防邻道干扰的通信方法、RSU和OBU与流程

本发明实施例涉及高速公路不停车收费技术领域，具体涉及一种防邻道干扰的通信方法、rsu和obu。

背景技术：

etc是不停车电子收费系统，etc专用车道是给那些装了etc车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。etc(electronictollcollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

etc技术能够提升高速车辆通行效率，汽车保有量的稳步提升促使高速收费站开辟了更多的etc通道，这固然能够缓解高速公路出入口的通行压力，但是也使得邻道干扰问题变得越来越不可避免。

邻道干扰问题主要是由于设备安装调试不规范、通信设备一致性表现有差异、车道设计先天不足和司机驾驶不规范等原因造成，现有的解决方案也是从这些角度出发来尽量避免邻道干扰问题的出现，包括规范安装调试流程、提升设备一致性、规范司机行驶、车道改建等，但是这些方案的作用对象都是人或已有设施，具体实施起来存在较大难度。因此，亟待解决邻道干扰的问题。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种防邻道干扰的通信方法、rsu和obu，以解决现有技术中存在的邻道干扰的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种防邻道干扰的通信方法，包括：向指定车道内发送包含第一车道号的红外信号，以便在所述指定车道内的obu收到所述红外信号时发送带有所述第一车道号的通信信息；接收第一obu发送的通信信息；如果所述第一obu发送的通信信息中包括所述第一车道号，则继续与所述第一obu进行通信。

进一步地，还包括：如果所述第一obu发送的通信信息中不包括所述第一车道号，则终止与所述第一obu的通信。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种防邻道干扰的rsu，包括：红外信号发送模块，用于向指定车道内发送包含第一车道号的红外信号，以便在所述指定车道内的obu收到所述红外信号时发送带有所述第一车道号的通信信息；第一通信模块，用于接收第一obu发送的通信信息；控制模块，用于在所述第一obu发送的通信信息中包括所述第一车道号时控制所述第一通信模块继续与所述第一obu进行通信。

进一步地，所述控制模块还用于在所述第一obu发送的通信信息中不包括所述第一车道号时控制所述第一通信模块终止与所述第一obu的通信。

进一步地，所述第一通信模块为射频通信模块。

进一步地，所述射频通信模块采用第一预设频率的信号与所述obu进行通信，或所述射频通信模块采用第二预设频率的信号与所述obu进行通信，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种obu，包括：红外信号接收处理模块，用于在接收到rsu发送的包含第一车道号的红外信号时，对所述信号进行解析得到所述第一车道号；通信模块，用于向所述rsu发送通信信息；主控模块，用于生成在得到所述第一车道号时向生成所述通信信息；其中，所述rsu用于向指定车道内发送包含第一车道号的红外信号，所述通信信息带有所述第一车道号。

进一步地，所述通信模块为射频通信模块。

进一步地，所述射频通信模块采用第一预设频率的信号与预设终端进行通信，或所述射频通信模块采用第二预设频率的信号与所述预设终端进行通信，所述第一预设频率与所述第二预设频率不同。

本发明的实施例具有以下优点：

可以使rsu仅与相应车道内的obu进行通信，防止其他车道内的obu与该rsu进行通信造成的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的防邻道干扰的通信方法的流程图；

图2为本发明实施例的rsu的结构框图；

图3为本发明实施例的obu的结构框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例的防邻道干扰的通信方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的防邻道干扰的通信方法，包括：

s11：向指定车道内发送包含第一车道号的红外信号，以便在指定车道内的obu收到红外信号时发送带有第一车道号的通信信息。

具体地，在指定车道的路侧设置路侧单元(roadsideunit，rsu)。与现有的rsu的区别在于，本实施例的rsu还具有红外通信模块，由红外通信模块向指定车道内发送带有第一车道号(即指定车道的车道号)的红外信号。本发明采用红外信号是因为红外信号具有定向传输的有点，这样除了指定车道内的其他车辆上的obu就无法收到该红外信号。

s12：接收第一obu发送的通信信息。

其中，第一obu可以是指定车道内车辆上的obu，第一obu还可以是其他车道内车辆上的obu。

当第一obu为指定车道的车辆上的obu时，该obu通过自身设置的红外信号接收处理模块接收红外信号，然后对红外信号进行解析得到第一车道号。这样在以后与rsu进行通信时，则会带有第一车道号的信息发送给rsu。

