充电通信控制装置及充电通信控制方法与流程

本发明涉及通信控制领域，尤其涉及一种充电通信控制装置及充电通信控制方法。

背景技术：

目前对电动车辆进行充电的方式包括插枪式和电极板接触式两种方式。由于受到充电枪和电动车辆插座的限制，插枪式充电桩在充电时充电电流都比较小，因而充电慢、充电时间长。采用电极板接触式的充电桩，可以将充电极板安装在充电桩顶部，当车辆需要充电时，停在充电桩的对应位置处，通过控制充电极板的下降，与车辆顶部的电极板或充电导轨接触进行充电，可以实现大功率、大电流传输，可以作为电动大巴车的一种主要充电方式。

在当前中国电动车辆直流充电标准中，电动车辆的电池管理系统(BMS，Battery Management System)与充电桩之间的通信是基于控制器局域网络(CAN)通信技术。对于采用电极板对接式的充电方式，由于取缔了充电枪，为了实现CAN通信的充电通信协议，需要增加额外的通信线缆，增加了系统复杂度，降低了充电的灵活性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种充电通信控制装置及充电通信控制方法，提高充电通信的灵活性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种充电通信控制装置，包括：两个通信转换控制器，所述通信转换控制器包括：PLC信号收发单元，用于接收和发送PLC信号；充电通信协议信号收发单元，用于接收和发送充电通信协议信号；转换单元，用于实现充电通信协议信号与PLC信号之间的转换；所述两个通信转换控制器分别设置于充电桩端和车辆端，桩端通信转换控制器用于与充电桩端进行充电通信协议信号的传输，车端通信转换控制器，用于与车辆端进行充电通信协议信号的传输；所述桩端通信转换控制器和所述车端通信转换控制器还用于在所述充电桩端与所述车辆端形成电接触后，通过PLC信号建立网络连接，实现桩端通信转换控制器与车端通信转换控制器之间的通信。

可选的，所述桩端通信转换控制器和车端通信转换控制器还用于检测所述充电桩端与所述车辆端之间是否形成电接触。

可选的，所述充电通信控制装置还包括检测电路，设置于所述充电桩端和/或车辆端；检测所述充电桩端与所述车辆端之间是否形成电接触的方法包括：监测所述检测电路的电路参数；根据所述电路参数判断所述车辆端与所述充电桩端是否形成接触。

可选的，在检测所述充电桩端与所述车辆端之间是否形成电接触时，所述车端通信转换控制器用于持续发送PLC检测信号并等待接收PLC反馈信号，所述桩端通信转换控制器用于持续等待接收PLC检测信号并在接收到PLC检测信号后，发送PLC反馈信号至所述车端通信转换控制器；根据所述桩端通信转换控制器是否接收到所述PLC检测信号，以及所述车端通信转换控制器是否接收到所述PLC反馈信号判断所述充电桩端与所述车辆端之间是否形成电接触。

可选的，所述充电桩端与所述车辆端之间通过桩端电极板和车端电极板形成电接触。

可选的，通过PLC信号建立网络连接的过程中，所述车端通信转换控制器用于向所述桩端通信转换控制器发送PLC探测请求，所述桩端通信转换控制器用于在空闲等待状态下对所述PLC探测请求进行回应，并根据所述PLC探测请求信息确定探测阶段自身的超时时间；所述车端通信转换控制器还用于在接收到所述桩端通信转换控制器的回应后，发送探测信号，并等待所述桩端通信转换控制器发回的对所述探测信号的测量结果；当所述测量结果满足匹配要求，所述车端通信转换控制器向所述桩端通信转换控制器发送网络连接请求；所述桩端通信转换控制器用于在接收到所述网络连接请求后，向所述车端通信转换控制器发送网络参数；所述车端通信转换控制器用于根据所述网络参数与所述桩端通信转换控制器建立网络连接。

可选的，所述桩端通信转换控制器还用于对接收到的所述探测信号进行计算获得测量结果，对所述探测信号进行计算获得测量结果的方法包括：所述桩端通信转换控制器根据所述超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始计算探测信号的衰减值；当开始计算探测信号的衰减值时，设定干扰门限值和衰落门限值；对于接收到的探测信号中高于所述干扰门限值和低于所述衰落门限值的频段进行剔除，然后对剩余的子频段值进行计算。

