部36的管理表的与第2工作站30相关的数据更新。

[3－2.动作例2]

接下来，一边参照图9～图12，一边对接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况下的、实施方式所涉及的通信系统2的动作进行说明。

图9是表示接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况下的、实施方式所涉及的通信系统2的构成的概念图。图10是表示接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况下的、实施方式所涉及的通信系统2的动作的时序图。图11是表示从管理装置24发送到接入点26的指令数据cd3的一个例子的图。图12是表示从第1工作站28发送到接入点26的响应数据rd4的一个例子的图。

在图9所示的状态下，由于在接入点26与第2工作站30之间存在障碍物54，因此从接入点26通过广播发送出的指令数据不被第2工作站30所接收。因此，来自第2工作站30的响应数据不会返回到接入点26。另一方面，在接入点26与第1工作站28之间能良好地进行通信。另外，在图10所示的动作例中，第2工作站30的动作模式被维持为第1动作模式。

管理装置24的控制部37判定为接入点26与第2工作站30不能进行通信，生成指令数据cd3(第3信号的一个例子)以及指令数据cd4。指令数据cd3是用于对第1工作站28指示：将第1工作站28的动作模式从第1动作模式切换为第2动作模式的数据。在图11所示的例子中，指令数据cd3包含：a)作为指令数据cd3的发送源ip地址的管理装置24的ip地址“zz.zz.zz.zz”、b)作为指令数据cd3的发送目的地ip地址的从管理装置24暂时地分配给第1工作站28的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”、以及c)指令种类“0x01”。

指令数据cd4是用于对第1工作站28要求获取由第2工作站30的第1温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据的数据。另外，指令数据cd4例如相当于将图7所示的指令数据cd1的指令种类替换为“0x21”的数据。

如图10所示，管理装置24的通信部34将指令数据cd3以及cd4向接入点26发送(s201)。接入点26的通信部38接收从管理装置24发送来的指令数据cd3以及cd4(s202)。

接入点26的通信部38通过广播发送接收到的指令数据cd3以及cd4(s203)。第1工作站28的通信部42接收从接入点26发送来的指令数据cd3以及cd4(s204)。

第1工作站28的控制部46基于接收到的指令数据cd3，将第1工作站28的动作模式从第1动作模式切换为第2动作模式(s205)。由此，第1工作站28作为接入点26的代理接入点而动作。另外，第1工作站28的控制部46基于接收到的指令数据cd4，生成指令数据cd5(第1信号的一个例子)。

指令数据cd5是用于对第2工作站30要求发送由第2工作站30的第1温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据的数据。另外，指令数据cd5例如相当于在图7所示的指令数据cd1中：a)将指令种类替换为“0x21”、b)将mac地址替换为第2工作站30的mac地址“xx：xx：xx：xx：xx：02”、c)将临时ip地址替换为从第1工作站28暂时地分配给第2工作站30的临时ip地址“ww.ww.ww.ww”的数据。

第1工作站28的通信部42将指令数据cd4所含的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”作为自身的ip地址，通过广播发送指令数据cd5(s206)。第2工作站30的通信部48接收从第1工作站28发送来的指令数据cd5(s207)。

第2工作站30的控制部52基于接收到的指令数据cd5，生成响应数据rd3。响应数据rd3是用于对第1工作站28回答由第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据等的数据。响应数据rd3相当于在上述响应数据rd2中：a)将发送源ip地址替换为“ww.ww.ww.ww”，b)将发送目的地ip地址替换为“yy.yy.yy.yy”，c)将指令种类替换为“0x21”。

第2工作站30的通信部48将指令数据cd5所含的临时ip地址“ww.ww.ww.ww”作为自身的ip地址，将响应数据rd3向第1工作站28发送(s208)。第1工作站28的通信部42接收从第2工作站30发送来的响应数据rd3(s209)。

第1工作站28的控制部46使接收到的响应数据rd3所含的温度数据等存储于存储部44(s210)。另外，第1工作站28的控制部46以接收到响应数据rd3为契机，将第1工作站28的动作模式从第2动作模式切换为第1动作模式(s211)。由此，第1工作站28再次作为工作站动作。

