针对用于无线网络的持续传输的反馈指示的制作方法

本说明书涉及通信。

背景技术：

通信系统可以是在两个或多个节点或设备(诸如，固定或移动通信设备)之间实现通信的设施。信号可以在有线或无线载波上被承载。

蜂窝通信系统的示例是由第三代合作伙伴计划(3gpp)标准化的架构。该领域的最新开发通常称为通用移动电信系统(umts)无线电接入技术的长期演进(lte)。e-utra(演进型umts陆地无线电接入)是用于移动网络的3gpp长期演进(lte)升级路径的空中接口。在lte中，称为增强型节点ap(enb)的基站或接入点(ap)在覆盖区域或小区内提供无线接入。在lte中，移动设备或移动站被称为用户设备(ue)。lte包括许多改进或开发。

5g新无线电(nr)开发是满足5g需求的持续移动宽带演进过程的一部分，类似于3g和4g无线网络的早期演进。另外，除了移动宽带外，5g还针对新兴的用例。5g的目标是通过无线性能的显着提高，其可以包括新级别的数据速率、延时、可靠性、连接设备的数目和安全性。5gnr还可以缩放以有效连接大规模的物联网(iot)，并且可以提供新型的任务关键型服务。超可靠和低延时通信(urllc)服务可能需要高可靠性和非常低的延时。例如，ue(例如，urllc设备)可以具有正在进行的urllc服务，尽管同时，ue或设备也可以具有其他正在进行的服务。

技术实现要素：

根据示例实施例，一种方法包括：通过用户设备向基站传输初始上行链路传输；通过用户设备从基站接收反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输。

根据示例实施例，一种装置，包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置：通过用户设备向基站传输初始上行链路传输；通过用户设备从基站接收反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输。

根据示例实施例，一种装置包括：用于通过用户设备向基站传输初始上行链路传输的部件；用于通过用户设备从基站接收反馈的部件，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及用于通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输的部件。

根据示例实施例，一种计算机程序产品包括计算机可读存储介质并且存储可执行代码，该可执行代码在由至少一个数据处理装置执行时被配置为使至少一个数据处理装置执行方法，该方法包括：通过用户设备向基站传输初始上行链路传输；通过用户设备从基站接收反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输。

根据示例实施例，一种方法，包括：通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分；通过基站向用户设备传输反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式中；以及通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输。

根据示例实施例，一种装置包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置：通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分；通过基站向用户设备传输反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输。

根据示例实施例，一种装置包括：用于通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分的部件；用于通过基站向用户设备传输反馈的部件，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及用于通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输的部件。

根据示例实施例，一种计算机程序产品包括计算机可读存储介质并且存储可执行代码，该可执行代码在由至少一个数据处理装置执行时被配置为使至少一个数据处理装置执行方法，该方法包括：通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分；通过基站向用户设备传输反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输。

在下面的附图和说明书中陈述实施例的一个或多个示例的细节。其他特征将通过说明书和附图以及权利要求而明显。

附图说明

图1是根据示例实施例的无线网络的框图。

图2是图示了根据示例实施例的用户设备(或ue)和基站(bs)的操作的图。

图3是图示了根据另一示例实施例的网络操作的图。

图4是图示了根据另一示例实施例的网络操作的图。

图5是图示了根据另一示例实施例的用户设备/ue的操作的流程图。

图6是图示了根据另一示例实施例的基站的操作的流程图。

图7是根据示例实施例的节点或无线站(例如，基站/接入点或移动站/用户设备/ue)的框图。

具体实施方式

图1是根据示例实施例的无线网络130的框图。在图1的无线网络130中，用户设备131、132、133和135(也可以称为移动站(ms)或用户设备(ue))可以与基站(bs)134(也可以称为接入点(ap)、增强型节点b(enb)、gnb或网络节点)连接(和通信)。接入点(ap)、基站(bs)、(e)节点b(enb)或gnb的功能性的至少一部分也可以由可操作地被耦合到收发器的任何节点、服务器或主机执行，诸如，远程无线电头。bs(或ap)134在小区136内提供无线覆盖，包括对用户设备131、132、133和135提供无线覆盖。尽管仅四个用户设备被示出为连接或附接到bs134，但是可以提供任何数目的用户设备。bs134也例如经由s1接口151被连接到核心网络150。这仅是无线网络的一个简单示例，并且可以使用其他无线网络。

用户设备(用户终端、用户设备(ue)或移动站)可以指代便携式计算设备，其包括在具有或没有订户标识模块(sim)的情况下操作的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：作为示例，移动站(ms)、移动电话、手机、智能手机、个人数字助理(pda)、听筒、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、膝上型和/或触摸屏计算机、平板计算机、平板手机、游戏机、笔记本计算机和多媒体设备。应该了解的是，用户设备也可以是几乎独有的仅上行设备，其示例是将图像或视频剪辑加载到网络的相机或摄影机。

在lte中(作为示例)，核心网络150可以称为演进分组核心(epc)，其可以包括可以处理或协助用户设备在bs之间的移动/切换的移动管理实体(mme)、可以转发数据并且控制bs与分组数据网络或互联网之间的信号的一个或多个网关以及其他控制功能或块。