可选的，所述桩端通信转换控制器和车端通信转换控制器还用于在通信过程中对异常子载波进行屏蔽，包括：根据PLC信号使用地域的频谱使用要求屏蔽不可用的子载波；根据数据传输速率要求确定数据调制方式和子载波个数，从剩余可用的子载波中选择最优的子载波进行数据传输；根据传输需求对子载波进行功率控制，在保证总发射功率不超限的情况下对信号功率在不同子载波间进行合理分配。

可选的，所述桩端通信转换控制器与所述车端通信转换控制器还用于在通信过程中相互发送心跳信号，以确认通信状态。

可选的，所述充电通信协议信号为CAN信号。

本发明的技术方案还提供一种充电通信控制方法，其特征在于，包括：检测充电桩端与车辆端是否形成电接触；当检测到所述充电桩端与车辆端之间形成电接触后，通过PLC信号建立充电桩端与车辆端之间的网络连接；

通过PLC信号进行所述充电桩端与所述车辆端之间的通信，包括：将所述充电桩端与所述车辆端发送的充电通信协议信号分别转换为PLC信号在车端与充电桩端之间进行信号传输；将所述车端与所述充电桩端接收的PLC信号分别转换为充电通信协议信号。

可选的，所述车辆端和/或所述充电桩端形成有检测电路，所述检测充电桩端与车辆端是否形成电接触的方法包括：对所述检测电路的电路参数进行监测，根据所述电路参数判断所述车辆端与所述充电桩端是否形成电接触。

可选的，所述检测充电桩端与车辆端是否形成电接触的方法包括：车辆端持续发送PLC检测信号，以及充电桩端在接收到所述PLC检测信号时发送PLC反馈信号；根据所述充电桩端是否接收到所述PLC检测信号，以及所述车辆端是否接收到所述PLC反馈信号判断所述充电桩端与所述车辆端是否形成电接触。

可选的，所述充电桩端与所述车辆端之间通过桩端电极板和车端电极板形成电接触。

可选的，所述通过PLC信号建立充电桩端与车辆端之间的网络连接的方法包括：车辆端向所述充电桩端发送PLC探测请求；所述充电桩端对所述PLC探测请求进行回应，并根据所述PLC探测请求信息确定超时时间；车辆端在接收到所述充电桩端的回应后，发送探测信号，并等待所述充电桩端发回的对所述探测信号的测量结果；当所述测量结果满足匹配要求，所述车辆端发送网络连接请求；所述充电桩端在接收到所述网络连接请求后，向所述车辆端发送网络参数；所述车辆端根据所述网络参数与所述充电桩端建立网络连接。

可选的，所述测量结果的计算方法包括：所述充电桩端根据所述超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始计算探测信号的衰减值；当开始计算探测信号的衰减值时，设定干扰门限值和衰落门限值；剔除接收到的所述探测信号中高于所述干扰门限值和低于所述衰落门限值的频段，然后对剩余的子频段值进行计算。

可选的，还包括：所述充电桩端在通信过程中对异常子载波进行屏蔽，包括：根据PLC信号使用地域的频谱使用要求屏蔽不可用的子载波；根据数据传输速率要求确定数据调制方式和子载波个数，从剩余可用的子载波中选择最优的子载波进行数据传输；根据传输需求对子载波进行功率控制，在保证总发射功率不超限的情况下对信号功率在不同子载波间进行合理分配。

可选的，还包括：在通信过程中，所述充电桩端与所述车辆端相互发送心跳信号，以确认通信状态。

可选的，所述充电通信协议信号为CAN信号。

本发明充电通信控制装置能够借助充电过程中充电桩与车辆之间的充电线缆和电极板等的充电线路，通过PLC通信完成充电桩与车辆端之间的通信，无需再额外形成其他用于实现充电桩与车辆端之间进行通信的通信线缆，从而可以降低充电系统复杂度，提高充电的灵活性。

进一步，在进行PLC通信之前，首先进行车辆端与充电桩端的匹配，能够提高通信连接的准确性。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式的充电通信控制装置的通信转换控制器的结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式的充电通信控制装置的应用场景结构示意图；

图3为本发明一具体实施方式的充电通信控制方法的流程示意图；

图4为本发明一具体实施方式的充电通信控制装置在充电桩与车辆之间进行充电过程中的通信示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的充电通信控制装置和充电通信控制方法的具体实施方式做详细说明。