接入点26的控制部41在希望获取来自第2工作站30的温度数据的定时，生成指令数据cd6(第2信号的一个例子)。指令数据cd6是用于对第1工作站28要求发送存储于存储部44的来自第2工作站30的温度数据等的数据。另外，指令数据cd6例如相当于将图7所示的指令数据cd1的指令种类替换为“0x81”。

接入点26的通信部38通过广播发送指令数据cd6(s212)。另外，在于步骤s210中将温度数据等存储于存储部44之后、并且是于步骤s211中切换第1工作站28的动作模式之前的定时，存在通信部38发送指令数据cd6的可能性。因此，通信部38重复发送指令数据cd6，直至接收到来自第1工作站28的响应数据rd4(将后述)为止。

第1工作站28的通信部42接收从接入点26发送来的指令数据cd6(s213)。第1工作站28的控制部46基于接收到的指令数据cd6，生成响应数据rd4。

响应数据rd4是用于对接入点26回答存储于存储部44的来自第2工作站30的温度数据等的数据。在图12所示的例子中，响应数据rd4包含：a)作为发送源ip地址的第1工作站28的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”、b)作为发送目的地ip地址的管理装置24的ip地址“zz.zz.zz.zz”、c)指令种类“0x81”、d)数据长度“20”、e)表示第1工作站28的位置的位置信息“0001”、f)接入点26与第1工作站28之间的电波强度“70(－70dbm)”、g)表示第2工作站30的位置的位置信息“0002”、h)第2工作站30的mac地址“xx：xx：xx：xx：xx：02”、i)暂时地分配给第2工作站30的临时ip地址“ww.ww.ww.ww”、j)接入点26与第2工作站30之间的电波强度“60(－60dbm)”、以及k)由第2工作站30的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据“60(℃)”。

第1工作站28的通信部42将指令数据cd6所含的临时ip地址“yy.yy.yy.yy”作为自身的ip地址，而将响应数据rd4向接入点26发送(s214)。接入点26的通信部38接收从第1工作站28发送来的响应数据rd4(s215)，将接收到的响应数据rd4向管理装置24发送(s216)。管理装置24的通信部34接收从接入点26发送来的响应数据rd4(s217)。由此，管理装置24的控制部37基于接收到的响应数据rd4，将存储于存储部36的管理表的与第2工作站30相关的数据更新。

另外，指令数据cd6也可以是用于对第1工作站28要求发送存储于存储部44的来自第2工作站30的温度数据、并且发送由第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据的数据。在这种情况下，响应数据rd4还包含：接入点26与第1工作站28之间的电波强度、以及由第1工作站28的第1～第4温度传感器20a～20d的每一个生成的温度数据等。

[4.效果]

接下来，对通过本实施方式所涉及的通信系统2而获得的效果进行说明。如上述那样，通过使第1工作站28作为代理接入点而动作，使得第1工作站28能够从第2工作站30获取第2工作站30所保持的温度数据。由此，例如在接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况下，接入点26也能够经由第1工作站28可靠地获取来自第2工作站30的数据。

另外，从第2工作站30发送来的响应数据rd3所含的温度数据被存储于第1工作站28的存储部44。由此，能够在从接入点26对第1工作站28发送指令数据cd6的定时，将存储于存储部44的数据从第1工作站28向接入点26发送。由此，接入点26能够在希望的定时获取来自第2工作站30的温度数据。

[5.变形例]

接下来，一边参照图13，一边对实施方式1的变形例所涉及的通信系统2a进行说明。图13是表示实施方式1的变形例所涉及的通信系统2a的构成的框图。

如图13所示，在本变形例所涉及的通信系统2a中，接入点26与实施方式1相同，对应于2.4ghz频段或者5ghz频段的wifi的通信方式。另一方面，第1工作站28a以及第2工作站30a的每一个对应于依据ieee802.11ah的sub-ghz频段(以920mhz为中心波长)的wifi的通信方式。

接入点26以适合sub-ghz频段的帧结构对指令数据进行帧转换，将帧转换后的指令数据向第1工作站28a发送。另外，第1工作站28a在作为接入点26的代理接入点而动作时，在与第2工作站30a之间通过sub-ghz频段收发指令数据以及响应数据。

