基于摄录系统的动物摄录方法、摄录系统和可读存储介质与流程

本发明涉及动物摄录技术领域，尤其涉及一种基于摄录系统的动物摄录方法、摄录系统和可读存储介质。

背景技术：

随着环境的破坏以及人们对动物的肆意捕获，越来越多的珍稀动物濒临灭绝。

在对珍稀动物进行保护时，需要观察这些动物的习性。而动物习性的观察一般是通过相机对动物进行摄录。

现有技术中，相机放置在某个位置，相机检测到动物进入相机拍摄范围，在对动物进行摄录。而动物主动进入相机的拍摄范围，具有一定的偶然性，会使得动物摄录的时间周期较长，导致动物的习惯研究时间长。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于摄录系统的动物摄录方法、摄录系统和可读存储介质，旨在解决动物摄录的时间周期较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于摄录系统的动物摄录方法，摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块，所述基于摄录系统的动物摄录方法包括以下步骤：

确定目标摄录动物，并确定所述目标摄录动物对应的第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括吸引所述目标摄录动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

控制目标装置释放所述第一目标信息，以对所述目标摄录动物进行吸引，所述目标装置包括气味发生装置、声音播放装置以及发光源中的至少一个；

在所述目标摄录动物出现时，控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照。

在一实施例中，所述摄录系统还包括热释红外电传感器，所述控制目标装置释放所述第一目标信息的步骤之后，还包括：

在接收到所述热释红外电传感器发送的信号时，启动所述图像采集模块以采集图像；

提取所述图像中的动物图像，以判断所述动物图像中的动物是否为目标摄录动物；

在所述动物图像中的动物为目标摄录动物时，执行所述控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照的步骤。

在一实施例中，所述判断所述动物图像中的动物是否为目标摄录动物的步骤之后，还包括：

在所述动物图像中的动物不为所述目标摄录动物时，确定所述动物图像中的动物是否为预设种类；

在所述动物图像中的动物为预设种类时，将所述动物确定为驱赶动物，并确定所述驱赶动物对应的第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括驱赶所述驱赶动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

控制所述目标装置释放所述第二目标信息，以对所述驱赶动物进行驱赶。

在一实施例中，所述控制所述目标装置释放所述第二目标信息的步骤之后，还包括：

获取未接收所述热释电红外传感器的发送的信号对应的持续时长；

在所述持续时长达到第一预设时长时，返回执行所述控制目标装置释放所述第一目标信息的步骤。

在一实施例中，所述控制目标装置释放所述第一目标信息的步骤之后，还包括：

在第二预设时长内未检测到所述目标摄录动物出现时，增强所述第一目标信息，并控制所述目标装置释放增强的第一目标信息，其中，增强的第一目标信息包括增大吸引目标摄录动物的气味浓度、增大吸引目标摄录动物的声音响度、增大吸引目标摄录动物的声音音调中的至少一种。

在一实施例中，所述控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照的步骤之后，还包括：

向预设终端发送所述图像采集模块对所述目标摄录动物采集的摄录视频或者图像。

为实现上述目的，本发明还提供一种摄录系统，所述摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的摄录程序，所述气味发生装置、所述声音播放装置、所述发光源以及所述图像采集模块与所述处理器连接，所述摄录程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于摄录系统的动物摄录方法的各个步骤。

在一实施例中，所述气味发生装置包括多个气味源设备，各个所述气味源设备设有对应的气味，所述气味发生装置通过控制所述气味源设备发出气味。

在一实施例中，所述摄录系统还包括热释电红外传感器，所述热释电红外传感器与所述处理器连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有摄录程序，所述摄录程序被处理器执行时实现如上所述的基于摄录系统的动物摄录方法的各个步骤。

本发明提供的基于摄录系统的动物摄录方法、摄录系统和可读存储介质，摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块，摄录系统确定目标摄录动物，并确定吸引目标摄录动物的气味、声音以及光线等目标信息，再控制气味发生装置、声音播放装置以及发光源等目标装置释放目标信息，从而吸引目标摄录动物进入摄录系统的摄录范围，以在摄录系统检测到目标摄录动物出现时，控制图像采集模块对目标摄录动物进行摄录或者拍照。由于摄录系统可释放出吸引动物的气味、光线以及声音，也即摄录系统相对于现有技术，增加了吸引动物的部分，使得动物能够较快的进入摄录系统的摄录范围，提高了摄录到动物的可能性，减少了摄录系统对动物摄录的时间周期，缩短了动物习性研究的周期。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的摄录系统的硬件构架示意图；

