天线装置的制作方法

本实用新型涉及天线装置。

背景技术：

以往，如专利文献1那样，提出了包含多个天线振子的车载天线装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-172460号公报

技术实现要素：

然而，仅是将各个天线振子收纳在一个壳体内，需要通过不同的信号线与壳体外的其他设备之间发送接收通过各个天线振子发送或接收的信号，配线变得复杂。

因此本实用新型的目的在于提供能够实现配线的简化的天线装置。

本实用新型的天线装置具备：信号处理部，其具有以下处理部中的至少两个处理部：基于经由第1天线振子得到的信息计算出安装有第1天线振子的车辆的位置信息的第1处理部、经由第2天线振子进行移动体通信的第2处理部、经由第3天线振子接收来自车辆之外的信息且发送车辆的信息的第3处理部、经由第4天线振子接收数字广播和地波广播中的至少一方的第4处理部、和对通过摄像部得到的图像信号实施图像处理的第5处理部；天线振子部，其具有第1天线振子至第4天线振子中的、与第1处理部至第4处理部中包含于信号处理部的处理部相对应的天线振子；和发送接收部，其经由车内lan而与车辆的网关ecu连接，第1天线振子至第4天线振子和摄像部中的、与第1处理部至第5处理部中包含于信号处理部的处理部相对应的部件被壳体覆盖，第1处理部至第5处理部中包含于信号处理部的处理部收纳于壳套，该壳套与网关ecu相比配置在距天线振子部近的位置，第1处理部至第5处理部中包含于信号处理部的处理部经由发送接收部，与网关ecu进行通信。

设在天线振子部附近的信号处理部与经由车内lan连接的网关ecu之间发送接收经由具有多个天线振子的天线振子部接收到的信号、以及经由天线振子部发送的信号。因此，能够使用一条线缆向其他设备传递经由多个天线振子发送接收的信号，从而能够实现配线的简化。

优选的是，具备电压电流控制部，该电压电流控制部在使用开关调整器调整了电压和电流中的至少一方的状态下，将从车辆的蓄电池供给的电力向第1处理部至第5处理部中的、包含于信号处理部的处理部供给，电压电流控制部设在壳体的外侧。

电压电流控制部使用开关调整器，对施加于各部分的电压和/或在该各部分中流动的电流进行调整。因此，与使用线性调整器的方式相比，能够减少电能的损耗。

另外，电压电流控制部设在至少收纳天线振子等的壳体的外侧。因此，能够减少从开关调整器中的变换器放射的噪声对天线振子部造成的影响。

进一步优选的是，至少第2天线振子被壳体覆盖，信号处理部至少具有第2处理部，向第2处理部的电力供给是始终从车辆的蓄电池进行的，向第1天线振子、第3天线振子、第4天线振子和摄像部中的被壳体覆盖的部件的电力供给、以及向第1处理部、第3处理部、第4处理部和第5处理部中的包含于信号处理部的处理部的电力供给在车辆的发动机或点火装置或电源开关为开状态时进行。

由于始终能够从第2处理部进行呼叫，所以无论车辆的发动机等的启停状态如何，均能够进行紧急通报等移动体通信。

另外，优选的是，至少第1天线振子和第2天线振子被壳体覆盖，信号处理部至少具有第1处理部和第2处理部，基于由第1天线振子得到的信息，调整第1处理部的基准时钟，基准时钟用于第2处理部的定时控制，向第1处理部和第2处理部的电力供给始终从车辆的蓄电池进行。

另外，优选的是，信号处理部具有第2处理部和第3处理部中的至少一方以及第1处理部，基于由第1天线振子得到的信息，调整第1处理部的基准时钟，基准时钟用于在第2处理部和第3处理部中包含于信号处理部的处理部的定时控制。

通过第1处理部调整后的基准时钟用于构成信号处理部的其他设备(第2处理部等)的定时控制。

因此，能够使用用于得到位置信息的一个天线振子(第1天线振子)，使多个设备的基准时钟共用。另外，能够不在各个设备(例如第2处理部和第3处理部)设置与第1天线振子相当的天线振子和调整基准时钟的装置而构成。