另外，通过说明性示例的方式，本文描述的各种示例实施例或技术可以应用于各种类型的用户设备或数据服务类型，或者可以应用于可以具有在其上运行的多个应用的用户设备(可以具有不同的数据服务类型)。新无线电(5g)开发可以支持许多不同的应用或许多不同的数据服务类型，诸如，例如：机器类通信(mtc)、增强型机器类通信(emtc)、物联网(iot)和/或窄带iot用户设备、增强型移动宽带(embb)以及超可靠和低延时通信(urllc)。

iot可以指代可以具有互联网或网络连接的不断增长的对象组，使得这些对象可以将信息发送给其他网络设备并且从其他网络设备接收信息。例如，许多传感器类型的应用或设备可以监测物理条件或状态，并且可以例如在事件发生时将报告发送给服务器或其他网络设备。例如，机器类通信(mtc或机器对机器通信)的特征可能是在具有或没有人类干预的情况下在智能机器之间进行全自动数据生成、交换、处理和致动。增强型移动宽带(embb)可能支持比当前在lte中可用的数据速率高得多的数据速率。

超可靠和低延时通信(urllc)是新无线电(5gnr)系统可能支持的新的数据服务类型或新的使用场景。这使新兴的新应用和服务成为可能，诸如，工业自动化、自动驾驶、增强型车辆应用、电子健康服务等。通过说明性示例，在rel-15(版本15)内，3gpp旨在提供具有与10^-5的块错误率(bler)相对应的可靠性和高达1ms的u平面(用户/数据平面)时延的连接。因此，例如，urllc用户设备/ue可能需要比其他类型的用户设备/ue低得多的块错误率以及低延时(需要或不需要同时的高可靠性)。

各种示例实施例可以被应用于各种无线技术或无线网络，诸如，lte、lte-a、5g、cmwave和/或mmwave频带网络、iot、mtc、emtc、embb、urllc等或者任何其他无线网络或无线技术。这些示例网络、技术或数据服务类型仅作为说明性示例提供。

根据示例实施例，根据基于授权的(调度的)传输模式，ue可以发送调度请求以获得上行链路资源，然后ue可以经由这种ul资源发送数据或发送缓冲区状态报告(bsr)以请求附加资源或两者。该过程可以引入显着的延时，例如，针对某些类型的ue(诸如，具有正在进行的urllc服务的urllcue)可能是不可接受的。同样地，根据示例实施例，ue可以使用免授权传输模式将数据传输到bs。然而，在一些情况下，免授权传输模式可能不可靠，尤其是在可能有许多ue尝试使用一组共享资源进行传输时(例如，由于ue传输之间的冲突)。

因此，根据示例实施例，与将固定或静态传输模式用于传输或进一步(或连续)传输相比，可以使用更灵活的传输方法。根据示例实施例，bs可以根据ue和bs都支持的多个上行链路传输模式中的所选传输模式来动态地控制或配置ue以执行传输或另外的传输(或持续传输)。这种灵活的传输模式可以允许bs或网络根据网络的情景或状态来配置ue以执行传输(或连续传输或另外的传输)。通过这种方式，bs或网络可以配置或请求ue以将传输模式用于上行链路传输(包括用于连续传输或另外的传输)，例如，以提高可靠性和/或减少延时。

根据示例实施例，ue可以使用两个上行链路传输模式来向bs传输，包括基于授权的(调度的)上行链路传输模式和免授权上行链路传输模式。

在基于授权的(调度的)上行链路传输模式的示例实施例中，ue可以向bs传输调度请求，以便请求用于上行链路传输的资源分配。调度请求可以经由被分配给ue的(多个)调度的(无竞争)资源来传输，或者经由基于竞争的资源被传输。而且，例如，调度请求可以承载例如可以经由物理上行控制信道(pucch)传输的比特或标志(例如，向bs指示ue对上行资源的请求)。在调度请求的另一示例实施例中，ue可以经由上行链路控制信道(例如，经由pucch)向bs传输少量数据(或者备选地，根本没有数据)连同缓冲区状态报告(例如，以报告存储在等待上行链路传输的ue的数据缓冲区中的数据量)。响应于调度请求或缓冲区状态报告，bs然后可以例如经由下行控制信道(诸如，经由物理下行控制信道(pdcch))分配资源并且向ue传输上行链路授权(指示被分配给ue以在数据信道上执行上行链路传输的资源的授权)。然后，ue可以经由上行授权指示的时频资源向bs传输数据。因此，基于授权的(调度的)上行链路传输允许ue经由调度或排他的(无竞争)时频资源向bs传输数据。基于授权的(调度的)上行链路传输模式避免了与其他ue的竞争，并因此被认为是可靠的(或者至少比基于竞争的传输模式更可靠)。然而，针对基于授权的(调度的)上行链路传输模式，至少包括请求资源的上行链路授权并且等待来自bs的上行链路授权的ue的过程可能在ue可以传输数据之前在ue处引入显着延时，在一些情况下，针对可能要求非常低延时的一些应用(例如，诸如，urllc)可能是不可接受的。