本发明的充电通信控制装置用于在充电过程中，实现电源端与电池端之间的通信。

在一个具体实施方式中，所述充电通信控制装置用于车辆充电通信控制。具体的，所述充电通信控制装置包括两个通信装换控制器。

请参考图1，为本发明一具体实施方式的通信转换控制器100的模块结构示意图。

所述通信转换控制器100包括PLC信号收发单元101、充电通信协议信号收发单元102以及转换单元103，所述PLC(电力线载波通信)信号收发单元101用于接收和发送PLC信号；所述充电通信协议信号收发单元102用于接收和发送充电通信协议信号，所述转换单元103用于实现充电通信协议信号与PLC信号之间的转换。

所述充电通信协议信号收发单元102接收到外部设备输入的充电通信协议信号。所述转换单元103用于对所述充电通信协议信号进行、编码并且按照PLC通信模式进行调制，转换PLC信号。所述PLC信号收发单元101用于将转换后的PLC信号向外发送至支持所述PLC通信协议的外部设备。

该具体实施方式中，所述通信转换控制器100主要应用于车辆充电系统中，由于车辆端采用的通信协议通常为CAN协议，因此，该具体实施方式中，所述充电通信协议信号为CAN信号。所述通信转换控制器100能够实现CAN信号的收发、PLC信号的收发以及CAN信号与PLC信号之间的转换。在其他具体实施方式中，所述充电通信协议还可以为其他通信协议，可以为标准数字通信协议，也可以为自定义的数字通信协议。

请参考图2，为本发明一具体实施方式的充电通信控制装置的应用场景结构示意图。

所述充电通信控制装置包括设置于充电桩端的桩端通信转换控制器100a、以及设置于车辆端的车端通信装换控制器100b，所述桩端通信转换控制器100a和桩端通信转换控制器100b的具体结构请参考图1中的通信转换控制器100的具体结构，在此不再赘述。

所述桩端通信转换控制器100a用于与充电桩201端之间进行充电通信协议信号的传输，所述车端通信转换控制器100b用于与车辆202端进行充电通信协议信号的传输。该具体实施方式中，所述充电通信协议信号为CAN信号，因此，所述桩端通信转换控制器100a用于与所述充电桩201之间进行CAN信号传输，所述车端通信转换控制器100b用于与车辆202之间进行CAN信号传输。具体的，所述桩端通信转换控制器100a与充电桩201的内部管理系统之间进行通信，所述车端通信转换控制器100b与车辆202的电池管理系统(BMS)之间进行通信。

所述桩端通信转换控制器100a与车端通信转换控制器100b用于在所述充电桩201与所述车辆202形成电接触后，通过PLC信号建立网络连接，实现桩端通信转换控制器100a与车端通信转换控制器100b之间的通信，进行充电桩201与车辆202之间的信号转换与传送。对于采用电极板对接的充电的方式，所述充电桩201与所述车辆202形成电接触包括充电桩201的电极板的下降，与车辆202顶部的电极板接触；对于采用充电枪充电的方式，所述充电桩201与所述车辆202形成电接触包括充电桩201的充电枪插入车辆202的插座内。在其他具体实施方式中，根据充电方式的不同，所述充电桩201与所述车辆202形成电接触还可以包括其他方式。由于所述PLC信号的传输是一种有线信号的传输，依赖于线缆，因此，必须在充电桩201与所述车辆202形成电接触之后才能进行PLC信号的通信。

所述桩端通信转换控制器100a和车端通信转换控制器100b还用于检测所述充电桩201端与所述车辆202端之间是否形成电接触。

在一个具体实施方式中，所述充电通信控制装置还包括检测电路。所述检测电路设置于车辆202或充电桩201，或者所述检测电路部分设置于所述车辆端，部分设置于充电桩202端。当所述充电桩201与车辆202之间发生电接触，会导致所述检测电路的电路结构发生变化，从而使得所述检测电路的电路参数发生变化，所述电路参数可以为电流、电压等适于检测的电性参数。

所述桩端通信转换控制器100a和车端通信转换控制器100b还用于监测所述检测电路的电路参数；根据所述电路参数判断所述车辆端与充电桩端是否形成电接触。当与未接触状态相比，检测电路的电路参数发生的较明显的变化，可以判断充电桩201与车辆202之间形成了电接触。所述检测电路的设计需要使得电接触前后，电路参数测量值可以明显区分，以提高检测的准确性。

对于前述的电路参数方法，很容易受到连接到充电桩201的充电线上其它电路的影响。为了避免上述问题，在另一具体实施方式中，还可以采用信号检测方法判断充电桩201与车辆202之间是否形成了电接触。由于车端通信转换控制器100b与桩端通信转换控制器100a之间仅能够传输PLC信号，而所述PLC信号为有线传输信号，依赖于电力线，因此，当车端通信转换控制器100b与桩端通信转换控制器100a之间相互接收到彼此的发出的PLC信号，就可以确定充电桩201与车辆202之间形成了电接触。

