一种无线网络协议调试方法、系统及计算机存储介质、电子设备与流程

本申请涉及无线通信技术，具体地，涉及一种无线网络协议调试方法、系统及计算机存储介质、电子设备。

背景技术：

adhoc网络是一种特殊的对等式网络，具备无中心、自组织、可快速展开、节点可移动和多跳等特点，广泛的应用于战场、救灾、应急等特殊场合。adhoc网络设计通常采用opnet、ns2等工具进行仿真验证，其能准确的分析复杂网络的性能和行为，由于采用了大量的内部函数，进行协议代码移植存在工作量大的问题，即使成功移植在设备上调试验证也非常困难。

为解决这个问题，在中国专利申请号为cn101925102a和cn105337833a的专利申请中公开了以太网局域网方式进行无线网络拓扑仿真的方法，该类型方法虽然一方面可以验证网络协议的可行性、可靠性，另一方面验证后的代码可以移植其他平台的工作量较小，但需要依靠搭建一个局域物理拓扑网络，耗费了较大的人力和物力，测试过程不能观测无线网络工作过程中的状态，分布在多台pc机上，不利于代码的调试。

现有技术存在如下问题：

协议代码移植的过程分布在多台pc机不利于代码调试。

技术实现要素：

本申请实施例中提供了一种无线网络协议调试方法、系统及计算机存储介质、电子设备，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种无线网络协议调试方法，包括：

接口驱动模块根据系统时隙表并确定每个时隙的id编号，根据id编号确定节点所处的收发状态；根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程；所述系统时隙表为根据adhoc网络中各个节点的本地时隙表得到；

所述网络协议模块物理层数据由接口驱动模块的接口信号模型模拟得到。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种无线网络协议调试系统，包括：接口驱动模块和网络协议模块；其中，

接口驱动模块，用于根据系统时隙表并确定每个时隙的id编号，根据id编号确定节点所处的收发状态；根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程；所述系统时隙表为根据adhoc网络中各个节点的本地时隙表得到；

所述网络协议模块的物理层数据由接口驱动模块的接口信号模型模拟得到。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的方法。

有益效果：

本申请实施例中提供的无线网络协议调试方法、系统及计算机存储介质、电子设备，通过接口驱动模块，使每个节点设备可以单独调用本节点的网络协议模块，不仅可以在单台pc机上实现无线网络协议的可行性、可靠性验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例一中无线网络协议调试方法实施的流程示意图；

图2示出了本申请实施例二中无线网络协议调试系统的结构示意图；

图3示出了本申请实施例四中电子设备的结构示意图；

图4示出了本申请实施例五中时隙状态显示的示意图；

图5示出了本申请实施例五中单个节点的界面示意图；

图6示出了本申请实施例五中接口驱动模块的结构关系示意图；

图7示出了本申请实施例五中运行时隙表的生成过程示意图；

图8示出了本申请实施例五中报文发送接收流程示意图；

图9示出了本申请实施例五中网络协议模块的工作流程示意图。

具体实施方式

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种可视化的无线网络协议调试方法、系统及计算机存储介质、电子设备，所述系统中各节点的数据发送和接收流程不是通过以太网络协议实现，而是通过设计一种接口驱动模块进行实现，可以方便有效地模拟多个节点入网、退网等完整工作流程，在单台pc机上就可以实现无线网络协议的可行性、可靠性验证；并建立了接收信号模型，该模型可以模拟随着节点之间距离的变化接收报文成功率也随之变化，可用于组网协议功能完整性以及多跳的验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

本申请实施例中的协议方案可以采用c语言实现，方便在arm、dsp等处理器进行移植。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1示出了本申请实施例一中无线网络协议调试方法实施的流程示意图。

如图所示，所述无线网络协议调试方法包括：

步骤101、接口驱动模块根据系统时隙表确定每个时隙的id编号；

步骤102、接口驱动模块根据id编号确定节点所处的收发状态；

步骤103、接口驱动模块根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程；所述系统时隙表为根据adhoc网络中各个节点的本地时隙表得到；

所述网络协议模块物理层数据由接口驱动模块的接口信号模型模拟得到。

具体实施时，adhoc网络中每个节点可以自行维护有本地时隙表，在本申请实施例中，时隙表可以指不同时隙重复发送最小时间单元，具体可以包括当前网络容量下所有节点的控制时隙cts和数据时隙dts。