图2为本发明基于摄录系统的动物摄录方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于摄录系统的动物摄录方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于摄录系统的动物摄录方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于摄录系统的动物摄录方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：确定目标摄录动物，并确定所述目标摄录动物对应的第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括吸引所述目标摄录动物的气味、声音以及光线中的至少一种；控制目标装置释放所述第一目标信息，以对所述目标摄录动物进行吸引，所述目标装置包括气味发生装置、声音播放装置以及发光源中的至少一个；在所述目标摄录动物出现时，控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照。

由于摄录系统可释放出吸引动物的气味、光线以及声音，也即摄录系统相对于现有技术，增加了吸引动物的部分，使得动物能够较快的进入摄录系统的摄录范围，提高了摄录到动物的可能性，减少了摄录系统对动物摄录的时间周期，缩短了动物习性研究的周期。

作为一种实现方案，摄录系统可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是摄录系统，摄录系统包括：处理器101，例如cpu，存储器102，通信总线103、气味发生装置104、声音播放装置105、发光源106以及图像采集模块107。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信；图像采集模块107可为摄像头；发光源106发射的光的亮度可调；声音播放装置105可为喇叭等扬声器；气味发生装置104包括多个气味源设备，各个气味源设备设有对应的气味，气味源设备可存储气味，气味源设备中也可存储发出气味的材料，气味源设备通过改变材料所在空间的温度使得材料发出气味，也即气味发生装置通过气味源设备发出气温。此外，摄录系统还包括热释电红外传感器，热释电红外传感器用于检测移动的动物。

存储器102可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括摄录程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

确定目标摄录动物，并确定所述目标摄录动物对应的第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括吸引所述目标摄录动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

控制目标装置释放所述第一目标信息，以对所述目标摄录动物进行吸引，所述目标装置包括气味发生装置、声音播放装置以及发光源中的至少一个；

在所述目标摄录动物出现时，控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

在接收到所述热释红外电传感器发送的信号时，启动所述图像采集模块以采集图像；

提取所述图像中的动物图像，以判断所述动物图像中的动物是否为目标摄录动物；

在所述动物图像中的动物为目标摄录动物时，执行所述控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照的步骤。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

在所述动物图像中的动物不为所述目标摄录动物时，确定所述动物图像中的动物是否为预设种类；

在所述动物图像中的动物为预设种类时，将所述动物确定为驱赶动物，并确定所述驱赶动物对应的第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括驱赶所述驱赶动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

控制所述目标装置释放所述第二目标信息，以对所述驱赶动物进行驱赶。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

获取未接收所述热释电红外传感器的发送的信号对应的持续时长；

在所述持续时长达到第一预设时长时，返回执行所述控制目标装置释放所述第一目标信息的步骤。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

在第二预设时长内未检测到所述目标摄录动物出现时，增强所述第一目标信息，并控制所述目标装置释放增强的第一目标信息，其中，增强的第一目标信息包括增大吸引目标摄录动物的气味浓度、增大吸引目标摄录动物的声音响度、增大吸引目标摄录动物的声音音调中的至少一种。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的摄录程序，并执行以下操作：

向预设终端发送所述图像采集模块对所述目标摄录动物采集的摄录视频或者图像。

本实施例根据上述方案，摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块，摄录系统确定目标摄录动物，并确定吸引目标摄录动物的气味、声音以及光线等目标信息，再控制气味发生装置、声音播放装置以及发光源等目标装置释放目标信息，从而吸引目标摄录动物进入摄录系统的摄录范围，以在摄录系统检测到目标摄录动物出现时，控制图像采集模块对目标摄录动物进行摄录或者拍照。由于摄录系统可释放出吸引动物的气味、光线以及声音，也即摄录系统相对于现有技术，增加了吸引动物的部分，使得动物能够较快的进入摄录系统的摄录范围，提高了摄录到动物的可能性，减少了摄录系统对动物摄录的时间周期，缩短了动物习性研究的周期。

基于摄录系统的硬件构架，提出本发明基于摄录系统的动物摄录方法的实施例。

参照图2，图2为本发明基于摄录系统的动物摄录方法的第一实施例，所述基于摄录系统的动物摄录方法包括以下步骤：

步骤s10，确定目标摄录动物，并确定所述目标摄录动物对应的第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括吸引所述目标摄录动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

在本实施例中，执行主体为摄录系统。摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块，气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块可集成于一体以构成相机。用户可在摄录系统中输入需要摄录的动物，也即摄录系统将用户输入的摄录动物作为目标摄录动物。用户可在摄录系统中输入需要摄录的动物的名称或者图像，使得摄录系统根据名称或者图像确定目标摄录动物。此外，用户可通过语音的方式向摄录系统输入需要摄录的动物，也即摄录系统获取用户的语音，从语音中提取出动物名称，以将动物名称对应的动物作为目标摄录动物。