具体的，在检测所述充电桩201端与所述车辆202端之间是否形成电接触时，所述车端通信转换控制器100b用于持续发送PLC检测信号并等待接收PLC反馈信号，所述桩端通信转换控制器100a用于持续等待接收PLC检测信号并在接收到PLC检测信号后，发送PLC反馈信号至所述车端通信转换控制器100b。根据所述桩端通信转换控制器100a是否接收到所述PLC检测信号，以及所述车端通信转换控制器100b是否接收到所述PLC反馈信号判断所述充电桩201与所述车辆202之间是否形成电接触。当所述桩端通信转换控制器100a接收到所述PLC检测信号，以及所述车端通信转换控制器100b接收到所述PLC反馈信号时，所述充电桩201与所述车辆202之间形成电接触。

对于配有多个充电极板的充电设备，或者充电现场具有多个充电桩的情况下，为了保证待充电车辆与对应充电极板的正确匹配，防止其他充电极板的错误下降，车端通信转换控制器需要与桩端通信转换控制器完成匹配，才能建立准确的网络连接，确保后续通信过程的信号传输线路的准确性，避免不同充电桩之间的相互干扰。

在一个具体实施方式中，所述车端通信转换控制器100b与所述桩端通信转换控制器100a之间通过PLC信号建立网络连接。所述车端通信转换控制器100b用于向所述桩端通信转换控制器100a发送PLC探测请求，所述桩端通信转换控制器100a用于在空闲等待状态下对所述PLC探测请求进行回应，并根据所述PLC探测请求信息确定探测阶段自身的超时时间；所述车端通信转换控制器100b还用于在接收到所述桩端通信转换控制器100a的回应后，发送探测信号，并等待所述桩端通信转换控制器100a发回的对所述探测信号的测量结果；当所述测量结果满足匹配要求，则表示所述桩端通信转换控制器100a与车端通信转换控制器100a之间相互匹配；所述桩端通信转换控制器100a向所述车端通信转换控制器100b发送网络连接请求；所述桩端通信转换控制器100a用于在接收到所述网络连接请求后，向所述车端通信转换控制器100b发送网络参数；所述车端通信转换控制器100b用于根据所述网络参数与所述桩端通信转换控制器100a建立网络连接。

具体建立网络的方法阐述如下：

所述PLC探测请求以PLC信号进行传输，所述PLC探测请求还包括后续待发送的他侧信号的发送次数Num_sounding和发送周期TimeInterval_sounding等参数，所述桩端通信转换控制器100a根据自身当前所处的状态，对请求进行回应，并根据所述PLC探测请求中的发送次数Num_sounding和发送周期TimeInterval_sounding等参数计算和确定接下来探测阶段自身的超时时间。

在探测阶段，车端通信转换控制器100b以所述发送周期TimeInterval_sounding为间隔周期发送Num_sounding次探测信号后，等待桩端通信转换控制器100a发回的探测信号的测量结果。桩端通信转换控制器100a用于根据设定的超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始对接收到的探测信号进行计算，以获得测量结果，并将结果反馈给车端通信转换控制器100b。所述测量结果既可以是不同载波段的衰减值，也可以是根据这些衰减值的综合计算后的结果。

测量结果可以采用对所有子频段的探测结果进行计算，这种方法比较简单，但是当充电环境存在干扰或者在某种子频段有严重衰落时会影响计算结果，导致错误的判断与配对，或者导致判决不通过，重新和反复进行配对，延长了配对时间。为了解决上述问题，在另一具体实施方式中，对所述探测信号进行计算获得测量结果的方法包括：所述桩端通信转换控制器100a根据所述超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始计算探测信号的衰减值；当开始计算探测信号的衰减值时，设定干扰门限值和衰落门限值；对于接收到的探测信号中高于所述干扰门限值和低于所述衰落门限值的频段进行剔除，然后对剩余的子频段值进行计算。

车端通信转换控制器100b收到桩端通信转换控制器100a发回的测量结果后，通过自己计算或利用测量结果值来判断是否需要与该桩端通信转换控制器100a进行配对。具体方法可以将测量结果与预设的门限值进行比较。如果所述测量结果满足要求，则车端通信转换控制器100b向待配对的桩端通信转换控制器100a发送网络连接请求，桩端通信转换控制器100a收到请求后将网络参数回复给车端通信转换控制器100b。车端通信转换控制器100b根据收到的网络参数完成网络建立，所述车端通信转换控制器100b与所述桩端桩通信转换控制器100a之间可以进行通信。