当第一obu为其他车道的车辆上的obu时，则无法收到红外信号，在之后与该rsu进行通信时通信的数据不会带有第一车道号。

s13：如果第一obu发送的通信信息中包括第一车道号，这样rsu就可以确定第一obu所在的车辆为指定车道内的车辆，此时rsu继续与第一obu进行通信。

在本发明的一个实施例中，在步骤s12之后还包括：如果第一obu发送的通信信息中不包括第一车道号，这样rsu就可以确定第一obu所在的车辆不是指定车道内的车辆，则终止与第一obu之间的通信，即认定第一obu发送的信号为干扰信号。

本发明的实施例的防邻道干扰的通信方法，可以使rsu仅与相应车道内的obu进行通信，防止其他车道内的obu与该rsu进行通信造成的干扰。

图2为本发明实施例的rsu的结构框图。如图2所示，本发明实施例的rsu包括：红外信号发送模块210、第一通信模块220和控制模块230。

其中，红外信号发送模块210包括用于发射红外信号的发射器，该发射器的发射方向朝向指定车道内，由控制模块230对发射器进行控制，以通过发射器发送包含第一车道号的红外信号，以便指定车道内的obu收到红外信号时发送带有第一车道号的通信信息，这样除了指定车道内的其他车辆上的obu就无法收到该红外信号。

第一通信模块220用于接收第一obu发送的通信信息。

其中，第一obu可以是指定车道内车辆上的obu，第一obu还可以是其他车道内车辆上的obu。

当第一obu为指定车道的车辆上的obu时，该obu通过自身设置的红外信号接收处理模块接收该红外信号，然后对该红外信号进行解析得到第一车道号。这样在以后与第一通信模块220进行通信时，则会带有第一车道号的信息发送给第一通信模块220。

当第一obu为其他车道的车辆上的obu时，则无法收到红外信号，在之后与第一通信模块220进行通信时通信的数据不会带有第一车道号。

在本发明的一个实施例中，第一通信模块为射频通信模块。

进一步地，射频通信模块采用第一预设频率的信号与obu进行通信，或射频通信模块采用第二预设频率的信号与obu进行通信，第一预设频率与第二预设频率不同。其中，第一预设频率的信号可以为5.8g的信号，即第一通信模块220与obu之间采用5.8g的dsrc技术的进行短程无线通信。第二预设频率的信号可以为5.9g的信号，即第一通信模块220与obu之间采用5.9g的基于lte-v技术的进行通信。

控制模块230用于在第一obu发送的通信信息中包括第一车道号时，控制模块230可以确定第一obu为所在的车辆为指定车道内的车辆，此时控制第一通信模块220继续与第一obu进行通信。

在本发明的一个实施例中，控制模块230还用于在第一obu发送的通信信息中不包括第一车道号，这样rsu就可以确定第一obu所在的车辆不是指定车道内的车辆，此时控制第一通信模块220终止与第一obu的通信。

本发明的实施例的防邻道干扰的rsu，可以使rsu仅与相应车道内的obu进行通信，防止其他车道内的obu与该rsu进行通信造成的干扰。

图3为本发明实施例的obu的结构框图。如图3所示，本发明实施例的obu，包括：红外信号接收处理模块310、通信模块320和主控模块330。

其中，红外信号接收处理模块310用于在接收到rsu发送的包含第一车道号的红外信号时，对信号进行解析得到第一车道号。

其中，rsu用于向指定车道内发送包含第一车道号的红外信号。

如果本发明的obu所在的车辆(以下简称本车)行驶在指定车道内，则可以通过红外信号接收处理模块310接收rsu发送的红外信号，并根据红外信号进行解析得到第一车道号。

如果本车没有行驶在指定车道内，则不会收到此rsu发送的红外信号，也就无法得到第一车道号。

本车行驶在指定车道内时，主控模块330可以得到第一车道号。此时生成带有第一车道号的通信信息。然后控制通信模块320用于向rsu发送该通信信息。

在本发明的一个实施例中，通信模块为射频通信模块。

进一步地，射频通信模块采用第一预设频率的信号与预设终端进行通信，或射频通信模块采用第二预设频率的信号与预设终端进行通信，第一预设频率与第二预设频率不同。

此外，本发明的obu设置有安全模块，安全模块用于存储obu相关信息。其中，obu相关信息包括密钥、车辆信息和出入口信息。密钥用于被主控模块330使用对obu和rsu进行安全认证。在本发明的一个实施例中，密钥算法可以采用3des、rna或sm4等算法。

另外，本发明实施例的obu和rsu的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。