摄录系统在确定目标摄录动物后，即可确定目标摄录动物的第一目标信息。第一目标信息指的是吸引目标摄录动物的气味、声音以及光线中的至少一种。具体的，摄录系统中存储有各个动物对应的习性介绍，习性介绍中包含有吸引动物的声音、光线以及气味。吸引动物的声音可以是该动物对应的同类雌性动物的发出的声音或者该动物可捕食的动物的声音。一些动物在夜间活动，且具有趋光性，也即光线能够吸引此类动物。此外，吸引动物的气味可以是该动物对应的同类雌性动物散发的气味，或者该动物可捕食的动物的气味。

步骤s20，控制目标装置释放所述第一目标信息，以对所述目标摄录动物进行吸引，所述目标装置包括气味发生装置、声音播放装置以及发光源中的至少一个；

摄录系统在确定第一目标信息后，先判断自身的存储器中是否含有第一目标信息中的声音。若是存储中未含有第一目标信息中的声音，则从服务器中下载声音以存储至存储器中。

在完成判断后，摄录系统再控制目标装置释放第一目标信息。目标装置根据第一目标信息确定。例如，若第一目标信息包括吸引目标摄录动物的声音，则目标装置包括声音播放装置；若第一目标信息包括吸引目标摄录动物的声音、气味以及光线，则目标装置包括声音播放装置、气味发生装置和发光源。

需要说明的是，各个第一目标信息含有对应的参数，如，吸引目标摄录动物的声音具有对应的响度、音调等参数，吸引目标摄录动物的气味则具有对应的浓度，而吸引目标摄录动物的光线具有对应的光照强度。参数可以是预先设置的参数，摄录动物根据预先设置的参数确定目标装置的运行参数，再控制目标装置按照运行参数运行，从而释放第一目标信息。

步骤s30，在所述目标摄录动物出现时，控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照。

摄录系统的图像采集模块可实时采集其摄录范围内的图像，从而根据图像确定目标摄录动物是否出现。若检测到目标摄录动物出现时，再控制图像采集模块对目标摄录动物进行摄录或者拍照。具体的，摄录系统可包括多个图像采集模块，先启动一个图像采集模块以确定目标摄录动物是否出现，若是出现，则启动全部的图像采集模块，以从各个角度对目标摄录动物进行摄录或者拍照。

在图像采集模块对动物进行摄录或者拍照后，可向预设终端发送采集的摄录视频或者图像，从而使得预设终端对应的用户对摄录视频或者图像进行确认，或者提醒用户通过摄录系统实时对目标摄录动物进行观察。

在本实施例提供的技术方案中，摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块，摄录系统确定目标摄录动物，并确定吸引目标摄录动物的气味、声音以及光线等目标信息，再控制气味发生装置、声音播放装置以及发光源等目标装置释放目标信息，从而吸引目标摄录动物进入摄录系统的摄录范围，以在摄录系统检测到目标摄录动物出现时，控制图像采集模块对目标摄录动物进行摄录或者拍照。由于摄录系统可释放出吸引动物的气味、光线以及声音，也即摄录系统相对于现有技术，增加了吸引动物的部分，使得动物能够较快的进入摄录系统的摄录范围，提高了摄录到动物的可能性，减少了摄录系统对动物摄录的时间周期，缩短了动物习性研究的周期。

参照图3，图3为本发明基于摄录系统的动物摄录方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s20之后，还包括：

步骤s40，在接收到所述热释红外电传感器发送的信号时，启动所述图像采集模块以采集图像；

步骤s50，提取所述图像中的动物图像，以判断所述动物图像中的动物是否为目标摄录动物；

步骤s60，在所述动物图像中的动物为目标摄录动物时，执行所述控制所述图像采集模块对所述目标摄录动物进行摄录或者拍照的步骤。

在本实施例中，摄录系统包括热释电红外传感器，热释电红外传感器用于检测摄录系统对应的摄录范围是否有动物移动。

摄录系统在控制目标装置释放第一目标信息的过程中，图像采集模块一直处于关闭状态，以节省图像采集模块的耗电量，从而增长摄录系统的摄录总时长。

在当热释电红外传感器检测到动物移动时，热释电红外传感器会产生电信号，并将电信号发送至摄录系统的处理器。摄录系统再启动图像采集模块采集图像，采集的图像中包括有动物，摄录系统从图像中提取动物图像，将动物图像与含有目标摄录动物的图像进行比对。在动物图像中的动物与预存图像中的目标摄录动物相似度大于预设相似度，即可判定动物图像中的动物为目标摄录动物。此时，摄录系统再控制图像采集模块对目标摄录动物进行摄录或者拍照。