在免授权上行链路传输的示例实施例中，bs可以首先例如通过向ue提供(或配置)指示用于ue上行链路传输的时频资源池的信息以及用于免授权上行链路传输的一个或多个传输参数(诸如，调制编码方案(mcs)、可以指示ue可以传输分组的次数的传输重复参数、传输功率和/或其他传输参数)，来配置ue以用于免授权上行链路传输。资源的集合(或池)可以被分配给ue(作为专用资源)，或更一般地，针对一组ue分配(例如，作为时频资源的共享集合或池，在多个ue之间被分配)。取决于实施例，载波感测可以或可以不用于免授权上行链路传输。例如，根据免授权上行链路传输，ue经由与其他ue共享的共享资源集合中的(多个)资源向bs传输(或尝试传输)。因此，针对免授权上行链路传输(通常可以是基于竞争的接入)，来自ue的上行链路传输可能与来自另一ue的已经被分配给相同资源集合以用于上行链路传输的上行链路传输发生冲突。例如，因此，尽管免授权上行链路传输模式可以提供比基于授权的(调度的)上行链路传输模式更低的延时，但是由于使用共享资源集合(例如，通常在多个ue之间共享)以及与其他ue的可能冲突，因此免授权上行链路传输模式可能比基于授权的(调度的)上行链路传输模式更不可靠。

根据示例实施例，bs可以控制或配置ue使用所选的上行链路传输模式来执行传输，或者执行另外的传输(连续传输)，例如，作为免授权上行链路传输模式或者基于授权的(调度的)上行链路传输模式，例如取决于情况或取决于bs可能偏好ue使用哪种传输模式，例如，以便提高可靠性和/或减少ue的时延。

根据示例实施例，另外的传输(或连续传输)可以包括失败数据传输的重传(未接收到数据分组和/或接收到nack，其指示该数据应该被重传)或者在ue进行初始数据传输之后新数据的传输(例如，与初始传输相同的传输块的新编码块，或者新分组的传输)。例如，bs可以例如响应于bs接收到来自ue的初始传输的至少一部分来指示将由ue使用来执行进一步(或连续)上行链路传输的连续传输模式(例如，作为对ue的反馈)。例如，反馈还可以指示(或包括)ack(确认接收到初始传输的确认)或nack(指示ue应该重传初始传输的数据)。因此，根据示例实施例，bs可以向ue发送为初始传输提供ack或nack的反馈以及指示ue的连续传输模式的信息，以执行作为免授权上行链路传输模式或基于授权的(调度的)上行链路传输模式的又一(或连续)传输。

因此，基于不同的情况，诸如，基于被连接到bs的小区中不同数目的ue、不同量的拥塞、不同数量或量的延时或不同数目的冲突，可能对于ue而言更有利的是使用一种上行链路传输模式或另一上行链路传输模式，例如以便增加可靠性和/或减少连续(或又一)传输的延时。例如，当被分配给共享资源集合以用于免授权上行链路传输的ue很少(例如，小于阈值)时(意味着在使用基于竞争的免授权上行链路传输模式时，可能ue之间发生冲突的可能性较小)，至少在一些情况下，ue经由免授权上行链路传输模式执行上行链路传输以减少延时可能是有利的，例如，同时仍提供可接受的可靠性。另一方面，至少在一些情况下，如果存在许多ue被配置有相同的免授权资源池并尝试向bs传输(因此，使用免授权上行链路传输模式的ue之间发生冲突的概率可能会更高)，则ue经由基于授权的(调度的)上行链路传输模式进行传输可能是有利的，例如，以便提高或改善上行链路传输的可靠性。

因此，根据示例实施例，在从ue接收到初始传输(例如，可以经由免授权上行链路传输模式或基于授权的上行链路传输模式来传输)之后，bs可以向ue传输信息或反馈，该信息或反馈指示将由ue使用来执行向bs的另外的传输的连续传输模式。例如，bs可以知道或者可能知道小区内的ue的数目或者已经针对免授权上行链路传输模式分配或指派了共享资源集合的ue的数目。因此，当这种小区内的ue可以使用免授权传输模式进行传输时，bs可以确定或估计可能发生冲突的可能性或概率。例如，如果使用免授权上行链路传输的小区中的ue之间发生冲突的可能性大于阈值，那么bs可以例如选择基于授权的(调度的)上行链路传输模式以用于ue执行另外的传输或连续传输。因此，作为简单的示例，如果在小区内存在至少阈值数目的ue或至少阈值数目的ue分配了用于免授权上行链路传输模式的共享资源集合，那么bs可以控制或配置一个或多个ue经由基于授权的上行链路传输模式来执行诸如连续或另外的传输等上行链路传输，例如，以便提高这种上行链路传输的可靠性。

另一方面，如果在经由免授权上行链路传输进行传输的ue之间发生冲突的概率小于阈值，或者如果小区中存在小于阈值数目的ue或小于阈值数目的ue被分配了用于免授权上行链路传输模式的共享资源集合，那么bs可以控制或配置小区中的一个或多个ue以使用免授权上行链路传输模式来执行传输或进一步(或连续)传输，例如，以减少延时，同时为上行链路传输提供可接受的可靠性。这些仅是一些示例，并且bs可以使用不同的标准以用于控制或配置ue以将上行链路传输模式之一用于进一步或连续上行链路传输。

因此，可以提供更灵活的传输模式配置，例如，以允许bs或网络选择适合于网络状态的传输模式，例如，以提高可靠性和/或减少延时。例如，ue和bs可以支持用于上行链路传输的多个传输模式(例如，用于连续传输或另外的传输)，并且提供了一个灵活的解决方案，其中bs可以控制或配置ue以使用多个传输模式中的一个所选传输模式作为连续传输模式，例如作为免授权上行链路传输模式或基于授权的上行链路传输模式，ue和bs都支持这两种传输模式。