系统时隙表可以标识当前无线网络系统运行到哪个时隙，哪些节点应该发送信息，哪些节点应该接收信息。系统时隙表通过将各个节点本地时隙表累加获得，并标明每个时隙的id编号，根据所述id编号确定节点所处的收发状态。在同一个时隙，只有一个节点处于发送状态，其余节点都处于接收状态。

其他节点能否接收到信息，由该节点的接收信号模型决定，当接收信号模型输出值等于1时，说明本节点接收到发送节点的报文；当接收信号模型输出值等于0时，说明本节点没有接收到发送节点的报文。

如图4所示，假设网络中有3个节点，分别为a、b、c，a节点占据cts1、dts1时隙，b节点占据cts2、dts2时隙，c节点占据cts3、dts3时隙，假设a正在发送cts1时隙，由于是tdma工作方式，其它节点是接收状态，假设b节点距离a较近，c节点距离a较远，a的发射功率为pt，空间路径损耗为lp(包括路径损耗ld、阴影衰落ls、多径衰落lmpath等)：则接收功率为pr＝pt-lp，如果节点b瞬时接收功率pr大于预设接收灵敏度功率，则接收信号模型计算输出1，说明本节点处于接收范围，可以接收到发送节点的报文；如果节点c瞬时接收功率pr小于预设接收灵敏度功率，则接收信号模型计算输出0，说明本节点没有处于接收范围，没有接收到发送节点的报文。

具体实施时，网络协议模块可以包括实现网络协议功能，具体可以采用c语言进行编写，方便进行各种平台之间的移植，包括链路层、网络层、应用层协议以及由接口驱动模块的接口信号模型模拟得到的物理层，所述物理层包括发射数据流程和接收数据流程。

本申请实施例中提供的无线网络协议调试方法，通过接口驱动模块，使每个节点设备可以单独调用本节点的网络协议模块，不仅可以在单台pc机上实现无线网络协议的可行性、可靠性验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

在一种实施方式中，所述根据id编号确定节点所处的收发状态，包括：

在所述id编号与节点的编号相同时，确定所述节点处于信息发送状态；

在所述id编号与节点的编号不同时，确定所述节点处于信息接收状态。

具体实施时，当id编号与节点相同时，则说明该节点处于信息发送状态，则从相应的节点获取网络协议模块中报文发送信息；当id编号与节点不相同时，则说明该节点处于信息接收状态，则将相应报文发送到网络协议模块中相应的节点。

在一种实施方式中，所述根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程，包括：

在所述节点处于信息发送状态时，从所述节点获取所述节点对应的网络协议模块中报文发送信息，触发所述节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程；

在所述节点处于信息接收状态时，触发所述节点对应的网络协议模块物理层的接收数据流程，将相应报文发送至所述节点对应的网络协议模块中进行相应处理。

具体实施时，所述网络协议模块的物理层数据由接口驱动模块的接收信号模型进行模拟得到，其具备两个流程：发射数据流程和接收数据流程，由接口驱动模块的系统时隙表控制决定具体进行哪一个数据流程。

在一种实施方式中，所述方法进一步包括：

接口驱动模块接收所确定的adhoc网络中每个节点的运动位置；

接口驱动模块根据每个节点的运动位置计算各个节点之间的距离，并根据所述节点之间的距离确定瞬时接收功率，并在瞬时接收功率低于预设接收灵敏度功率时进行丢包处理。

具体实施时，用户可以通过人机交互界面控制各个节点的运动位置，接口驱动模块的接收信号模型根据每个节点的运动位置计算各个节点之间的距离，并根据所述节点之间的距离确定瞬时接收功率。距离越近、调制速率越低、纠错越强，每条报文越能正确接收；距离越远、调制速率越高、纠错越差，每条报文都越难正确接收。

报文是否接收由接收功率是否大于接收灵敏度功率决定，与物理层的调制、纠错编码方式等设计相关，调制速率越低，纠错越强，其接收灵敏度功率越高，当接收功率pr＝pt-lp＝pt-(ld+ls+lmpath)大于接收灵敏度功率时，则可以进行报文准确接收。

