1.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法用于测量深度模组安装时的偏移角度，所述深度模组用于对图样进行拍摄，所述检测方法包括以下步骤：
提取所述图样对应预置的标准图像；
依据所述标准图像，获得相应的第一距离参数；
控制所述深度模组对所述图样进行拍摄，获得深度图像；
依据所述深度图像，获得相应的第二距离参数；
依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得所述深度模组的偏移角度。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图样包括若干垂直交叉的特征图形，所述提取所述图样对应预置的标准图像的步骤包括：
提取所述垂直交叉的特征图形对应的特征图像。
3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述依据所述标准图像，获得相应的第一距离参数的步骤包括：
依据所述特征图像建立第一四边形，获得所述第一四边形相对两边的第一长度和第二长度；
所述依据所述深度图像，获得相应的第二距离参数的步骤包括：
获取所述深度图像中的深度特征图；
依据所述深度特征图建立第二四边形；
获得所述第二四边形相对两边的第三长度和第四长度；
获取深度模组中心点距离所述图样的中心间距。
4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得深度模组的偏移角度的步骤包括：
定义所述第一长度为l，所述第二长度为s，所述第三长度l`，所述第四长度为s`，所述中心间距为d，所述深度模组的偏移角度为θ，则
θ＝arcsin(2×(1-s`/l`)/(1+s`/l`)×d/l)/180π
其中所述第一长度为l和所述第二长度为s的长度相同。
5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得所述深度模组的偏移角度的步骤之前包括：
对比所述第一距离参数和所述第二距离参数，确定角度偏移标准；
所述依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得所述深度模组的偏移角度的步骤之后包括：
依据所述角度偏移标准，判定所述深度模组的偏移角度是否合格。
6.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置用于测量深度模组安装时的偏移角度，所述深度模组用于对图样进行拍摄，所述检测装置包括：
提取模块，用于提取所述图样对应预置的标准图像；
控制模块，用于控制所述深度模组对所述图样进行拍摄，获得深度图像；
获取模块，用于依据所述标准图像，获得相应的第一距离参数，以及，用于依据所述深度图像，获得相应的第二距离参数；
计算模块，用于依据所述第一距离参数和所述第二距离参数，获得深度模组的偏移角度。
7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述图样包括若干垂直交叉的特征图形，所述提取模块还用于提取所述垂直交叉的特征图形对应的特征图像。
8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于依据所述特征图像建立第一四边形，获得所述第一四边形相对两边的第一长度和第二长度；
所述获取模块还用于获取所述深度图像中的深度特征图；依据所述深度特征图建立第二四边形；获得所述第二四边形相对两边的第三长度和第四长度；获取深度模组中心点距离所述图样的中心间距。
9.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括外壳和经过如权利要求1-5任一项所述的检测方法检测的深度模组，所述深度模组设置于所述外壳内。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有检测程序，所述检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的检测方法的步骤。