图2是图示了根据示例实施例的用户设备(或ue)和基站(bs)的操作的图。ue132可以被连接到bs134或与bs134通信。在212，bs134可以配置ue132以用于免授权上行链路传输(gfut或gfultx)。例如，在212，bs134可以向ue132发送控制信息，该控制信息指示时频资源的池或多个池以及用于免授权上行链路传输的一个或多个传输参数。在说明性示例中，用于免授权上行链路传输的一个或多个传输参数可以包括可以指示ue可以传输分组的次数的传输重复参数、传输功率和/或其他传输参数，例如作为调制编码方案(mcs)。

在214，ue132可以向bs134发送初始上行链路传输。可以经由免授权上行链路传输模式或经由基于授权的(调度的)上行链路传输模式来传输初始上行链路传输。在ue使用免授权上行链路传输模式传输初始上行链路传输的情况下描述了本文描述的一些示例，但是基于授权的上行链路传输模式也可以用于初始传输。bs134可以接收(例如，检测和/或解码)和/或尝试接收(例如，尝试解码)初始传输。初始传输的报头内的字段可以包括ue标识符(ueid)，例如，诸如，c-rnti(小区无线电网络临时标识符)或例如经由解调参考符号(dmrs)或前导码携带ueid的其他方式。在示例实施例中，bs可以例如响应于至少接收(或检测或解码)初始数据传输的ueid而将反馈发送给ue。

在216，bs134可以向ue132发送反馈，该反馈指示用于ue的连续传输模式以用于连续或进一步上行链路传输。例如，该反馈可以指示例如将被用于进一步或连续传输的免授权上行链路传输模式或基于授权的(调度的)上行链路传输模式，其中bs和ue都支持这些传输模式。例如，可以提供标志、比特或其他控制信息作为反馈，以指示将被用于进一步(或连续)上行链路传输的连续传输模式。该反馈还可以包括用于初始上行链路传输的ack/nack反馈。而且，如果基于授权的上行链路传输模式被指示为连续传输模式，那么bs可以包括调度信息以标识用于基于授权的(或调度的)上行链路传输的资源，例如，作为对ue的反馈的一部分，或者这种信息可以与另一控制消息一起被传送。

而且，根据另一示例实施例，可以基于在反馈内包括(或存在)或不包括调度信息来指示在216将被用于连续或进一步上行链路传输的对连续传输模式的指示。例如，反馈可以包括调度信息(例如，ul授权信息，包括ul资源的指示和/或描述可以用作基于授权的上行链路传输的一部分的资源的其他参数)，以指示选择基于授权的(调度的)上行链路传输模式作为连续传输模式。而且，如果已经选择了免授权上行链路传输模式作为连续传输模式，则bs可以将反馈(例如，可以包括用于初始传输的ack/nack反馈)提供给不包括调度信息的ue。因此，在说明性示例中，调度信息的存在可以例如将基于授权的上行链路传输模式指示为连续传输模式，并且在反馈中不存在这种调度信息可以指示免授权上行链路传输模式将被用于连续传输模式。因此，例如，在216的反馈内是否存在调度信息可以指示或对应于针对ue的所选的连续传输模式。

参照图2，在218，ue132可以经由所指示的连续上行链路传输模式向bs134发送进一步(或连续)传输。因此，在218，例如，如果在216经由反馈将免授权上行链路传输模式指示为连续传输模式，则ue132可以经由免授权(gf)上行(ul)链路传输模式来传输或发送进一步或连续传输。或者，例如，如果在216中经由反馈将基于授权的(调度的)ul传输模式指示为连续传输模式，则ue132可以经由基于授权的(调度的)ul传输模式传输或发送进一步或连续传输。

根据示例实施例，可以提供在216中的反馈(例如，响应于从ue接收到的免授权上行链路传输(gfut))，以用于gfut发起的传输，这允许免授权(gfut)或基于授权的(调度的)传输可以用于连续传输。例如，该连续(或又一)传输可以是(其中分组可以被分割成多个传输块(tb)或代码块(cb))：

1)分组的重传(错误或未接收的传输块(tb)或代码块(cb)的传输)，和/或

2)通过初始传输开始传输的分组的剩余(或后续)tb/cb(或多个tb/cb)的传输，和/或

3)新分组的传输。在这种场景中，bs/网络可以请求ue以免授权或基于授权的(调度的)方式传输下一分组(可能到达或可能未到达ue的缓冲区)。例如，bs134可以指导(或控制或指示)ue132不对可能的下一分组使用gfut(而是使用具有调度请求的基于授权的传输)。bs(基于来自bs的反馈)向ue指导在初始gfut之后ue应该用于另外的传输的持续传输模式。

因此，bs可以发送ue反馈(具有或没有用于连续传输的调度信息)，以指示通过ue的连续上行链路传输或另外的传输的连续传输模式。

反馈还可以包括关于来自ue的初始传输的、来自bs的ack/nack反馈(例如，经由ack反馈确认接收到这种初始传输，或者经由nack反馈请求初始传输的数据的重传))。

益处或技术优点：反馈机制允许网络或bs的灵活性来动态地控制或配置使用免授权或基于授权的传输模式作为连续上行链路传输模式，例如，以便减少延时和/或提高可靠性，取决于网络或小区的状态(例如，业务量、冲突次数、小区内的ue数量或小区内的拥塞或时延量等)。