另外，优选的是，信号处理部至少具有第1处理部和第3处理部，基于由第1天线振子得到的信息，调整第1处理部的基准时钟，第3处理部发送由第1处理部计算出的位置信息和基于基准时钟得到的时间信息来作为车辆的信息。

通过第1处理部得到的位置信息用作第3处理部所发送的本车信息所包含的位置信息。

通过第1处理部调整后的基准时钟用作第3处理部所发送的本车信息所包含的时间信息。

因此，能够使用用于得到位置信息的一个天线振子(第1天线振子)，使多个设备的位置信息和基准时钟共用。另外，能够不在各个设备(例如第3处理部)设置与第1天线振子相当的天线振子、计算出位置信息的装置和调整基准时钟的装置而构成。

另外，优选的是，发送接收部被壳体覆盖。

另外，优选的是，壳体和壳套被配置成隔着车辆中的保持天线振子部的部件的位置关系。

另外，优选的是，信号处理部具有第1处理部和第5处理部，在壳体的内侧设有摄像部，第5处理部附加由第1处理部计算出的位置信息和基于由第1处理部调整后的基准时钟得到的时间信息中的至少一种信息。

能够对在图像处理模块中生成的图像数据附加位置信息和/或时间信息。

另外，优选的是，车辆的位置信息经由车内lan，用于车辆中的与输出车辆的位置信息的信息输出装置不同的其他装置的控制。

实用新型效果

如以上那样根据本实用新型，能够提供可实现配线的简化的天线装置。

附图说明

图1是包含本实施方式中的、共用gnss用天线的天线装置的车辆的结构图。

图2是包含本实施方式中的、分别设有gnss用的天线的天线装置的车辆的结构图。

图3是从图1进一步包含第1处理部中内置有记录部件、第2处理部中内置有蓄电部件的天线装置的车辆的结构图。

图4是从图1进一步包含第1天线振子不经由第1处理部而与第2处理部至第6处理部连接的天线装置的车辆的结构图。

具体实施方式

以下，使用附图来说明本实施方式。

此外，实施方式并不限于以下的实施方式。另外，记载于-个实施方式的内容原则上说也同样地适用于其他实施方式。另外，各实施方式及各变形例能够适当进行组合。

如图1所示，本实施方式中的天线装置1具备天线振子部10、信号处理部30和电压电流控制部50。

安装有本实施方式的天线装置1的车辆具备网关ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)110、信息输出装置120、速度传感器130、麦克风141、扬声器142、监视器143、蓄电池150、acc开关160。

天线振子部10具有第1天线振子11、与第1天线振子11不同的天线振子、摄像部16。与第1天线振子11不同的天线振子具有第2天线振子12、第3天线振子13、第4天线振子14、第5天线振子15。

信号处理部30具有第1处理部(位置运算模块)31、与第1处理部31不同的处理部、发送接收部(以太网(注册商标)模块)39。与第1处理部31不同的处理部具有第2处理部(通信模块)32、第3处理部(v2x模块)33、第4处理部(数字广播调谐器)34、第5处理部(fm/am广播调谐器)35、第6处理部(图像处理模块)36。

第1处理部(位置运算模块)31、第2处理部(通信模块)32、第3处理部(v2x模块)33、第4处理部(数字广播调谐器)34、第5处理部(fm/am广播调谐器)35、第6处理部(图像处理模块)36例如通过处理器实现。

此外，在此所说的处理器例如是cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)、面向特定用途的集成电路(applicationspecificintegratedcircuit：asic)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice：pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray：fpga)。