在另一具体实施方式中，所述桩端通信转换控制器100a和车端通信转换控制器100b还用于在通信过程中对异常子载波进行屏蔽，包括：根据PLC信号使用地域的频谱使用要求屏蔽不可用的子载波；根据数据传输速率要求确定数据调制方式和子载波个数，从匹配过程中，剩余可用的子载波中选择最优的子载波进行数据传输；根据传输需求对子载波进行功率控制，在保证总发射功率不超限的情况下对信号功率在不同子载波间进行合理分配。

所述桩端通信转换控制器100a与所述车端通信转换控制器100b还用于在通信过程中相互发送心跳信号，以确认双方的通信状态。当某一方在某一个时段内无法收到对方的心跳信号则认为通信中断，则再次进入电接触检测阶段，重新进行通信连接。

特别的，如果车辆信息没有发生变化，比如充电过程故障导致重新充电，可以利用之前绑定的网络信息进行建立数据通信，而不必再经过配对的过程，这样可以大大减少重新连接的交互时间。

上述充电通信控制装置能够借助充电过程中，充电桩与车辆之间的充电线缆和电极板，通过PLC通信完成充电桩与车辆端之间的通信，无需再额外形成其他用于实现充电桩与车辆端之间进行通信的通信线缆，从而可以降低充电系统复杂度，提高充电的灵活性。

本发明的具体实施方式还提供一种充电通信控制方法。

请参考图3，为本发明一具体实施方式的充电通信控制方法的流程示意图。

所述充电通信控制方法包括如下步骤：

步骤S301：检测充电桩端与车辆端是否形成电接触。

在一个具体实施方式中，所述检测充电桩端与车辆端是否形成电接触的方法包括：对设置于所述充电桩端和/或车辆端的检测电路的电路参数进行检测，根据所述电路参数判断所述桩端电极板与所述车端电极板是否发生电接触。所述电接触为充电桩端和车辆端之间形成充电连接，对于采用机械运动对接的充电的方式，所述充电桩与所述车辆形成电接触包括充电桩的电极板的下降，与车辆顶部的电极板接触；对于采用充电枪充电的方式，所述充电桩与所述车辆形成电接触包括充电桩的充电枪插入车辆的插座内。在其他具体实施方式中，根据充电方式的不同，所述充电桩与所述车辆形成电接触还可以包括其他方式。所述电路参数可以为电流、电压等适于检测的电性参数。

在一个具体实施方式中，所述检测充电桩端与车辆端是否形成电接触的方法包括：车辆端持续发送PLC检测信号，以及充电桩端在接收到所述PLC检测信号时发送PLC反馈信号；根据所述充电桩端是否接收到所述PLC检测信号，以及所述车辆端是否接收到所述PLC反馈信号判断所述充电桩端与所述车辆端是否形成电接触。当所述桩端通信转换控制器接收到所述PLC检测信号，以及所述车端通信转换控制器接收到所述PLC反馈信号时，所述充电桩与所述车辆之间形成电接触。

步骤S302：当检测到所述充电桩端与车辆端之间形成电接触后，通过PLC信号建立充电桩端与车辆端之间的网络连接。

首先，需要对充电桩端和车辆端进行匹配。所述匹配的方法包括：车辆端向充电所述桩端发送PLC探测请求；所述充电桩端对所述PLC探测请求进行回应，并根据所述PLC探测请求信息确定超时时间；车辆端在接收到所述充电桩端的回应后，发送探测信号，并等待所述充电桩端发回的对所述探测信号的测量结果；当所述测量结果满足匹配要求，则认为两者匹配成功，否则继续上述匹配过程。

所述PLC探测请求以PLC信号进行传输，所述PLC探测请求还包括后续待发送的他侧信号的发送次数Num_sounding和发送周期TimeInterval_sounding等参数。所述充电桩端根据自身当前所处的状态，对请求进行回应，并根据所述PLC探测请求中的发送次数Num_sounding和发送周期TimeInterval_sounding等参数计算和确定接下来探测阶段自身的超时时间。

车辆端以所述发送周期TimeInterval_sounding为间隔周期发送Num_sounding次探测信号后，等待桩端发回的探测信号的测量结果。桩端根据设定的超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始对接收到的探测信号进行计算，以获得测量结果，并将结果反馈给车辆端。所述测量结果既可以是不同载波段的衰减值，也可以是根据这些衰减值进行综合计算后的结果。