图3是图示了根据另一示例实施例的网络操作的图。在312，ue可以经由免授权传输模式向bs134发送初始上行链路传输。在314，bs134可以向ue132提供反馈，该反馈指示ue将使用来执行进一步或连续传输的连续传输模式。在314，bs134然后向ue提供反馈：例如，其中该反馈可以包括ack/nack反馈，并且指示ue的连续传输模式。针对反馈可以存在多个选项，以指示连续传输模式。在图3中示出了两个选项以通过说明性示例提供反馈：

选项1)在不具有调度信息的情况下发送ack/nack反馈以指示用于连续上行链路传输或进一步上行链路传输的免授权上行链路传输模式。为了继续gfut，bs134传达用于初始传输的ack或nack反馈，但是没有调度(或已调度的)信息。例如，bs134可以经由诸如物理下行链路控制信道(pdcch)和/或物理混合arq指示符信道(phich)等控制信道发送反馈。ack：指示网络(bs134)成功接收到ue的初始传输的gfuttb(传输块)。nack：指示网络(bs134)未在gfut中正确接收到数据。ue以免授权方式重新传输tb。如果ue的缓冲区中还有剩余的tb，则将它们假设为gfut，除非接收到新的反馈(其中，要求进行调度传输)。

选项2)在具有调度信息的情况下发送ack/nack反馈以指示用于连续上行链路传输或进一步上行链路传输的基于授权的(调度的)上行链路传输模式。因此，通过从bs134向ue132提供包括调度信息的反馈，这可以指示ue132将基于授权的(调度的)上行链路传输用于持续传输(然后，这指示ue应该使用调度资源来进行连续或另外的传输)。因此，在该选项下，bs发送具有调度信息的ack/nack反馈(用于连续或另外的传输)，以指示ue应该将基于授权的(调度的)传输用于连续传输或另外的传输。为了将基于授权的(调度的)上行链路传输指示作为连续传输模式，bs134利用调度(或调度的)的资源信息来传达ack或nack，诸如，时频资源的指示(例如，指定prb或开始prb和分配的prb数量)，以及用于例如经由pdcch的连续传输的一个或多个传输参数，诸如，传输功率、mcs。ack：指示bs134成功接收到ue的gfuttb(经由初始传输发送的传输块)。剩余tb在利用ack指示的调度资源上传输。nack：指示bs134没有在初始传输的gfuttb中正确接收到数据。ue132在利用nack指示的调度资源上重新传输tb(传输块)。如果在nack中提供了调度分配，则剩余的tb可以在调度资源上被传输(在该选项下，提供了调度资源(调度信息信息))。phich和pdcch仅是可以被用于传达ack/nackfb的控制信道的示例，并且其他控制信道可以被使用。作为另一实施例，在正确地接收到初始ul免授权传输的情况下，bs132可以传送ack，其中将被用于连续传输的传输模式指示为基于授权的ul传输，但是没有详细的资源信息。这至少将应用于新数据分组尚未到达ue缓冲区的情况。

而且，参照图3，在316中，ue然后经由所指示的上行链路传输模式，例如，经由免授权上行链路传输模式或经由基于授权的(调度的)上行链路传输模式，来执行连续传输或另外的传输。

图4是图示了根据另一示例实施例的网络操作的图。图4与图3非常类似，但是在414的反馈包括第三选项(选项3)。在图4所示的选项3中，使用两个示例控制信道来提供反馈，但是在一些情况下，例如，可能仅可以使用一个控制信道。选项3可以被用于发送ack/nack反馈与用于gfut传输的附加信息(修改后的gfut)，其中bs指示用于免授权上行链路传输(gfut)的一个或多个参数已经改变。例如，bs可以指示被分配给ue的gfut资源池的改变，例如，不同的prb集合或时频资源。或者，bs134可以指示对用于gfut的一个或多个传输参数的改变，例如，以指示更新的(例如，改变的)mcs、更新的传输重复(指示ue可以向bs传输分组多少次)、更新的传输功率。因此，经由选项3)的反馈提供的修改后的gfut信息可以被应用于控制信道选项、phich或pdcch或其他控制信道中的任何一个。而且，修改后的gfut信息可以修改(或指示改变)gfut参数。例如，在可以将更新的gfut参数提供给ue132的修改后的gfut模式(例如，选项3)中，bs134可以经由phich发送ack/nack反馈，并且在pdcch中发送进一步(或修改后的)gfut信息。或者可以容纳两种类型信息的新pdcch格式的所有(ack/nack反馈+又一gfut信息)。因此，可以经由一个控制信道或经由多个控制信道来传输该信息(ack/nack反馈和修改后的gfut信息)。

示例1.图5是图示了根据示例实施例的用户设备/ue的操作的流程图。操作510包括通过用户设备向基站传输初始上行链路传输。操作520包括通过用户设备从基站接收反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持以下两者中的至少一者：的免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式。而且，操作530包括通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输。

示例2.根据示例1的方法的示例实施例，其中传输初始上行链路传输包括以下中的至少一项：传输初始的免授权上行链路传输；以及传输初始的基于授权的(调度的)上行链路传输。