其中，路径损耗ld跟为目标与目标之间的距离(单位km)，f为载波频率(单位mhz)相关，关系为ld＝32.4+20lgf+20lgd。阴影衰落ls可以用一个呈对数正态分布的概率密度分布函数来表示，多径衰落呈瑞利分布或莱斯分布的概率密度分布函数来表示，从而可以计算出时变的接收功率。

在一种实施方式中，在所述瞬时接收功率低于预设接收灵敏度功率时进行丢包处理之前，进一步包括：

接口驱动模块根据所述网络协议模块物理层的调制和纠错编码方式计算接收灵敏度功率。

具体实施时，根据距离计算瞬时接收功率，通过判断瞬时接收功率是否大于接收节点(接收机)的接收灵敏度功率获得报文接收概率关系。

在一种实施方式中，所述方法进一步包括：

在人机交互界面显示adhoc网络每个节点的运动位置、当前时隙状态以及节点收发状态。

具体实施时，所述人机交互界面可以为显示屏幕，所述显示屏幕可以为液晶屏或led屏。在所述人机交互界面可以显示adhoc网络每个节点的运动位置、当前时隙状态以及节点收发状态等信息，还可以显示电子地图、节点属性等功能。

其中，电子地图可以用来显示每个节点的运动位置，所述节点的运动位置可以通过经度、纬度、高度来体现。具体的，所述运动位置可以通过读取节点航迹配置文件获得。当前时隙状态可以指当前时隙表运行到哪个时隙，并将该时隙突出显示。节点属性可以包括主节点、辅节点、从节点等。

节点显示可以按照单个节点分开显示，具体可以显示所述节点当前时隙处于收发的状态、节点属性(主节点、辅节点、或者从节点)、节点发送报文信息和接收报文信息等。

在一种实施方式中，所述方法进一步包括：

响应用户在人机交互界面的操作，控制调试过程中的参数。

具体实施时，本申请实施例可以根据用户在人机交互界面的操作对无线网络协议调试过程中的参数进行控制，并将控制过程以及控制结果在所述人机交互界面进行显示。

在一种实施方式中，所述控制调试过程中的参数，包括以下一种或多种：

控制程序暂停；控制任一节点的开关机、强制入网或退网。

具体实施时，可以控制调试程序暂停、控制任一节点的开机或关机、改变任一节点的编号id、强制任一节点入网、强制任一节点退网、为任一节点申请时隙、为任一节点撤销时隙等。

其中，程序暂停是为了在仿真过程中进行问题分析，通过暂停程序可以查看当前各个子节点发送的报文信息和接收报文信息，从而可以分析出潜在一些问题，方便调试。控制任一节点的开机或关机，可以分别实现任一节点的初始入网和异常退网。节点的编号id是不同节点的身份标识，也可以作为控制时隙cts和数据时隙dts的时隙序号申请的依据。

强制入网一般用于退网后节点的手动入网；强制退网一般用于开机入网后手动退网。

时间间隔控制功能可以控制时隙运行的速度快慢，调整合适的时隙间隔，可以方便地观察整个无线网络协议工作流程。

在一种实施方式中，所述响应用户在人机交互界面的操作，控制调试过程中的参数，包括：

根据用户确定的业务类型，为任一节点申请时隙或撤销时隙。

具体实施时，本申请实施例还可以根据用户确定的业务类型，为任一节点申请时隙或撤销时隙。时隙申请和时隙撤销一般指的是数据时隙dts的申请，用于验证动态时隙功能。

具体的，通常业务量大需要增加时隙，本申请实施例为了实现业务层的业务量变化，通过改变时隙间隔来模拟业务量变化时的动态时隙功能。例如：对于语音业务或视频业务等业务数据量较大的情况，本申请实施例(可以通过时隙申请方式)增加时隙实现模拟；相反的，对于发送短消息等业务数据量较小的情况，本申请实施例(通过时隙撤销方式)降低时隙进而实现模拟。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种无线网络协议调试系统，该系统解决技术问题的原理与一种无线网络协议调试方法相似，重复之处不再赘述。

图2示出了本申请实施例二中无线网络协议调试系统的结构示意图。

如图所示，所述无线网络协议调试系统包括：

接口驱动模块201，用于根据系统时隙表并确定每个时隙的id编号，根据id编号确定节点所处的收发状态；根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程；所述系统时隙表为根据adhoc网络中各个节点的本地时隙表得到；