本实施方式中的第1天线振子11至第3天线振子13与权利要求书中的第1天线振子至第3天线振子相当。

本实施方式中的第4天线振子14和第5天线振子15与权利要求书中的第4天线振子相当。

本实施方式中的第1处理部31至第3处理部33与权利要求书中的第1处理部至第3处理部相当。

本实施方式中的第4处理部34和第5处理部35与权利要求书中的第4处理部相当。

本实施方式中的第6处理部36与权利要求书中的第5处理部相当。

说明天线振子部10的详细情况。

天线振子部10安装在天线振子的放大电路等所安装的底板18上等。天线振子部10收纳于设置在车辆的车顶200上的天线壳体19的内侧。换言之，天线振子部10被天线壳体19从上方覆盖。

天线壳体19与车辆的车顶200分体地构成。天线壳体19和保持底板18的底座(未图示)在夹着天线振子部10的状态下，安装在车顶200上。

但是，也可以是以车辆的车顶200的一部分隆起的形态形成天线壳体19的方式。

在该情况下，经由底座或底板18，在与车辆的车顶200相比设在内侧的内面板(未图示)上安装天线振子部10。另外，以从上方覆盖天线振子部10的方式形成有车顶200中的隆起的区域(天线壳体19)。

第1天线振子11是gnss(globalnavigationsatellitesystem/全球测位卫星系统)用的天线振子。第1天线振子11用于从gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)卫星等，进行该卫星的位置信息和时间信息的接收。

第1天线振子11例如由贴片天线构成。

第2天线振子12是使用了电话线路的移动体通信用的天线振子。第2天线振子12用于与手机基站进行信息的发送接收。

第2天线振子12例如由形成为板状的天线振子构成。

第3天线振子13是用于基于ieee802.11p标准进行车车间通信、路车间通信、车辆与移动终端间的通信(v2x通信)的天线振子。第3天线振子13用于与位于近距离的其他车辆(与安装有第1天线振子11的车辆不同的车辆)、路边设备、移动终端进行信息的发送接收。

第3天线振子13例如由偶极子天线构成。

第4天线振子14是用于进行xm、dab(digitalaudiobroadcast，数字音频广播)等数字广播的接收的天线振子。

第4天线振子14例如由贴片天线构成。

第5天线振子15是用于进行fm(frequencymodulation，调频)广播、am(amplitudemodulation，调幅)广播等地波广播的接收的天线振子。

第5天线振子15例如由电容加感元件和线圈构成。

摄像部16是对车辆的后方等进行拍摄的摄像头。此外，在图1的例子中，示出了摄像部16配置于天线振子部10的情况，但配置摄像部16的地方并不限定于天线振子部10。例如，摄像部16也可以配置于在车辆中能够进行安装的任意位置。另外，摄像部16也可以对车辆的前方或侧方进行拍摄。

在底板18中的下表面(与第1天线振子11等相反的一侧的面)，安装有放大器。该放大器将通过第1天线振子11、第4天线振子14、第5天线振子15得到的信号放大。

该放大器可以是安装于底板18的上表面的方式，也可以是安装于上表面和下表面双方的方式。

接下来，说明信号处理部30的详细情况。

信号处理部30是通过数字信号与经由车内lan(localareanetwork)连接的网关ecu110发送接收天线振子部10所接收到的信号和天线振子部10所发送的信号的装置。构成信号处理部30的第1处理部31至第6处理部36和发送接收部39收纳在相对于天线壳体19另行设置的一个壳套内。

该壳套配置在至少比网关ecu110距天线振子部10近的位置。

例如，考虑如下方式：该壳套被配置在车辆中的保持天线振子部10的部件中的、配置有天线振子部10的区域的正下方，且天线振子部10和信号处理部30被配置成在上下方向上隔着该车辆中的保持天线振子部10的部件的位置关系。车辆中的保持天线振子部10的部件为车顶200或内面板。