示例3.根据示例1至2中任一项的方法的示例实施例，其中该反馈还包括：针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈。

示例4.根据示例1至3中任一项的方法的示例实施例，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则包括用于基于授权的上行链路传输的调度信息的反馈。

示例5.根据示例1至4中任一项的方法的示例实施例，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括：如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用来连续传输模式，则是指示使用免授权上行链路传输的反馈。

示例6根据示例1至5中任一项的方法的示例实施例，其中如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则该反馈还包括以下项：用以修改用于用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数，包括以下中的一项或多项：指示对被指派给用户设备以用于免授权上行链路传输的资源池的改变的信息；以及指示对免授权上行链路传输的至少一个传输参数的改变的信息。

示例7.根据示例6的方法的示例实施例，其中免授权上行链路传输的至少一个传输参数包括以下中的至少一项：更新的调制编码方案(mcs)；指示分组可以由用户设备传输的次数的更新的传输重复参数；以及更新的传输功率。

示例8.根据示例1至7中任一项的方法的示例实施例，其中指示将由用户设备用于执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一个：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息；以及如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的指示信息；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈，而没有基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息。

示例9.根据示例1至8中任一项的方法的示例实施例，其中该反馈由用户设备经由以下中的至少一项接收：如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则反馈经由第一控制信道被接收；如果所述基于授权的(调度的)上行链路传输模式将由所述用户设备使用作为所述连续传输模式，反馈经由第二控制信道被接收，第二控制信道与所述第一控制信道不同；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，ack/nack反馈经由第三控制信道被接收，并且用以修改用于用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数经由第四控制信道被接收，第四控制信道不同于第三控制信道。

示例10.根据示例1至9中任一项的方法的示例实施例，其中指示将要由用户设备使用的连续传输模式是免授权上行链路传输模式还是基于授权的上行链路传输模式的反馈经由相同的控制信道被接收，与该反馈指示哪种连续传输模式无关。

示例11.一种装置，包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置执行示例1至10中任一项的方法。

示例12.一种计算机程序产品，包括非瞬态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储可执行代码，该可执行代码在由至少一个数据处理装置执行时被配置为使至少一个数据处理装置执行示例1至10中任一项的方法。

示例13.一种装置，包括用于执行示例1至10中任一项的方法的部件。

示例14.一种装置，包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置：通过用户设备向基站传输初始上行链路传输；通过用户设备从基站接收反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两项中的至少一项：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过用户设备经由所指示的连续传输模式向基站传输另外的传输。

示例15.示例14的装置，其中使该装置传输初始上行链路传输包括使该装置执行以下中的至少一项：传输初始的免授权上行链路传输；以及传输初始的基于授权的(调度的)上行链路传输。

示例16.示例14至15中任一项的装置，其中该反馈还包括：针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈。

示例17.示例14至16中任一项的装置，其中指示将由用户设备是用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则包括用于基于授权的上行链路传输的调度信息的反馈。

示例18.示例14至17中任一项的装置，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括：如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是指示使用免授权上行链路传输的反馈。

示例19.示例18的装置，其中，如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则该反馈进一步包括以下：用于修改用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数，包括以下中的一个或多个：指示对被分配给用户设备以进行免授权上行链路传输的资源池的改变的信息；以及指示对免授权上行链路传输的至少一个传输参数的改变的信息。

示例20.示例19的装置，其中，免授权上行链路传输的至少一个传输参数包括以下中的至少一项：更新的调制编码方案(mcs)；指示分组可以由用户设备传输的次数的更新的传输重复参数；以及更新的传输功率。

示例21.示例14至18中任一项的装置，其中指示将由用户设备用于执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一项：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息；以及如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的指示信息；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈，而没有基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息。

示例22.示例14至21中任一项的装置，其中该反馈由用户设备经由以下中的至少一项被接收：如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则反馈经由第一控制信道被接收；如果基于授权的(调度的)上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，反馈经由第二控制信道被接收，第二控制信道与第一控制信道不同；如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，ack/nack反馈经由第三控制信道被接收，并且用以修改用于用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数经由第四控制信道被接收，第四控制信道与第三控制信道不同。

示例23.示例14至22中任一项的装置，其中指示将要由用户设备使用的连续传输模式是免授权上行链路传输模式或基于授权的上行链路传输模式的反馈经由相同的控制信道被接收，与由该反馈指示哪种连续传输模式无关。

示例24.图6是图示了根据示例实施例的基站(bs)的操作的流程图。操作610包括通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分。操作620包括通过基站向用户设备传输反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两项中的至少一项：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式。而且，操作630包括通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输。

示例25.根据24的方法的示例实施例，其中接收初始上行链路传输的至少一部分包括以下中的至少一项：接收初始的免授权上行链路传输的至少一部分；以及接收初始的基于授权的(调度的)上行链路传输的至少一部分。

示例26.根据示例24至25中任一项的方法的示例实施例，其中，该反馈还包括：针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈。

示例27.根据示例24至26中任一项的方法的示例实施例，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一项：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则包括基于授权的上行链路传输的调度信息的反馈；如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则包括基于授权的上行链路传输的指示信息的反馈；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则指示使用免授权上行链路传输的反馈。

示例28.根据示例27中任一项的方法的示例实施例，其中如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则该反馈进一步包括以下：用以修改用于用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数，包括以下中的一项或多项：指示对被指派给用户设备以进行免授权上行链路传输的资源池的改变的信息；以及指示对免授权上行链路传输的至少一个传输参数的改变的信息。