测量结果可以采用对所有子频段的探测结果进行计算，这种方法比较简单，但是当充电环境存在干扰或者在某种子频段有严重衰落时会影响计算结果，导致错误的判断与配对，或者导致判决不通过，重新和反复进行配对，延长了配对时间。为了解决上述问题，在另一具体实施方式中，所述测量结果的计算方法包括：所述充电桩端根据所述超时时间或者期望收到的探测信号次数决定是否开始计算探测信号的衰减值；当开始计算探测信号的衰减值时，设定干扰门限值和衰落门限值；剔除接收到的所述探测信号中高于所述干扰门限值和低于所述衰落门限值的频段，然后对剩余的子频段值进行计算。

车辆端与充电桩端之间匹配成功后，所述车辆端发送网络连接请求；所述充电桩端在接收到所述网络连接请求后，向所述车辆端发送网络参数；所述车辆端根据所述网络参数与所述充电桩端建立网络连接。

步骤S303：通过PLC信号进行所述充电桩端与所述车辆端之间的通信，进行数据传输。包括：将所述充电桩端与所述车辆端发送的充电通信协议信号分别转换为PLC信号在车端与充电桩端之间进行信号传输；将所述车端与所述充电桩端接收的PLC信号分别转换为充电通信协议信号。

在匹配阶段出现异常值的子频段在后续的数据传输中可能会影响数据的可靠传输。为了防止出现传输数据异常，提高数据传输的可靠性，可以将异常的子载波进行屏蔽，仅选取传输质量好的子载波用作数据传输。因此，所述充电桩端在通信过程中对异常子载波进行屏蔽，包括：根据PLC信号使用地域的频谱使用要求屏蔽不可用的子载波；根据数据传输速率要求确定数据调制方式和子载波个数，从匹配过程中剩余可用的子载波中选择最优的子载波进行数据传输；根据传输需求对子载波进行功率控制，在保证总发射功率不超限的情况下对信号功率在不同子载波间进行合理分配。

在通信过程中，所述充电桩端与所述车辆端还可以相互发送心跳信号，以确认通信状态。当某一方在某一个时段内无法收到对方的心跳信号则认为通信中断，则在此进入电接触检测阶段，重新进行通信连接。

特别的，如果车辆信息没有发生变化，比如充电过程故障导致重新充电，可以利用之前绑定的网络信息进行建立数据通信，而不必再经过配对的过程，这样可以大大减少重新连接的交互时间。

请参考图4，为本发明一具体实施方式的充电通信控制装置在充电桩与车辆之间进行充电过程中的通信示意图。

该具体实施方式中，所述充电桩通过电极板对车辆进行充电，在充电过程中，桩端与车辆端的建立通信的过程如下：

1、接触检测：车端CPCC(通信转换控制器)发送接触检测信号，桩端CPCC等待接触检测信号；当桩端CPCC接收到通信请求(即接收到接触检测信号)后，发送回复信息，否则持续等到接触检测信号；当车端CPCC接收到回复信号，则通知车辆端BMS电极板接触成功，否则持续发送接触检测信号；同时桩端CPCC通知充电桩电极板接触成功。

2、建立网络连接：电极板接触成功后，车端CPCC发送探测请求；桩端CPCC根据请求确定超时时间，并向车端CPCC发送探测请求的回复确认信号；车端CPCC在接收到回复确认信号后，以一定周期发送多次探测信号，桩端CPCC接收到探测信号后，判断是否接受完毕或超出设定的接收时间，若是，则对探测信号进行计算，并向车端CPCC返回计算结果；车端CPCC根据计算结果进行信号分析与判决，计算结果符合匹配要求，则向配对的桩端CPCC发送网络连接请求；而桩端CPCC在接收到网络连接请求后，向车端CPCC发送网络参数，从而双方建立网络连接，车端CPCC通知BMS可以进行数据传输，桩端CPCC通知充电桩可以进行数据传输。

3、数据传输：BMS与车端CPCC之间进行CAN数据通信，桩端CPCC与充电桩端进行CAN数据通信，车端CPCC与桩端CPCC之间进行PLC数据通信。在数据传输过程中，车端CPCC与桩端CPCC之间相互发送心跳信号，任一方未接收到对方的心跳信号，则继续进行接触检测以及后续步骤，重新建立网络连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。