但是，也可以为壳套构成为与天线振子部10离开第1距离d1(例如d1＝10cm)以上且在车室内的其他区域配置信号处理部30的方式。

另外，也可以为在车顶200的上部且在底板18与天线壳体19之间设置信号处理部30、即天线振子部10和信号处理部30被天线壳体19覆盖的方式。

在该情况下，天线壳体19起到壳套的作用。

第1处理部(位置运算模块)31不经由网关ecu110地与第1天线振子11连接。第1处理部31配置在第1天线振子11与发送接收部39的信号路径上。第1处理部31经由第1天线振子11接收卫星的位置信息和时间信息。第1处理部31基于卫星的位置信息和时间信息，计算出车辆的位置信息(纬度经度信息)，调整第1处理部31的基准时钟。

包含卫星的位置信息和时间信息的信号经由第1天线振子11被接收，通过第1处理部31实施解调、向车辆的位置信息的转换和a/d转换。

该车辆的位置信息当在第1处理部31中进行了a/d转换后，经由发送接收部39，被发送到网关ecu110。该车辆的位置信息在汽车导航系统等信息输出装置120中被使用。

另外，第1处理部31将该车辆的位置信息及与基准时钟相关的信息向第2处理部32至第6处理部36和发送接收部39发送。

通过第1处理部31调整后的基准时钟用于信号处理部30的各部分的定时控制。在此所说的信号处理部30的各部分至少包含第1处理部31至第6处理部36及发送接收部39。

在本实施方式中，说明了包含卫星的位置信息和时间信息的信号在通过第1处理部31解调等后从第1处理部31向第2处理部32至第6处理部36发送的方式。

但是，也可以为由第1天线振子11接收到的、包含卫星的位置信息和时间信息的信号通过第2处理部32至第6处理部36分别进行解调、向车辆的位置信息的转换和a/d转换的方式。在该情况下，如图4所示，第1天线振子11不经由第1处理部31地与第2处理部32至第6处理部36连接。

另外，也可以为由第1天线振子11接收到的、包含卫星的位置信息和时间信息的信号通过第2处理部32至第6处理部36中的某一个处理部(例如第2处理部32)进行解调、向车辆的位置信息的转换和a/d转换、且a/d转换后的信号被发送到第2处理部32至第6处理部36中的剩余处理部(例如第3处理部33至第6处理部36)的方式。在该情况下，第1天线振子11不经由第1处理部31地与第2处理部32至第6处理部36中的某一个处理部连接。

另外，也可以为与基准时钟相关的信息经由发送接收部39和网关ecu110被发送到车辆的各部分而用于它们的定时控制的方式。

此外，位置信息和与基准时钟相关的信息的从第1处理部31向第2处理部32至第6处理部36的发送可以为不经由发送接收部39进行的方式，但也可以为经由发送接收部39进行的方式。

但是，也可以为第2处理部32及第3处理部33不从第1处理部31接收位置信息及与基准时钟相关的信息的方式。在该情况下，第2处理部32及第3处理部33分别计算出位置信息、调整自身的基准时钟。

为了通过第2处理部32计算出位置信息、调整自身的基准时钟，如图2所示，第2天线振子12具有使用了电话线路的移动体通信用的天线振子和gnss用的天线振子。为了通过第3处理部33计算出位置信息、调整自身的基准时钟，第3天线振子13具有用于进行车车间通信等的天线振子和gnss用的天线振子。

第2处理部(通信模块)32不经由网关ecu110地与第2天线振子12连接。第2处理部32配置在第2天线振子12与发送接收部39的信号路径上。第2处理部32基于lte(longtermevolution，长期演进技术)等通信标准，进行呼叫等使用了电话线路的移动体通信。

来自通信操作部121或紧急通报操作部122的控制信号经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第2处理部32。第2处理部32基于该控制信号进行动作。

来自麦克风141的语音信号经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第2处理部32。来自麦克风141的语音信号通过第2处理部32实施d/a转换和调制。将实施了d/a转换和调制的信号经由第2天线振子12，相对于与第2处理部32处于通话状态的终端发送。