示例29.根据示例28的方法的示例实施例，其中用于免授权上行链路传输的至少一个传输参数包括以下中的至少一项：更新的调制编码方案(mcs)；指示分组可以由用户设备传输的次数的更新的传输重复参数；以及更新的传输功率。

示例30.根据示例24至27中任一项的方法的示例实施例，其中，指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一项：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息；如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的指示信息；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈，而没有基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息。

示例31.一种装置，该装置包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置执行示例24至30中任一项的方法。

示例32.一种计算机程序产品，包括非瞬态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储可执行代码，该可执行代码在由至少一个数据处理装置执行时被配置为使至少一个数据处理装置执行示例24至30中任一项的方法。

示例33.一种装置，该装置包括用于执行示例24至30中任一项的方法的部件。

示例34.一种装置，该装置包括至少一个处理器以及包括计算机指令的至少一个存储器，该计算机指令在由至少一个处理器执行时使该装置：通过基站从用户设备接收初始上行链路传输的至少一部分；通过基站向用户设备传输反馈，该反馈指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式，所指示的连续传输模式是由用户设备支持的以下两者中的至少一者：免授权上行链路传输模式和基于授权的上行链路传输模式；以及通过基站经由所指示的连续传输模式从用户设备接收另外的传输。

示例35.示例34的装置，其中接收初始上行链路传输的至少一部分包括以下中的至少一项：接收初始的免授权上行链路传输的至少一部分；以及接收初始的基于授权的(调度的)上行链路传输的至少一部分。

示例36.示例34至35中任一项的装置，其中该反馈还包括：针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈。

示例37.示例34至36中任一项的装置，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一项：如果基于授权的(调度的)传输模式要由用户设备使用作为连续传输模式，则包括用于基于授权的上行链路传输的调度信息的反馈；如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则包括用于基于授权的上行链路传输的指示信息的反馈；以及如果免授权上行链路传输模式要由用户设备使用作为连续传输模式，则指示使用免授权上行链路传输的反馈。

示例38.示例37的装置，其中如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则该反馈还包括以下：用以修改用于用户设备的免授权上行链路传输模式的一个或多个参数，包括以下中的一项或多项：指示对被指派给用户设备以进行免授权上行链路传输的资源池的改变的信息；以及指示对免授权上行链路传输的至少一个传输参数的改变的信息。

示例39.示例38的装置，其中免授权上行链路传输的至少一个传输参数包括以下中的至少一项：更新的调制编码方案(mcs)；指示分组可以由用户设备传输的次数的更新的传输重复参数；以及更新的传输功率。

示例40.示例34至37中任一项的装置，其中指示将由用户设备使用来执行向基站的另外的传输的连续传输模式的反馈包括以下中的至少一项：如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息；如果基于授权的(调度的)传输模式将由用户设备使用来连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈以及基于授权的(调度的)上行链路传输的指示信息；以及如果免授权上行链路传输模式将由用户设备使用作为连续传输模式，则是针对初始上行链路传输的确认/否定确认(ack/nack)反馈，而没有基于授权的(调度的)上行链路传输的调度信息。

图7是根据示例实施例的无线站(例如，ap、bs、enb、ue或用户设备)700的框图。例如，无线站700可以包括一个或两个rf(射频)或无线收发器702a、702b，其中每个无线收发器包括传输信号的发射器和接收信号的接收器。无线站还包括用于执行指令或软件并且控制信号的传输和接收的处理器或控制单元/实体(控制器)704以及用于存储数据和/或指令的存储器706。

处理器704还可以做出决策或确定，生成用于传输的帧、分组或消息，对接收到的帧或消息进行解码以进行进一步的处理以及本文描述的其他任务或功能。例如，可以是基带处理器的处理器704可以经由无线收发器702(702a或702b)生成用于传输的消息、分组、帧或其他信号。处理器704可以控制通过无线网络的信号或消息的传输，并且可以控制经由无线网络的信号或消息的接收等(例如，在由例如无线收发器702下转换之后)。处理器704可以是可编程的，并且能够执行存储在存储器中或其他计算机介质上的软件或其他指令以执行上述的各种任务和功能，诸如，上述任务或方法中的一个或多个。例如，处理器704可以是(或可以包括)硬件、可编程逻辑、执行软件或固件的可编程处理器和/或这些的任何组合。例如，使用其他术语，处理器704和收发器702可以一起被认为是无线发射器/接收器系统。

另外，参照图7，控制器(或处理器)708可以执行软件和指令，并且可以提供对站700的全面控制，并且可以提供对图7未示出的其他系统的控制，诸如，控制输入/输出设备(例如，显示器、键盘)，和/或可以执行可以在无线站700上提供的一个或多个应用的软件，诸如，例如，电子邮件程序、音频/视频应用、文字处理器、ip语音应用或者其他应用或软件。

另外，可以提供包括所存储的指令的存储介质，该指令在由控制器或处理器执行时可以使处理器704或者其他控制器或处理器执行上述功能或任务中的一个或多个。

根据另一示例实施例，(多个)rf或无线收发器702a/702b可以接收信号或数据和/或传输或发送信号或数据。处理器704(以及可能的收发器702a/702b)可以控制rf或无线收发器702a或702b接收、发送、广播或传输信号或数据。