所述网络协议模块202的物理层数据由接口驱动模块201的接口信号模型模拟得到。

本申请实施例中提供的无线网络协议调试系统，通过接口驱动模块，使每个节点设备可以单独调用本节点的网络协议模块，不仅可以在单台pc机上实现无线网络协议的可行性、可靠性验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

在一种实施方式中，所述接口驱动模块，包括：

第一状态确定单元，用于在所述id编号与节点的编号相同时，确定所述节点处于信息发送状态；

第二状态确定单元，用于在所述id编号与节点的编号不同时，确定所述节点处于信息接收状态。

在一种实施方式中，所述接口驱动模块，包括：

第一触发单元，用于在所述节点处于信息发送状态时，从所述节点获取所述节点对应的网络协议模块中报文发送信息，触发所述节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程；

第二触发单元，用于在所述节点处于信息接收状态时，触发所述节点对应的网络协议模块物理层的接收数据流程，将相应报文发送至所述节点对应的网络协议模块中相应的节点。

在一种实施方式中，接口驱动模块进一步用于接收所确定的adhoc网络中每个节点的运动位置；根据每个节点的运动位置计算各个节点之间的距离，并根据所述节点之间的距离确定瞬时接收功率，并在瞬时接收功率低于预设灵敏度功率时进行丢包处理。

在一种实施方式中，所述接口驱动模块进一步用于在瞬时接收功率低于预设接收灵敏度功率时进行丢包处理之前，进一步包括：

根据所述网络协议模块物理层的调制和纠错编码方式计算接收灵敏度功率。

在一种实施方式中，所述系统进一步包括：

界面控制模块203，用于在人机交互界面显示adhoc网络每个节点的运动位置、当前时隙状态以及节点收发状态。

在一种实施方式中，所述界面控制模块进一步用于响应用户在人机交互界面的操作，控制调试过程中的参数。

在一种实施方式中，所述界面控制模块具体用于控制以下一种或多种：

控制程序暂停；控制任一节点的开关机、强制入网或退网。

在一种实施方式中，所述界面控制模块进一步用于根据用户确定的业务类型，控制数据时隙dts的间隔改变。

实施例三

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，下面进行说明。

所述计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例一所述无线网络协议调试方法的步骤。

本申请实施例中提供的计算机存储介质，通过接口驱动模块，使每个节点设备可以单独调用本节点的网络协议模块，不仅可以在单台pc机上实现无线网络协议的可行性、可靠性验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

实施例四

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，下面进行说明。

图3示出了本申请实施例四中电子设备的结构示意图。

如图所示，所述电子设备包括存储器301、以及一个或多个处理器302，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如实施例一所述的无线网络协议调试方法。

本申请实施例中提供的电子设备，通过接口驱动模块，使每个节点设备可以单独调用本节点的网络协议模块，不仅可以在单台pc机上实现无线网络协议的可行性、可靠性验证，而且验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。

实施例五

为了便于本申请的实施，本申请实施例以具体实例进行说明。

本申请实施例为了解决无线网络协议移植过程中调试不方便的问题，提供了一种可视化的无线网络调试系统，所述系统包括界面控制模块、接口驱动模块和网络协议模块三部分。其中，

一、界面控制模块

用于实现节点的设置、状态的显示、以及程序的运行控制，包括显示功能和控制功能。

显示功能包括：电子地图、时隙状态以及节点的收发状态、节点属性、发送报文、接收报文等子功能。

时隙表包含当前网络容量下所有节点的控制时隙cts和数据时隙dts；并按照单个节点显示该节点当前时隙处于收发的状态、节点属性(主节点、辅节点、从节点)、该节点发送报文信息和接收报文信息。如图4所示，当节点id为0时，说明该时隙未被占用，当节点id大于0时，说明该时隙被相应的节点id占用；例如：图4中cts1、cts2、cts3标识该时隙分别被节点1、2、3占用，cts0则表示该时隙未被节点占用。