来自与第2处理部32处于通话状态的终端的语音信号、图像信号和数据经由第2天线振子12发送。来自该终端的语音信号、图像信号和数据通过第2处理部32实施解调和a/d转换。通过第2处理部32实施了解调和a/d转换的信号经由发送接收部39和网关ecu110，被发送到信息输出装置120。然后，语音信号通过扬声器142输出，数据及图像信号通过监视器143输出。

另外，在基于来自紧急通报操作部122的控制进行了呼叫的情况下，通过第1处理部31得到的包含位置信息的数据通过第2处理部32实施调制。将通过第2处理部32实施了调制后的信号经由第2天线振子12，相对于与第2处理部32处于通话状态的终端(规定的紧急通报管理中心)发送。

此外，可以为在基于使用者等进行了紧急通报操作部122的操作的情况下向规定的紧急通报管理中心进行呼叫的方式。但是，也可以为自动地向规定的紧急通报中心进行呼叫的方式。具体地说，在车辆的安全气囊(未图示)进行了动作的情况等下，与该安全气囊进行了动作的情况相关的信息经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第2处理部32。当第2处理部32接收到与该安全气囊进行了动作的情况相关的信息后，进行该呼叫。

第3处理部(v2x模块)33不经由网关ecu110地与第3天线振子13连接。第3处理部33配置在第3天线振子13与发送接收部39的信号路径上。第3处理部33进行经由第3天线振子13的信号发送接收用的调制处理和解调处理。

包含位置信息、速度信息和时间信息的本车信息(车辆的信息)通过第3处理部33进行调制。通过第3处理部33实施了调制后的信号经由第3天线振子13发送。

本车信息中的位置信息使用通过第1处理部31得到的位置信息。

本车信息中的速度信息使用从速度传感器130输出、且经由网关ecu110及发送接收部39发送的信息。该速度信息在通过第3处理部33实施d/a转换后，被实施调制。

本车信息中的时间信息基于通过第1处理部31得到的基准时钟而计算出。

来自车辆之外的信息经由第3天线振子13接收，通过第3处理部33实施解调和a/d转换。通过第3处理部33实施了解调和a/d转换后的信号经由发送接收部39、网关ecu110，被发送到信息输出装置120。然后，语音信号通过扬声器142输出，数据及图像信号通过监视器143输出。来自车辆之外的信息是包含位置信息、速度信息和时间信息的其他车辆信息、来自路边设备的信息以及来自移动终端的信息。

另外，通过第3处理部33实施了解调和a/d转换后的信号也可以经由发送接收部39、网关ecu110，被发送到其他装置170。关于其他装置170的详细情况将在后叙述。

第4处理部(数字广播调谐器)34不经由网关ecu110地与第4天线振子14连接。第4处理部34配置在第4天线振子14与发送接收部39的信号路径上。第4处理部34进行经由了第4天线振子14的信号接收用的调谐、解调处理。

来自音频操作部123的控制信号且与数字广播相关的控制信号经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第4处理部34。第4处理部34基于该控制信号进行动作。

数字广播的电波且与通过音频操作部123设定的频率相对应的电波经由第4天线振子14被接收，通过第4处理部34实施调谐、解调和a/d转换。通过第4处理部34实施了调谐、解调和a/d转换后的信号经由发送接收部39和网关ecu110，被发送到信息输出装置120。然后，语音信号通过扬声器142输出，数据及图像信号通过监视器143输出。

第5处理部(fm/am广播调谐器)35不经由网关ecu110地与第5天线振子15连接。第5处理部35配置在第5天线振子15与发送接收部39的信号路径上。第5处理部35进行经由了第5天线振子15的信号接收用的调谐、解调处理。

来自音频操作部123的控制信号且与fm/am广播相关的控制信号经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第5处理部35。第5处理部35基于该控制信号而进行动作。

fm广播、am广播的电波且与通过音频操作部123设定的频率相对应的电波经由第5天线振子15被接收，通过第5处理部35实施调谐、解调和a/d转换。通过第5处理部35实施了调谐、解调和a/d转换后的信号经由发送接收部39和网关ecu110，被发送到信息输出装置120。然后，语音信号通过扬声器142输出，数据及图像信号通过监视器143输出。

