一种车载视频数据采集系统的制作方法

本申请涉及车载摄像显示技术领域，尤其涉及一种车载视频数据采集系统。

背景技术：

对于当前自动驾驶技术而言，自动驾驶车辆通常采用摄像头来采集自动驾驶车辆的驾驶状态和周围环境信息，通过实时视频信息可以观察车辆的状态，判断车辆是否按照规定的路线以及是否遵守交通法规，但是现在的网络无法支撑海量的视频流数据实时上传与下载。

因此，需要一种能够支撑大量视频数据实时上传与下载的技术。

技术实现要素：

为解决以上问题，本申请提出了一种车载视频数据采集系统。

本申请提出一种车载视频数据的采集系统，包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动边缘计算模块，其中，所述控制器模块分别与多个摄像头以及通信模块相连接；

所述多个摄像头，用于采集车内和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传输至控制器模块，包括：前向摄像头、后向摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、驾驶员行为摄像头、踏板摄像头，所述各摄像头通过各支架固定在车上，各所述摄像头分别与控制器模块电连接；

所述控制器模块，用于将接收到的视频数据传输至通信模块；

所述通信模块，用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘计算模块；

所述移动边缘计算模块，用于将接收到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送至服务器。

优选地，所述前向摄像头通过支架固定于车辆前部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

优选地，所述后向摄像头通过支架固定于车辆尾部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

优选地，所述左前摄像头通过支架固定在车辆前部左轮上方，面向左前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

优选地，所述右前摄像头通过支架固定在车辆前部右轮上方，面向右前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

优选地，所述左后摄像头通过支架固定在车辆尾部左轮上方，面向左后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

优选地，所述右后摄像头通过支架固定在车辆尾部右轮上方，面向右后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。

优选地，所述驾驶员行为摄像头通过支架固定在车辆右前挡风窗玻璃上，所述驾驶员行为摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在10-30°之间。

优选地，所述踏板摄像头通过支架固定于车辆驾驶员座椅上，踏板摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。

优选地，所述移动边缘计算模块的移动边缘计算步骤包括：

对实时网络信息进行分析，得到网络资源可用量；

根据所述网络资源可用量确定视频数据转码的比特率；

对视频数据进行转码，得到转码后的视频。

本申请的优点在于：

本申请的系统通过通信模块将视频数据传输至移动网络，通过运行于网络边缘的移动边缘计算(mobileedgecomputing，mec)，根据网络资源可用量确定视频数据转码的比特率，对视频数据进行转码，得到转码后的视频，发送至服务器，极大的减小了网络响应用户请求的时延，同时降低了传输网和核心网部分发生网络拥塞的可能性，极大地改善视频流传输的效率问题。本申请的系统能够可靠地采集车辆和车辆周围环境信息等，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆，提高了自动驾驶车辆数据采集的完整性和及时性，同时还可以作为自动驾驶车辆是否处于自动驾驶状态的判断依据之一。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本申请提供的一种车载视频数据采集系统的结构示意图；

图2是本申请提供的一种车载视频数据采集系统的摄像头位置示意图图；

图3是本申请提供的一种车载视频数据采集系统的移动边缘计算步骤示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据本申请的实施方式，提出一种车载视频数据采集系统，如图1所示，包括：多个摄像头、控制器模块、通信模块、移动边缘计算(mobileedgecomputing，mec)模块，其中，所述控制器模块分别与多个摄像头以及通信模块相连接；

所述多个摄像头，用于采集车内和车周边的视频数据，并将采集到的视频数据传输至控制器模块，包括：前向摄像头、后向摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、驾驶员行为摄像头、踏板摄像头，所述各摄像头通过各支架固定在车上，各所述摄像头分别与控制器模块电连接；

所述控制器模块，用于将接收到的视频数据传输至通信模块；

所述通信模块，用于将视频数据通过移动网络发送至移动边缘计算模块；

所述移动边缘计算模块，用于将接收到的视频数据进行移动边缘计算，并将结果发送至服务器。

用户可以登录服务器观看保存的视频。

所述多个摄像头根据采集对象的不同固定在车上不同位置。

所述各支架均为可调节支架。

如图2所示，所述前向摄像头通过支架固定于车辆前部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。所述前向摄像头具体固定于车内前部前挡风玻璃上。

所述后向摄像头通过支架固定于车辆尾部，其视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。所述后向摄像头具体固定于车内尾部后挡风玻璃上。

如图2所示，所述左前摄像头通过支架固定在车辆前部左轮上方，面向左前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。所述左前摄像头具体固定于车辆左前轮胎上方左前轮挡泥板处。

所述右前摄像头通过支架固定在车辆前部右轮上方，面向右前轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右前摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。所述右前摄像头具体固定于车辆右前轮胎上方右前轮挡泥板处。

如图2所示，所述左后摄像头通过支架固定在车辆尾部左轮上方，面向左后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，左后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。所述左后摄像头具体固定于车辆左后轮胎上方左后轮挡泥板处。

所述右后摄像头通过支架固定在车辆尾部右轮上方，面向右后轮，其视角中心轴在车辆长度方向铅垂面上的投影与水平面的夹角在0-20°之间，右后摄像头的视角中心轴在水平面上的投影与车辆长度方向所在的铅垂面的夹角在10-70°之间。所述右后摄像头具体固定于车辆右后轮胎上方右后轮挡泥板处。

如图2所示，所述驾驶员行为摄像头通过支架固定在车辆右前(副驾驶员一侧)挡风窗玻璃上，所述驾驶员行为摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在10-30°之间。

所述踏板摄像头通过支架固定于车辆驾驶员座椅上，踏板摄像头的视角中心轴的安装角度为沿竖直方向向下偏转，并与水平面的夹角在0-10°之间。所述踏板摄像头具体固定于驾驶员座椅下方。

如图3所示，所述移动边缘计算模块的移动边缘计算步骤包括：

对实时网络信息进行分析，得到网络资源可用量；

根据所述网络资源可用量确定视频数据转码的比特率；

对视频数据进行转码，得到转码后的视频。

若移动边缘计算模块检测到客户的观看请求，则缓存转码后的视频。

在车内的用户可以直接通过移动网络，实时观看转码后的视频。

本申请的系统中，通过通信模块将视频数据传输至移动网络，通过运行于网络边缘的移动边缘计算，根据网络资源可用量确定视频数据转码的比特率，对视频数据进行转码，得到转码后的视频，发送至服务器，极大的减小了网络响应用户请求的时延，同时降低了传输网和核心网部分发生网络拥塞的可能性，极大地改善视频流传输的效率问题。本申请的系统能够可靠地采集车辆和车辆周围环境信息等，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆，提高了自动驾驶车辆数据采集的完整性和及时性，同时还可以作为自动驾驶车辆是否处于自动驾驶状态的判断依据之一。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。