节点显示按照单个节点分开显示，即，每个节点在单独的显示界面显示该节点的相关信息，具体可以包含节点的id、是否入网、节点当前时隙处于收发的状态(例如上箭头↑可以表示发送状态、下箭头↓可以表示接收状态)、节点属性(可以包括主节点、辅节点、从节点，可以用简写代替，例如主节点可以标识为主)、节点报文收发时隙(例如dts4，5)、节点发送报文信息和接收报文信息(具体可以在报文显示界面显示相应的报文信息)，以及申请时隙、撤销时隙、强制入网、强制退网、开机等控制按键，图5为子节点(id＝1)的显示示意图。

控制功能包括：程序暂停、时间间隔以及节点的开机关机、节点id、强制入网、强制退网、时隙申请、时隙撤销等子功能。

节点id是不同节点的身份标识，也可以作为控制时隙cts和数据时隙dts时隙序号申请的依据；

时隙申请和时隙撤销一般指的是数据时隙dts的手动申请，用于验证动态时隙功能，子节点控制示意图如图5。

二、接口驱动模块

用于实现界面控制与网络控制协议的控制信息以及报文交互功能，其将界面控制信息通过接口驱动模块发送到网络控制协议模块、同时将网络控制协议模块的相关信息送入到界面控制模块进行显示，包含节点位置信息、接收信号模型、运行时隙表3个子功能，结构关系如图6所示，节点1、节点2、...节点n各自的时隙表最终形成系统时隙表，接口驱动模块根据系统时隙表控制每个节点的收发状态，并根据所述收发状态确定触发每个节点对应的网络协议模块物理层的发射数据流程或接收数据流程，再结合节点与节点之间的位置信息确定每个节点的报文接收概率。

其中，节点位置信息主要来自于界面控制模块，用于计算各个节点之间的距离；接收信号模型，主要用于判断在某个距离下报文接收的概率，是一个概率关系函数，其概率与物理层的调制方式、纠错编码等设计相关。

接收信号模型根据距离计算瞬时接收功率，通过判断瞬时接收功率是否大于预设接收灵敏度功率获得距离与报文接收概率关系。

系统时隙表(或称运行时隙表)通过将各个节点本地时隙表累加获得，并标明每个时隙的id编号，如图7所示，运行时隙表包括目标节点1、2、3、...n的时隙表的状态。

开始时，搜索系统时隙表；

在时隙id编号≤0时，返回搜索系统时隙表；

在时隙id编号＞0时，轮询所有开机的节点id；

当id编号与节点id相同时，则说明该节点处于报文发送状态，则从相应的节点获取网络协议模块中报文发送所述报文，其中涉及发送协议的处理；

当id编号与节点id不相同时，则说明该节点处于报文接收状态，则将相应报文发送到网络协议模块中相应的节点，其中涉及接收协议的处理。

上述具体过程如图8所示；轮询完所有开机的节点后，最终处理完毕。

在同一个时隙，只有一个节点处于发送状态，其余节点都处于接收状态，其他节点能否接收到信息，由该节点的接收信号模型决定，当接收信号模型输出值等于1时，说明本节点接收到发送节点的报文；当接收信号模型输出值等于0时，说明本节点没有接收到发送节点的报文。

三、网络协议模块

用于实现网络协议功能，可以采用c语言进行编写，方便进行各种平台之间的移植，包含了链路层、网络层、应用层协议，如图9所示，节点1包括对应于节点1的网络协议模块，节点2包括对应于节点2的网络协议模块，...，节点n包括对应于节点n的网络协议模块；网络协议模块包括物理层、链路层、网络层、应用层，其中，物理层为相应节点的接口驱动模块模拟得到的，例如：节点1的网络协议模块的物理层为节点1的接口驱动模块模拟得到的发射数据流程和接收数据流程。

本申请实施例提供了一种可视化、可移植、设计简单、调试方便的无线网络协议调试方法和系统，通过电子地图、时隙状态显示等功能可形象地观察整个无线网络工作流程；通过程序暂停、时隙运行时间间隔、发送报文显示、接收报文显示等功能的设置，可以非常方便进行协议代码的调试；该调试系统层次清楚，设计非常简单；采用c语言开发，验证后的无线网络协议代码可以快速地在arm、dsp等处理器进行移植。该方法和系统可以实现动态、多目标、多跳环境下的无线网络物理层、链路层、网络层、应用层的可行性、可靠性、健壮性验证，对于网络协议的快速开发，具有积极的验证和推动作用。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。