第6处理部(图像处理模块)36不经由网关ecu110地与摄像部16连接。第6处理部36配置在摄像部16与发送接收部39的信号路径上。第6处理部36进行将通过摄像部16中的拍摄动作得到的图像信号转换成能够由监视器143等输出的图像数据的图像处理。

来自摄像头操作部124的控制信号经由网关ecu110、发送接收部39，被发送到第6处理部36。摄像部16及第6处理部36基于该控制信号而进行动作。

通过摄像部16中的拍摄动作得到的图像信号在第6处理部36中实施图像处理、位置信息和时间信息的附加以及协议转换。通过第6处理部36实施了图像处理、位置信息和时间信息的附加以及协议转换后的信号经由发送接收部39和网关ecu110，被发送到信息输出装置120，通过监视器143输出。

附加于图像信号的位置信息使用通过第1处理部31得到的位置信息。

附加于图像信息的时间信息基于通过第1处理部31得到的基准时钟而计算出。

摄像部16中的拍摄动作基于来自摄像头操作部124的控制信号，进行启停控制。但是，摄像部16中的拍摄动作可以为始终进行的方式，也可以为仅在车辆的换挡杆被设定为倒车模式的期间进行的方式。

发送接收部(以太网(注册商标)模块)39经由can(controllerareanetwork，控制器局域网络)等车内lan，与网关ecu110进行通信。

发送接收部39经由lan线缆，与网关ecu110连接。

发送接收部39配置在各处理部(第1处理部31至第6处理部36)与网关ecu110的信号路径上。

电压电流控制部50包含开关调整器。电压电流控制部50对于从蓄电池150直接供给的电力、以及经由acc开关160供给的电力，将其转换成与天线振子部10和信号处理部30的各部分的规格相匹配的电压和电流。对于该电压和电流的转换使用电压电流控制部50所包含的开关调整器。

例如，dc12v的电压通过电压电流控制部50被转换成dc5v、3.3v、1.8v等的电压。

在本实施方式中，示出对天线振子部10及信号处理部30的各部分施加以下所示那样的电压的例子。具体地说，第1电压v1被始终施加于第1处理部31。第2电压v2被始终施加于第2处理部32和第3处理部33。第3电压v3在acc开关160为开状态时被施加于第3处理部33。第4电压v4在acc开关160为开状态时被施加于第4处理部34。第5电压v5在acc开关160为开状态时被施加于第5处理部35和第6处理部36。第6电压v6在acc开关160为开状态时被施加于第6处理部36。第7电压v7被始终施加于底板18。第8电压v8在acc开关160为开状态时被施加于底板18。第9电压v9被始终施加于发送接收部39。

电压电流控制部50设在收纳天线振子部10的天线壳体19或收纳信号处理部30的壳套的外侧。电压电流控制部50经由线缆而与天线振子部10和信号处理部30连接。

但是，也可以为在信号处理部30以与天线振子部10离开第1距离d1以上的方式配置的情况下将电压电流控制部50收纳于信号处理部30的壳套内的方式。

网关ecu110经由车内lan，与设置在车内的电子设备进行信号的发送接收。

信息输出装置120是汽车导航系统、音频设备等以语音和/或视频输出信息的装置。信息输出装置120具有通信操作部121、紧急通报操作部122、音频操作部123及摄像头操作部124。通信操作部121和紧急通报操作部122用于对第2处理部32进行操作。音频操作部123用于对第4处理部34和第5处理部35进行操作。摄像头操作部124用于对摄像部16和第6处理部36进行操作。

