拍摄参数的确定方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种拍摄参数的确定方法、装置和存储介质。

背景技术：

目前，伴随着经济的发展和人民生活水平的提高，视频摄像机在用户的日常生活中扮演着越来越重要的角色，在一些情况下，用户需要获取高质量的图像。视频摄像机产品包含红外补光灯、可见光补光灯、照明灯或者可切换滤光片等光学附件，当这些附件发生开闭动作时，会造成摄像机视频画面瞬间过曝光或者欠曝光。

现有技术中，当图像出现瞬间过曝光或欠曝光，视频摄像机的图像处理器能够按照步进的方式逐渐调整图像信号处理(imagesignalprocessor，isp)参数集，isp参数集包括白平衡、饱和度、降噪参数等，以使视频图像逐渐恢复正常。

然而，上述方式是采用步进调整的方式，逐渐逼近使图像恢复正常的isp参数集，在这种步进调整过程中，视频图像仍然是不理想的。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种拍摄参数的确定方法、装置和存储介质，以对调整终端的拍摄参数，提高拍摄图像的质量。

第一方面，本发明实施例提供一种拍摄参数的确定方法，包括：

根据终端设备所处环境的环境数据，判断所述终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，所述目标状态包括开启状态或关闭状态；

若是，获取所述至少一个光学附件的目标状态、所述终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个；

根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量以及所述当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取所述终端设备的目标isp参数集，其中，所述isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的所述终端设备的曝光量和至少一个光学附件的状态确定的多个isp参数集的集合；

所述至少一个光学附件切换为目标状态时，根据所述目标isp参数集，确定所述终端设备的拍摄参数。

一种具体的实现方式中，所述根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量以及所述当前时刻中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取所述终端设备的目标isp参数集，包括：

获取所述至少一个光学附件的当前状态，所述当前状态包括开启状态或关闭状态；

根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取所述目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取所述目标isp参数集，包括：

根据所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态，查询预先获取的isp参数集数据库，获取初始isp参数集；

根据所述至少一个光学附件的目标状态，在所述初始isp参数集中确定目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述终端设备在多个不同历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，所述光学附件的状态包括所述光学附件的当前状态和目标状态；

根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定所述每个历史时刻下的isp参数集；

根据所述每个历史时刻下的isp参数集，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，根据所述每个历史时刻下的isp参数集，获取所述isp参数集数据库，包括：

建立所述每个历史时刻、所述每个历史时刻下的至少一个光学附件的状态，以及所述每个历史时刻下的曝光量与所述每个历史时刻下的isp参数集的映射关系，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，所述isp参数集包括自动曝光参数、增益值、降噪参数。

一种具体的实现方式中，所述终端设备为视频摄像机。

第二方面，本发明实施例提供一种拍摄参数的确定装置，包括：

判断模块，用于根据终端设备所处环境的环境数据，判断所述终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，所述目标状态包括开启状态或关闭状态；

获取模块，用于若所述终端设备的至少一个光学附件需要切换至目标状态，获取所述至少一个光学附件的目标状态、所述终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个；

查询模块，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量以及所述当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取所述终端设备的目标isp参数集，其中，所述isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的所述终端设备的曝光量和至少一个光学附件的目标状态确定的多个isp参数集的集合；

确定模块，用于所述至少一个光学附件的状态切换为目标状态时，根据所述目标isp参数集，确定所述终端设备的拍摄参数。

一种具体的实现方式中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述至少一个光学附件的当前状态，所述当前状态包括开启状态或关闭状态；

查询子模块，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取所述目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述获取模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态，查询预先获取的isp参数集数据库，获取初始isp参数集；

第一确定子模块，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态，在所述初始isp参数集中确定目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述获取模块包括：

第三获取子模块，用于获取所述终端设备在多个不同历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，所述光学附件的状态包括所述光学附件的当前状态和目标状态；

第二确定子模块，用于根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定所述每个历史时刻下的isp参数集；

第三获取子模块，还用于根据所述每个历史时刻下的isp参数集，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，所述获取模块包括：

第四获取子模块，用于建立所述每个历史时刻、所述每个历史时刻下的至少一个光学附件的状态，以及所述每个历史时刻下的曝光量与所述每个历史时刻下的isp参数集的映射关系，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，所述isp参数集包括自动曝光参数、增益值、降噪参数。

一种具体的实现方式中，所述终端设备为视频摄像机。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行第一方面所述的方法。

本发明提供的拍摄参数的确定方法、装置和存储介质，该方法包括：根据终端设备所处环境的环境数据，判断终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，目标状态包括开启状态或关闭状态，若是，获取至少一个光学附件的目标状态、终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取终端设备的目标isp参数集，其中，isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的终端设备的曝光量和至少一个光学附件的状态确定的多个isp参数集的集合，至少一个光学附件切换为目标状态时，根据目标isp参数集，确定终端设备的拍摄参数。通过本发明提供的拍摄参数的确定方法，能够实现根据光学附件的状态调节终端设备的拍摄参数，从而避免由于光学附件的状态变化造成视频图像出现过曝光或欠曝光现象，提高了视频图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图二；