然而，实施例不限于作为示例给出的系统，但是本领域技术人员可以将解决方案应用于其他通信系统。合适的通信系统的另一示例是5g概念。假设5g中的网络架构将与高级lte的网络架构相当类似。5g可能使用多输入多输出(mimo)天线、比lte更多的基站或节点(所谓的小小区概念)，包括与较小站协作操作的宏站点，还可能采用各种无线电技术以获得更好的覆盖和更高的数据速率。

应该了解的是，未来的网络将最有可能使用网络功能虚拟化(nfv)，这是网络架构概念，其提出将网络节点功能虚拟化为可以可操作地连接或链接在一起以提供服务的“构建块”或实体。虚拟化网络功能(vnf)可以包括使用标准或通用类型的服务器而非定制硬件运行计算机程序代码的一个或多个虚拟机。还可以使用云计算或数据存储。在无线电通信中，这可能意味着可以至少部分地在可操作地耦合至远程无线电头的服务器、主机或节点中执行节点操作。还可能的是，节点操作将分布在多个服务器、节点或主机之间。还应该理解的是，核心网络操作与基站操作之间的劳动力分配可以不同于lte，甚或不存在。

本文描述的各种技术的实施例可以实施在数字电子电路系统中或者实施在计算机硬件、固件、软件或者它们的组合中。可以将实施例实施为计算机程序产品，即，有形地体现在信息载体中(例如，有形地体现在机器可读存储设备或者传播信号中)的计算机程序，以供数据处理装置(例如，可编程处理器、计算机或者多个计算机)执行或者控制数据处理装置的操作。也可以在计算机可读介质或计算机可读存储介质(可以是非瞬态介质)上提供实施例。各种技术的实施例还可以包括经由瞬时信号或介质提供的实施例和/或可经由互联网或(多个)其他网络、有线网络和/或无线网络下载的程序和/或软件实施例。另外，实施例可以经由机器类通信(mtc)提供，也经由物联网(iot)提供。

计算机程序可以是源代码形式、对象代码形式或者某种中间形式，并且它可以被存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质(可以是能够携带程序的任何实体或设备)中。例如，这种载体包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电气载波信号、电信信号和软件分发包。根据所需的处理能力，计算机程序可以执行在单个电子数字计算机中，或者它可以分布在多个计算机之间。

此外，本文描述的各种技术的实施例可以使用信息物理系统(cps)(控制物理实体的协同计算元件的系统)。cps可以实现在不同位置处的物理对象中嵌入的大量互连ict设备(传感器、致动器、处理器、微控制器…)的实施和开发。所讨论的物理系统具有固有的移动性的移动信息物理系统是信息物理系统的子类别。移动物理系统的示例包括移动机器人以及由人或动物运输的电子产品。智能手机的普及使人们对移动信息物理系统领域的兴趣增加。因此，本文描述的技术的各种实施例可以经由这些技术中的一种或多种提供。

可以用任何形式的编程语言(包括编译语言或解释语言)来编写计算机程序(诸如，上述的(多个)计算机程序)，并且可以按照任何形式(包括作为独立的程序或模块、组件、子例程或者适合用于计算环境的其他单元或其部分)来部署该计算机程序。计算机程序可以部署为在一个计算机上执行或者在位于一个站点处或分布在多个站点上并且通过通信网络互连的多个计算机上执行。

可以通过一个或多个可编程处理器来执行方法步骤，该一个或多个可编程处理器执行计算机程序或计算机程序部分以通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行功能。也可以通过专用逻辑电路系统(例如，fpga(现场可编程门阵列)或者asic(专用集成电路))来执行方法步骤，并且可以将装置实施为该专用逻辑电路系统。

适合执行计算机程序的处理器包括：例如，通用微处理器和专用微处理器以及任何种类的数字计算机、芯片或芯片组的任何一个或多个处理器。通常，处理器将接收来自只读存储器或者随机存取存储器或者两者的指令和数据。计算机的元件可以包括用于执行指令的至少一个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还可以包括或者可操作地耦合以从其接收数据或向其传递数据或者两者的一个或多个海量存储设备，以存储数据，例如，磁盘、磁光盘或光盘。适合体现计算机程序指令和数据的信息载体包括所有形式的非易失性存储器，包括：例如，半导体存储器设备(例如，eprom、eeprom和闪存设备)；磁盘(例如，内部硬盘或者可移动盘)；磁光盘；以及cd-rom和dvd-rom盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路系统补充或者并入到该专用逻辑电路系统中。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示设备，例如，阴极射线管(crt)或者液晶显示器(lcd)监测器；以及用户界面，诸如，键盘和指向设备，例如，鼠标或者轨迹球，用户可以通过该用户界面来将输入提供给计算机。其他种类的设备也可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈，例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈；并且可以以任何形式(包括声学输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将实施例实现在包括后端组件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件组件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端组件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的客户端计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与实施例交互)或者包括这种后端组件、中间件组件或前端组件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)来使组件互连。通信网络的示例包括局域网(lan)和广域网(wan)，例如，互联网。

虽然如本文描述的那样图示了所描述的实施例的某些特征，但是本领域技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，要理解的是，随附权利要求旨在覆盖所有的这种修改和改变，该所有的这种修改和改变落入各种实施例的真实精神内。