通信操作部121、紧急通报操作部122、音频操作部123及摄像头操作部124可以为分别由独立的按钮构成的方式，也可以为由设在监视器143上的触摸面板构成的方式。

速度传感器130将与车辆的速度相关的信息以脉冲信号等输出到网关ecu110。

但是，速度传感器130也可以为内置于信号处理部30(尤其是第3处理部33)的方式。

麦克风141将语音信号输出到信息输出装置120。

扬声器142输出来自信息输出装置120的语音信号。

监视器143输出来自信息输出装置120的视频信号。

蓄电池150向设置于车辆的电子设备供给电力。

acc开关160是在车辆的发动机或点火装置或电源开关为开状态时成为开状态的开关。

对于无论车辆的发动机或点火装置或电源开关的开关状态如何均需要电力供给的部件，不经由acc开关160而直接供给来自蓄电池150的电力。无论车辆的发动机等的启停状态如何均需要电力供给的部件例如为具有时钟功能的部件。

对于仅在车辆的发动机或点火装置或电源开关为开状态时需要电力供给的部件，经由acc开关160，供给来自蓄电池150的电力。

对于底板18中的与第1天线振子11至第3天线振子13相关的区域、第1处理部31至第3处理部33及发送接收部39，不经由acc开关160而直接供给来自蓄电池150的电力。

在该情况下，始终能够从第2处理部32进行呼叫。因此，无论车辆的发动机等的启停状态如何，均能够进行紧急通报等移动体通信。

另外，始终能够进行经由第3处理部33的信号发送接收。因此，无论车辆的发动机等的启停状态如何，均能够进行v2x通信。

例如，可以想到以下的动作在车辆的发动机或点火装置或电源开关为关状态时也执行的方式。在该以下的动作中包含基于第1天线振子11和第1处理部31进行的位置信息获取、基于第2天线振子12和第2处理部32进行的移动体通信(与基站的通信)、以及基于第3天线振子13和第3处理部33进行的v2x通信。

但是，为了减少耗电量，而与车辆的发动机或点火装置或电源开关为开状态时相比，期望降低动作频度(位置信息获取频度、与基站的通信频度、v2x通信频度)。

对于摄像部16、底板18中的与第4天线振子14、第5天线振子15和摄像部16相关的区域以及第4处理部34至第6处理部36，经由acc开关160，供给来自蓄电池150的电力。

但是，在以下方式的情况下，向底板18中的与第1天线振子11相关的区域和第1处理部31的电力供给也可以为经由acc开关160进行的方式。该以下方式是第2处理部32及第3处理部33不从第1处理部31接收位置信息及与基准时钟相关的信息，而是分别计算出位置信息、调整自身的基准时钟的方式(参照图2)。

另外，在车辆的发动机等为关状态时的不进行v2x通信的情况下，向底板18中的与第3天线振子13相关的区域及第3处理部33的电力供给也可以为经由acc开关160进行的方式。

电压电流控制部50也可以为分别构成向天线振子部10的底板18延伸的线缆、和向信号处理部30的各部分延伸的线缆的方式。另外，电压电流控制部50也可以为向天线振子部10的底板18延伸的线缆的一部分经由天线振子部10向信号处理部30的各部分延伸的方式。另外，电压电流控制部50也可以为向信号处理部30延伸的线缆的一部分经由信号处理部30向天线振子部10的底板18延伸的方式。

在本实施方式中，设在天线振子部10附近的信号处理部30以数字信号与经由车内lan连接的网关ecu110发送接收经由具有多个天线振子(第1天线振子11至第5天线振子15)的天线振子部10接收到的信号、以及经由天线振子部10发送的信号。因此，能够使用一条线缆向其他设备传递经由多个天线振子发送接收的信号。即，通过不同的信号线与壳体外的其他设备发送接收通过各个天线振子发送或接收的信号，与配线变得复杂的方式相比，能够实现配线的简化。

通过第1处理部(位置运算模块)31得到的位置信息不仅在信息输出装置120中被使用，还用作第3处理部(v2x模块)33所发送的本车信息所包含的位置信息。

通过第1处理部31调整后的基准时钟用于构成信号处理部30的其他设备(第2处理部32等)的定时控制。另外，通过第1处理部31调整后的基准时钟用作第3处理部33所发送的本车信息所包含的时间信息。