(其他变形例等)

以上，基于实施方式说明了本发明的通信方法以及通信系统，但本发明并不限定于上述实施方式。本领域技术人员对上述实施方式实施可想到的变形而得的方式、以及任意地组合上述实施方式中的构成要素而实现的其他方式也包含在本发明中。

在上述实施方式中，说明了接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况，但并不限定于此。在接入点26与第1工作站28之间的通信状况并不良好的情况下，与上述图10的步骤s205一样，将第2工作站30的动作模式从第1动作模式切换为第2动作模式即可。

在上述实施方式中，设为第1工作站28以及第2工作站30的每一个具有第1～第4温度传感器20a～20d，但并不限定于此，也可以具有其他各种传感器。例如，也能够应用于：a)需要进行湿度管理的仓库等中所用的湿度传感器、b)在工厂内出入库之际用于检测物品的有无等的红外线传感器、c)荷载传感器那种用于以机械式的机构检测状态的机械传感器、d)使用于功率模块的过电流保护等目的的电流传感器、或者e)用于基于机床中的油等液体或者空气等气体的流动量来检测状态的流量传感器等。即，第1工作站28以及第2工作站30的每一个例如也可以具有：温度传感器、湿度传感器、红外线传感器、机械传感器、电流传感器以及流量传感器中的至少一个以上的传感器。

在上述实施方式中，作为第1工作站28与第2工作站30之间的通信方式，采用了基于无线lan的无线通信，但并不限定于此，例如也能够采用基于bluetooth(蓝牙，注册商标)等的无线通信。

在上述实施方式中，在接入点26与第2工作站30不能通信时，从管理装置24向接入点26发送了指令数据cd3以及cd4，但并不限定于此。例如，管理装置24的控制部37也可以基于存储于管理表的接入点26与第2工作站30之间的电波强度，预测到接入点26与第2工作站30未来不能通信的情况。在该情况下，也可以在接入点26与第2工作站30变得不能通信之前，从管理装置24向接入点26发送指令数据cd3以及cd4。

在上述实施方式中，指令数据cd1等包含临时ip地址，但并不限定于此，也可以预先对第1工作站28以及第2工作站30的每一个赋予固有的ip地址。

在上述实施方式中，通信系统2具备第1工作站28以及第2工作站30，但也可以还具备第3工作站。在该情况下，例如也可以在接入点26与第2工作站30以及第3工作站的每一个变得不能通信时，第1工作站28作为接入点26的代理接入点，从第2工作站30以及第3工作站的每一个获取温度数据。

在上述实施方式中，管理装置24的控制部37在对第1工作站28或者对第2工作站30试行了指令数据的发送的情况下，基于有无来自第1工作站28或者第2工作站30的响应数据而判定了通信状况，但并不限定于此。例如，管理装置24的控制部37也可以基于管理表，基于接入点26与第1工作站28以及第2工作站30每一个的通信中的电波强度是否为阈值(例如，－65dbm)以下来判定通信状况。由此，管理装置24的控制部37例如在判定为接入点26与第2工作站30的通信中的电波强度为阈值以下的情况下，将上述指令数据cd3以及指令数据cd4向接入点26发送。

在上述实施方式中，通信系统2也可以具备包含第1工作站28以及第2工作站30的多个工作站。在接入点26与第2工作站30之间的通信状况并不良好的情况下，管理装置24也可以基于管理表内的st的位置信息，从多个工作站之中确定位于第2工作站30附近的第1工作站28。而且，管理装置24也可以向接入点26发送指令数据cd3以及cd4。

工业上的可利用性

本发明的通信系统例如能够在自动仓库等中，应用于通过沿着设置于顶棚的导轨行驶的搬送车来搬送货物所用的搬送车系统等。

附图标记说明

2、2a通信系统

4搬送车系统

6导轨

8搬送车

10电力供给装置

12供电路径

14供电线

16端子箱

18端子架

20a第1温度传感器

20b第2温度传感器

20c第3温度传感器

20d第4温度传感器

22检测基板

24管理装置

26接入点

28、28a第1工作站

30、30a第2工作站

32无线网络

34、38、42、48通信部

36、40、44、50存储部

37、41、46、52控制部

54障碍物