在本实施例提供的技术方案中，在目标装置释放第一目标信息，且接收到热释电红外传感器发送的信号后，即可判定有动物进入摄录系统的摄录范围，此时，摄录系统再开启图像采集模块进行图像采集，避免摄录系统一直开启图像采集模块导致摄录系统的电量浪费。

参照图4，图4为本发明基于摄录系统的动物摄录方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤s50之后，还包括：

步骤s70，在所述动物图像中的动物不为所述目标摄录动物时，确定所述动物图像中的动物是否为预设种类；

步骤s80，在所述动物图像中的动物为预设种类时，将所述动物确定为驱赶动物，并确定所述驱赶动物对应的第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括驱赶所述驱赶动物的气味、声音以及光线中的至少一种；

步骤s90控制所述目标装置释放所述第二目标信息，以对所述驱赶动物进行驱赶。

在本实施例中，在判定动物图像中的动物不是目标摄录动物时，需要判断该动物与目标摄录动物是否可以在摄录范围内共同存在。具体的，在确定目标摄录动物后，可确定目标摄录动物的捕食者，捕食者与目标摄录动物不能共存于同一领地。例如，目标摄录动物为兔子，若摄录系统的摄录范围内的动物为豺狼，则会导致兔子不会出现在摄录范围内。

对此，将目标摄录动物的捕食者的种类确定为预设种类。若是动物图像中动物的种类为预设种类，则需要对该动物进行驱赶，也即将该动物确定为驱赶动物。摄录系统可确定驱赶动物的第二目标信息，第二目标信息包括驱赶所述驱赶动物的气味、声音以及光线中的至少一个，从而使得目标装置释放第二目标信息，以将驱赶动物进行驱赶。

进一步的，在当摄录系统成功对驱赶动物进行驱赶后，热释电红外传感器检测不到移动的动物，也即处理器未接收到热释电红外传感器的电信号。在处理器未接收到热释电红外传感器的电信号时，开始计时，从而得到未接收热释电红外传感器的发送的信号对应的持续时长。在当持续时长达到第一预设时长时，摄录系统再控制目标装置释放第一目标信息，重新对目标摄录动物进行吸引。

在本实施例提供的技术方案中，在当图像采集模块采集的图像中的动物为预设种类的动物时，将该动物确定为驱赶动物，从而控制目标装置释放第二目标信息以对驱赶动物进行驱赶，以防止驱赶动物的存在导致目标摄录动物无法被摄录系统摄录的情况出现。

参照图5，图5为本发明基于摄录系统的动物摄录方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤s20之后，还包括：

步骤s100，在第二预设时长内未检测到所述目标摄录动物出现时，增强所述第一目标信息，并控制所述目标装置释放增强的第一目标信息，其中，增强的第一目标信息包括增大吸引目标摄录动物的气味浓度、增大吸引目标摄录动物的声音响度、以及增大吸引目标摄录动物的声音音调中的至少一种。

在本实施例中，目标装置是以预设的参数释放第一目标信息。若摄录系统的摄录范围内长时间未出现目标摄录动物，即表明目标装置释放的第一目标信息对目标摄录动物的吸引力较小，故，需增大预设的参数，以提高摄录系统对目标摄录动物的吸引力。

具体的，摄录系统增强第一目标信息，也即增大吸引目标摄录动物的气味浓度、增大吸引目标摄录动物的声音响度、增大吸引目标摄录动物的声音音调中的至少一种，从而使得目标装置释放增强的第一目标信息，增大摄录系统对目标摄录动物的吸引力。

在本实施例提供的技术方案中，在目标装置释放第一目标信息，且第二预设时长内未检测到目标摄录动物出现时，则增强第一目标信息，使得目标装置释放增强的第一目标信息，从而加大对目标摄录动物的吸引力，减少摄录系统对目标摄录动物的摄录时间周期。

本发明还提供一种摄录系统，所述摄录系统包括气味发生装置、声音播放装置、发光源以及图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的摄录程序，所述气味发生装置、所述声音播放装置、所述发光源以及所述图像采集模块与所述处理器连接，所述摄录程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的基于摄录系统的动物摄录方法的各个步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有摄录程序，所述摄录程序被处理器执行时实现如上实施例所述的基于摄录系统的动物摄录方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。