因此，能够使用用于得到位置信息的一个天线振子(第1天线振子11)，使多个设备的位置信息和/或基准时钟共用。并且，能够不在各个设备上设置与第1天线振子11相当的天线振子、计算出位置信息的装置和调整基准时钟的装置而构成。在此所说的“各个设备”例如为第2处理部32和第3处理部33。

另外，能够对在第6处理部(图像处理模块)36中生成的图像数据附加位置信息和/或时间信息。

对于构成信号处理部30的部件，需要供给包含与各自规格相对应的电压值和电流值的电力。并且，需要在尽可能地抑制电能损耗、且不对天线振子部10的天线振子的发送接收性能造成影响的状态下，对从蓄电池150供给的电力进行电压电流控制。

电压电流控制部50使用开关调整器，对施加于天线振子部10和信号处理部30的各部分的电压和在该各部分中流动的电流进行调整。因此，与使用线性调整器的方式相比，能够减少电能的损耗。

另外，电压电流控制部50设在至少收纳天线振子部10的天线壳体19的外侧，经由线缆连接。因此，能够减少从开关调整器中的变换器放射的噪声对天线振子部10造成的影响。

另外，如图3所示，可以想到将记录部件31a内置于第1处理部31或第2处理部32的方式。记录部件31a以固定期间(约10秒左右)记录由第1处理部31确定出的位置信息。另外，可以想到将蓄电部件32a内置于第2处理部32的方式(参照图3)。蓄电部件32a由蓄电池或电容器等构成，用于使移动体通信工作。

在该情况下，即使在没有充分地从车辆的蓄电池150进行电力供给的状态下，也能够使用记录部件31a所记录的位置信息和从蓄电部件32a供给的电力，由第2处理部32进行紧急通报(向规定的紧急通报管理中心的呼叫)。

另外，通过第1天线振子11及第1处理部31得到的车辆的位置信息和与基准时钟相关的信息并不限于汽车导航系统等输出位置信息的装置(信息输出装置120)。例如，也可以为将位置信息和与基准时钟相关的信息用于经由车内lan连接的其他装置170的控制的方式。

例如，其他装置170基于车辆的位置信息，进行如下控制：检测到上坡行驶中，为了避免速度降得过低而提升发动机(其他装置170)的转速，或检测到下坡行驶中，为了避免速度升得过高而降低发动机(其他装置170)的转速。另外，其他装置170根据车辆的位置信息和基于基准时钟的时间信息，计算出日出时间和日落时间，进行头灯和小灯(其他装置170)的点亮控制。

另外，说明了信号处理部30与网关ecu110之间经由车内lan连接的方式。但是，信号处理部30与网关ecu110之间也可以为不经由车内lan而经由通常的电气信号线缆连接的方式。

在该情况下，也能够得到将电压电流控制部50设在天线壳体19的外侧的优点。另外，能够得到将第1处理部31的基准时钟用于其他处理部等的定时控制的优点。

虽然说明了本实用新型的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离实用新型的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含于实用新型的范围和要旨同样地，包含于权利要求书所记载的方案及其均等的范围。

附图标记说明

1天线装置

10天线振子部

11至15第1天线振子至第5天线振子

16摄像部

18底板

19天线壳体

30信号处理部

31第1处理部(位置运算模块)

31a记录部件

32第2处理部(通信模块)

32a蓄电部件

33第3处理部(v2x模块)

34第4处理部(数字广播调谐器)

35第5处理部(fm/am广播调谐器)

36第6处理部(图像处理模块)

39发送接收部(以太网(注册商标)模块)

50电压电流控制部

110网关ecu

120信息输出装置

121通信操作部

122紧急通报操作部

123音频操作部

124摄像头操作部

130速度传感器

141麦克风

142扬声器

143监视器

150蓄电池

160acc开关

170其他装置(发动机、头灯、小灯等)

200车顶

v1至v9第1电压至第9电压。