图3为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图三；

图4为本发明实施例提供的拍摄参数的确定装置的结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的拍摄参数的确定装置的结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法可以应用于使用终端设备进行视频拍摄或者图像拍摄的应用场景中。视频摄像机产品包含红外补光灯、可见光补光灯、照明灯或者可切换滤光片等光学附件，当这些附件发生开闭动作时，会造成摄像机视频画面瞬间过曝光或者欠曝光，具体地，当光学附件开启，会造成图像瞬间过曝光，当光学附件关闭，会造成图像瞬间欠曝光。

针对该问题，现有技术中视频摄像机的图像处理器能够按照步进的方式逐渐调整图像信号处理参数集，直到视频图像逐渐恢复正常。然而，上述方式中，采用步进调整的方式，逐渐逼近使图像恢复正常的isp参数集，在这种步进调整过程中，视频图像仍然是不理想的。

本发明实施例考虑到上述问题，提出一种拍摄参数的确定方法，该方法中终端设备根据终端设备所处环境的环境数据，判断终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，若是，获取至少一个光学附件的目标状态、终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，并根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取终端设备的目标isp参数集，根据目标isp参数集，确定终端设备的拍摄参数。实现了根据光学附件的状态调节终端设备的拍摄参数，从而避免了由于光学附件的状态变化造成视频图像出现过曝光或欠曝光现象，提高了视频图像的质量。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图一。本发明实施例提供了一种拍摄参数的确定方法，该方法可以由任意执行拍摄参数的确定方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在终端设备中，终端设备可以为具有拍摄功能的手机、电脑、视频摄像机等，本方案对此不做限制。如图1所示，本发明实施例提供的拍摄参数的方法包括如下步骤：

步骤101、根据终端设备所处环境的环境数据，判断终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态。

终端设备具有拍摄功能，其上可以设置有光学附件，光学附件包括红外补光灯、可见光补光灯、照明灯、可切换滤波光片等。光学附件用于在缺乏光线条件情况下拍摄时提供辅助光线，以拍摄得到合理的图像。

光学附件的目标状态包括开启状态或关闭状态。

在一种可能的实现方式中，终端设备所处环境的环境数据包括终端设备所处环境的光线强度，若终端设备所处环境的光线强度低于预设光线强度，且当前终端设备的照明灯未打开，则判断可以将照明灯切换为开启状态，或者，当前终端设备的红外补光灯未打开，为了拍摄得到更合理的图像，则判断可以将红外补光灯切换为开启状态，具体需要打开哪种光学附件，可以根据实际情况而定，本方案对需要切换至目标状态的光学附件的数量和种类均不做限制。

在另一种可能的实现方式中，若当前终端设备的照明灯已打开，且终端设备所处环境的光线强度大于预设光线强度，则判断可以将照明灯切换为关闭状态，以减少终端设备的耗电。

步骤102、若是，获取至少一个光学附件的目标状态、终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个。

需要说明的是，终端设备的拍摄功能会受到天气(晴天或阴天)自然光学环境的影响，但由于像视频摄像机这样的终端设备不方便获取当前的天气情况，因此用终端设备的当前自动曝光量来间接衡量当前的天气情况，具体地，由于终端设备的自动曝光量会受到当前天气的影响，使用终端设备进行拍摄时，终端设备自身可以根据当前天气情况，来适应性地调节自动曝光量，因此可以采用终端设备的当前曝光量来间接衡量当前的天气情况。

可选的，当前时刻为在一天中的时刻，包括上午、中午、晚上。

具体地，若判断出终端设备的至少一个光学附件需要切换至目标状态，则获取至少一个光学附件的目标状态、终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个。

步骤103、根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取终端设备的目标isp参数集。

isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的终端设备的曝光量和至少一个光学附件的状态确定的多个isp参数集的集合。

可选的，isp参数集包括自动曝光参数、增益值、降噪参数，在进行拍摄时，设置合理的isp参数集能够获取合理正常的图像。

可选的，在isp参数集数据库中，时刻、终端设备的曝光量、至少一个光学附件的状态中的至少一个与isp参数集可以为一一对应的映射关系，该映射表关系可以为表格的形式、也可以为文本形式等，本方案对此不做限制。

需要说明的是，由于光学附件在开闭时，会造成图瞬间过曝光或欠曝光，在现有技术中，采用步进的方式调整isp参数集也是需要在很短的时间内进行调整，因此，会导致调整的效果不佳，图像质量不好，而本方案中的isp参数集数据库中的多个isp参数集均是经过了必要时间的动态步进调整才得到的，能够得到更加准确的isp参数集，保证了输出的图像质量更高。

