1.一种终端控制方法，所述方法应用于边缘计算设备，其特征在于，所述方法包括：
若第一终端接入所述边缘计算设备，获取所述第一终端对应的第一策略；
接收所述第一终端发送的所述第一终端的第一信息；
若确定至少一个第二终端已接入所述边缘计算设备，接收所述至少一个第二终端发送的所述第二终端的第一参数信息；其中，所述第二终端与所述第一终端具有关联关系；
基于所述第一策略、所述第一信息和所述第一参数信息，生成控制信息；
发送所述控制信息至所述第一终端和/或所述第二终端；其中，所述控制信息用于指示所述第一终端和/或所述第二终端执行与所述控制信息对应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若第一终端接入所述边缘计算设备，获取与所述第一终端对应的第一策略，包括：
若第一终端接入所述边缘计算设备，确定所述第一终端的身份标识信息，并发送所述第一终端的身份标识信息至服务器；
接收所述服务器发送的所述第一策略；其中，所述第一策略是所述服务器基于所述第一终端的身份标识信息，确定与第一终端具有关联关系的第三终端生成的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若第一终端接入所述边缘计算设备，获取与所述第一终端对应的第一策略，包括：
若所述第一终端接入所述边缘计算设备，确定所述第一终端的身份标识信息；
基于所述第一终端的身份标识信息，从所述边缘计算设备的存储单元中获取所述第一策略。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一策略、所述第一信息和所述第一参数信息，生成控制信息，包括：
从所述第一信息中获取第一数据信息；其中，所述第一数据信息是所述第一终端采集到的数据信息；
若所述第一数据信息与所述第一策略中预设信息对应的预设信息匹配，确定所述第一数据信息对应的控制对象；
若所述控制对象为所述第一终端和所述至少一个第二终端，从所述第一策略中获取所述第一数据信息对应所述第一终端的第二参数信息，和所述第一数据信息对应所述第二终端的第三参数信息；
若所述第一信息中的第四参数信息与所述第二参数信息不同，且所述第三参数信息与所述第一参数信息相同，基于所述第二参数信息生成所述第一终端对应的第一子控制信息；其中，所述控制信息包括所述第一子控制信息；
相应的，所述发送所述控制信息至所述第一终端包括：
发送所述第一子控制信息至所述第一终端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一信息中的第四参数信息与所述第二参数信息相同，且所述第三参数信息与所述第一参数信息不同，基于所述第三参数信息生成所述第二终端对应的第二子控制信息；其中，所述控制信息包括所述第二子控制信息；
相应的，所述发送所述控制信息至所述第二终端包括：
获取所述第一终端对应的第一信息协议和所述第二终端对应的第二信息协议；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议不同，基于所述第二信息协议对所述第二子控制信息的格式进行转换，得到第一目标控制信息；
发送所述第一目标控制信息至所述第二终端；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议相同，发送所述第二子控制信息至所述第二终端。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一信息中的第四参数信息与所述第二参数信息不同，且所述第三参数信息与所述第一参数信息不同，基于所述第二参数信息生成所述第一终端对应的第三子控制信息，基于所述第三参数信息生成所述第二终端对应的第四子控制信息；其中，所述控制信息包括所述第三子控制信息和所述第四子控制信息；
相应的，所述发送所述控制信息至所述第一终端和所述第二终端包括：
发送所述第三子控制信息至所述第一终端；
获取所述第一终端对应的第一信息协议和所述第二终端对应的第二信息协议；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议不同，基于所述第二信息协议对所述第四子控制信息的格式进行转换，得到第二目标控制信息；
发送所述第二目标控制信息至所述第二终端；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议相同，发送所述第四子控制信息至所述第二终端。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述控制对象为所述第一终端，且所述第四参数信息与所述第二参数信息不同，基于所述第二参数信息生成所述第一终端对应的第五子控制信息；其中，所述控制信息包括所述第五子控制信息；
相应的，所述发送所述控制信息至所述第一终端包括：
发送所述第五子控制信息至所述第一终端。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述控制对象为所述第二终端，且所述第三参数信息与所述第一参数信息不同，基于所述第三参数信息生成所述第二终端对应的第六子控制信息；其中，所述控制信息包括所述第六子控制信息；
相应的，所述发送所述控制信息至所述第二终端包括：
获取所述第一终端对应的第一信息协议和所述第二终端对应的第二信息协议；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议不同，基于所述第二信息协议对所述第六子控制信息的格式进行转换，得到第三目标控制信息；
发送所述第三目标控制信息至所述第二终端；
若所述第一信息协议与所述第二信息协议相同，发送所述第六子控制信息至所述第二终端。
9.根据权利要求1至3、5至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的第二策略；
采用所述第二策略更新所述第一策略。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若第一终端接入所述边缘计算设备，获取所述第一终端对应的第一策略，包括：
若所述第一终端接入所述边缘计算设备，采用所述边缘计算设备中的编译器对策略脚本进行解析，得到所述第一策略。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若第一终端接入所述边缘计算设备，获取所述第一终端对应的第一策略，包括：
若所述第一终端接入所述边缘计算设备，从策略动态库中获取所述第一策略。
12.一种边缘计算设备，其特征在于，所述边缘计算设备包括：处理器、存储器及通信总线；其中：
所述通信总线用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的终端控制程序，实现如权利要求1至11中任一项所述的终端控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端控制程序，所述终端控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的终端控制方法的步骤。