接下来，根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，得到和至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个一致的isp参数集，该isp参数则为终端设备的目标isp参数集。

步骤104、至少一个光学附件切换为目标状态时，根据目标isp参数集，确定所述终端设备的拍摄参数。

获取到终端设备的目标isp参数集后，当光学附件的状态切换至目标状态时，则将目标isp参数集作为终端设备的拍摄参数。使得isp参数集能够随着光学附件的状态的变化而适应性地调整，从而避免了由于光学附件的状态变化造成图像出现过曝光或欠曝光现象，提高了视频图像的质量。

本实施例提供的拍摄参数的确定方法，通过根据终端设备所处环境的环境数据，判断终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，目标状态包括开启状态或关闭状态，若是，获取至少一个光学附件的目标状态、终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量以及当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取终端设备的目标isp参数集，其中，isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的终端设备的曝光量和至少一个光学附件的状态确定的多个isp参数集的集合，至少一个光学附件切换为目标状态时，根据目标isp参数集，确定终端设备的拍摄参数。通过本发明提供的拍摄参数的确定方法，能够实现根据光学附件的状态调节终端设备的拍摄参数，从而避免由于光学附件的状态变化造成视频图像出现过曝光或欠曝光现象，提高了视频图像的质量。

图2为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图二，本实施例在上述图1实施例的基础上，对步骤103的具体实现过程进行了详细说明，如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取至少一个光学附件的当前状态。

光学附件的当前状态包括开启状态或关闭状态。

步骤202、根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量当前时刻，以及至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取目标isp参数集。

终端设备能够获取至少一个光学附件的当前状态，并根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量当前时刻，以及至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取目标isp参数集。

可选的，在isp参数集数据库中，时刻、终端设备的曝光量、不同光学附件的目标状态、不同光学附件的当前状态中的至少一个与isp参数集可以为一一对应的映射关系，该映射表关系可以为表格的形式、也可以为文本形式等，本方案对此不做限制。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以进行两次查询获取目标isp参数集，首先根据当前曝光量、当前时刻，以及至少一个光学附件的当前状态，查询预先获取的isp参数集数据库。具体地，获取当前曝光量和isp参数集数据库中的曝光量的差值在第一预设范围内、当前时刻和isp参数集数据库中的时刻的差值在第二预设范围内、至少一个光学附件的当前状态和isp参数集数据库中该光学附件的状态相同的isp参数集，该isp参数集即为初始isp参数集。第一预设范围和第二预设范围可以根据实验或者经验选取，本方案对此不做限制。

接下来，根据至少一个光学附件的目标状态，在初始isp参数集中确定目标isp参数集。具体地，以至少一个光学附件的目标状态为查找条件，在初始isp参数集中进行查询，获取目标isp参数集。

下面采用一个具体的例子对本方案进行具体说明。

假设一个稳定状态的isp参数集可以表示为：

pisp＝f(t,w,la,lb,……)函数式(1)

其中，pisp表示某稳定状态下的isp参数集；

t表示一天中的时刻；

w表示当前天气；

la表示光学附件a的状态(包括当前状态和目标状态)；

lb表示光学附件b的状态(包括当前状态和目标状态)。

由于像视频摄像机这样的终端设备不方便获取当前的天气情况，因此用终端设备的当前自动曝光量来间接衡量当前的天气情况，则上述函数式可以表示为：

pisp＝f(t,a,la,lb……)函数式(2)

a表示摄像机的曝光量。

为了简化，假设终端设备上只设置一个光学附件a，比如：滤光片，则函数式(2)可以表示为：

pisp＝f(t,a,la)函数式(3)

由此可以确定，当t、a、la值一定时，pisp参数集就是确定的。假设最近几天内，每天t时，以la表示的摄像机的光学附件状态相同，以a代替的天气状况相近，则相应的视频isp参数集也应该相近或者相同。

由于isp参数集数据库中记录了多个不同历史时刻下的终端设备的曝光量和多个光学附件的目标状态确定的多个isp参数集的集合，则当现在的光学附件状态变化时，通过查找isp参数集数据库，来匹配t值相近、a值相近、la状态值相同，若能找到同一天中t的差值在第二预设范围内，a的差值在第一预设范围内、la等于目标状态条件下的isp参数集pisp，该isp参数集pisp则为目标isp参数集。

本实施例提供的拍摄参数的确定方法，通过获取至少一个光学附件的当前状态，并根据至少一个光学附件的目标状态、当前曝光量当前时刻，以及至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取目标isp参数集。本实施例获取的目标isp参数集为根据光学附件的状态而获取的，避免由于光学附件的状态变化造成视频图像出现过曝光或欠曝光现象，提高了视频图像的质量。

图3为本发明实施例提供的拍摄参数的确定方法的流程示意图三，本实施例在上述图1、图2实施例的基础上，该方法还包括：

步骤301、获取终端设备在多个不同历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态。

步骤302、根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定每个历史时刻下的isp参数集。

光学附件的状态包括光学附件的当前状态和目标状态，当前状态和目标状态均包括开启状态或者关闭状态，终端设备获取其在多个不同历史时刻的自动曝光量和至少一个光学附件的状态，并根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定每个历史时刻下的isp参数集，该isp参数集为该历史时刻、曝光量、光学附件的状态下的使得拍摄图像最佳的isp参数集。

isp参数集包括自动曝光参数、增益值、降噪参数。

步骤303、根据每个历史时刻下的isp参数集，获取isp参数集数据库。

在一种可能的实现方式中，建立每个历史时刻、每个历史时刻下的至少一个光学附件的状态，以及每个历史时刻下的曝光量与每个历史时刻下的isp参数集的映射关系，获取isp参数集数据库。该映射关系可以为表格的形式，还可以为文本的形式，本方案对此不做限制。

可选的，终端设备为视频摄像机。

本方案的关键在于，本方案中的isp参数集数据库中的isp参数集都是经过了必要时间的步进方式来确定的，在实际拍摄时，根据查找条件来查找最佳的isp参数集即可，不需要再使用步进的方式调整，提高了图像质量。

本实施例提供的拍摄参数的确定方法，通过获取终端设备在不同历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定每个历史时刻下的isp参数集，根据每个历史时刻下的isp参数集，获取isp参数集数据库。通过预先获取isp参数集数据库，使得在实际拍摄时，根据查找条件来查找最佳的isp参数集即可，不需要再使用步进的方式调整isp参数集，提高了图像质量。

图4为本发明实施例提供的拍摄参数的确定装置的结构示意图一，该拍摄参数的确定装置可以为独立的终端设备，也可以为集成在终端设备中的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图4所示，该拍摄参数的确定装置10包括：

判断模块11，用于根据终端设备所处环境的环境数据，判断所述终端设备的至少一个光学附件是否需要切换至目标状态，所述目标状态包括开启状态或关闭状态；

获取模块12，用于若所述终端设备的至少一个光学附件需要切换至目标状态，获取所述至少一个光学附件的目标状态、所述终端设备的当前曝光量以及当前时刻中的至少一个；

查询模块13，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量以及所述当前时刻中的至少一个，查询预先获取的图像信号处理isp参数集数据库，获取所述终端设备的目标isp参数集，其中，所述isp参数集数据库为根据多个不同历史时刻下的所述终端设备的曝光量和至少一个光学附件状态确定的多个isp参数集的集合；

确定模块14，用于所述至少一个光学附件切换为目标状态时，根据所述目标isp参数集，确定所述终端设备的拍摄参数。

本实施例提供的终端设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的拍摄参数的确定装置的结构示意图二。在上述图4实施例的基础上，如图5所示，获取模块11包括：

第一获取子模块120，用于获取所述至少一个光学附件的当前状态，所述当前状态包括开启状态或关闭状态；

查询子模块121，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态、所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态中的至少一个，查询预先获取的isp参数集数据库，获取所述目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述获取模块12包括：

第二获取子模块122，用于根据所述当前曝光量、所述当前时刻，以及所述至少一个光学附件的当前状态，查询预先获取的isp参数集数据库，获取初始isp参数集；

第一确定子模块123，用于根据所述至少一个光学附件的目标状态，在所述初始isp参数集中确定目标isp参数集。

一种具体的实现方式中，所述获取模块12包括：

第三获取子模块124，用于

获取所述终端设备在多个不同历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，所述光学附件的状态包括所述光学附件的当前状态和目标状态；

第二确定子模块125，

根据每个历史时刻下的曝光量和至少一个光学附件的状态，确定所述每个历史时刻下的isp参数集；

第三获取子模块126，还用于根据所述每个历史时刻下的isp参数集，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，所述获取模块12包括：

第四获取子模块127，用于

建立所述每个历史时刻、所述每个历史时刻下的至少一个光学附件的状态，以及所述每个历史时刻下的曝光量与所述每个历史时刻下的isp参数集的映射关系，获取所述isp参数集数据库。

一种具体的实现方式中，所述isp参数集包括自动曝光参数、增益值、降噪参数。

一种具体的实现方式中，所述终端设备为视频摄像机。

本实施例提供的终端设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的终端设备的硬件结构示意图，如图6所示，本实施例的终端设备60包括：处理器601以及存储器602；其中

存储器602，用于存储计算机执行指令；

处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中接收设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。

当存储器602独立设置时，该语音交互设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的拍摄参数的确定方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称：asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。