本公开涉及计算机和通信
技术领域：
：，具体而言，涉及一种车辆监控方法及系统、装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术：
：：在对汽车的检测中，车底安全检查扫描系统主要用于检查各类汽车底盘，能够方便的检测藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品以及非法藏匿人员等。现有车辆底盘扫描装置主要有三种：固定式扫描采集装置、移动式扫描采集装置和手持式扫描采集方式。现有底盘检测产品的扫描方法或者是无法满足检测装置的通用功能需求，或者是使得产品的功能冗余，无法灵活搭配。需要说明的是，在上述
背景技术：
：部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。技术实现要素：本公开实施例提供一种车辆监控方法及系统、装置、计算机可读存储介质和电子设备，能够高效的进行车辆底盘检测。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种车辆监控方法，包括：通过传感器实时监测车辆；在所述车辆驶入时，获取所述传感器的第一检测信号；根据所述第一检测信号开启补光灯；以及通过相机采集所述车辆的底盘图像信息。在一个实施例中，还包括：在所述车辆离开时，获取所述传感器的第二检测信号；以及根据所述第二检测信号关闭所述补光灯。在一个实施例中，还包括：将所述图像信息发送至终端并在所述终端显示；或存储所述图像信息。在一个实施例中，还包括：获取所述车辆的速度；以及通过相机采集所述车辆的底盘图像信息包括：根据所述车辆的速度调整所述相机的扫描频率，从而对所述相机实时调整，提高所述图像信息的质量。在一个实施例中，还包括：在所述终端配置所述相机的参数，使得所述相机适于扫描所述车辆，其中所述相机为线阵相机。在一个实施例中，在根据所述第二检测信号关闭所述补光灯之后，还包括：存储所述车辆的车牌、重量和车型信息。在一个实施例中，还包括：定时向所述相机的镜头前面的玻璃反光镜喷气，清除所述镜头前面的玻璃反光镜的表面的灰尘。根据本公开的第二方面，提供一种车辆监控系统，包括：补光灯，用于对车辆照射；线阵相机，用于扫描所述车辆的底盘获取所述车辆的图像信息；传感器，用于检测所述车辆的驶入和离开；以及工控机，分别与所述补光灯、所述线阵相机和所述传感器连接，用于接受所述传感器的信号，控制所述补光灯和所述线阵相机。在一个实施例中，还包括：测速组件，与所述工控机连接，用于检测所述车辆的速度；其中，所述工控机能够根据所述车辆的速度调整所述线阵相机，从而提高所述车辆的图像信息的质量。在一个实施例中，还包括：喷气清洁组件，与所述工控机连接，用于清洁所述线阵相机的镜头前面的玻璃反光镜。在一个实施例中，还包括：显示器，与所述工控机连接，用于显示所述线阵相机扫描的所述车辆的图像信息。在一个实施例中，还包括：车牌识别组件，与所述工控机连接，用于识别所述车辆的车牌；称重组件，与所述工控机连接，用于称重所述车辆，获取所述车辆的重量；以及车型识别组件，与所述工控机连接，用于识别所述车辆的车型。根据本公开的第三方面，一种车辆监控装置，包括：监控模块，配置为实时监控车辆的驶入和离开；拍摄模块，配置为在所述监控模块监控到所述车辆驶入时扫描所述车辆；获取模块，配置为获取所述监控模块监测的车辆驶入和离开的信号以及获取所述拍摄模块扫描的所述车辆的图像信息；存储模块，配置为存储所述获取模块获取的所述车辆的图像信息；以及发送模块，配置为将所述车辆的图像信息发送至终端，以将所述车辆的图像信息显示于所述终端。根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现以上方法中任一项所述的方法。根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上方法中任一项所述的方法。在本公开的一些实施方式所提供的技术方案中，能够高效的进行车辆底盘检测。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明以下附图描述了本发明的某些说明性实施方式，其中相同的附图标记表示相同的元件。这些描述的实施方式将是本公开的示例性实施方式，而不是以任何方式进行限制。图1是本公开一个实施例的车辆监控系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆监控方法及装置的系统图；图3示意性示出了根据本公开的一实施方式的车辆监控方法的流程图；图4示意性示出了根据本公开的一实施方式的线阵相机调整方法的流程图；图5示意性示出了根据本公开的一实施方式的车辆监控装置的框图；图6示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的车辆监控装置的方框图；图7是根据一示例性实施例示出的用于车辆监控的电子设备的框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。图1是本公开一个实施例的车辆监控系统100的结构示意图。如图1所示，车辆监控系统100包括工控机101、传感器102、补光灯103、线阵相机104、喷气清洁组件105、选配组件106和显示器107，其中，选配组件106可选地包括测速组件1061、车牌识别组件1062、称重组件1063和车型识别组件1064。参考图1，补光灯103用于对车辆进行照射；线阵相机104用于在补光灯103的照射下对所述车辆的底盘进行扫描获取所述车辆的底盘图像信息；传感器102用于检测所述车辆的驶入和离开；工控机101用于接受所述传感器102的信号，对所述补光灯103和所述线阵相机104进行控制；喷气清洁组件105用于对所述线阵相机104的镜头前面的玻璃反光镜进行清洁以保持相机镜头前面的玻璃反光镜的清洁；显示器107用于显示所述线阵相机扫描的所述车辆的图像信息。在图1中，选配组件106示例性地包括测速组件1061、车牌识别组件1062、称重组件1063和车型识别组件1064，其中，测速组件1061用于检测所述车辆的速度，所述工控机101能够根据所述车辆的速度对所述线阵相机104进行调整，从而提高所述线阵相机104获取的所述车辆的图像信息的质量；车牌识别组件1062用于对所述车辆的车牌进行识别；称重组件1063用于对所述车辆进行称重，获取所述车辆的重量；以及车型识别组件1064用于识别所述车辆的车型。参考图1，在一个实施例中，传感器102识别车辆的驶入和离开时，向工控机101输出高低电平信号；工控机101通过读取传感器102的信号来控制补光灯的开关，当工控机101获得车辆驶入信号时，通过控制直流电源的开关从而达到开启补光灯103；补光灯103开启后，工控机101控制相机104执行采集动作，工控机101可驱动线阵相机104进入图像扫描状态从而获取车辆的底盘图像信息；在线阵相机104的图像扫描过程中，工控机101将从相机104收到的图像帧保存到缓存中；在线阵相机104的图像扫描过程中，如果系统具有有选配组件，如测速组件、车牌识别组件、称重组件、车型识别组件，工控机101会收集这类车辆属性信息进行保存；如果车辆监控系统100有测速组件1061，工控机101则会根据车辆的速度变化来控制相机104的扫描频率，从而达到矫正图像的效果，并保存接收到的车辆速度；当工控机101收到车辆离开的信号时，工控机101会将缓存的帧图像进行拼接，然后将拼接后的图像以时间日期等信息保存到本地文件，并且将图片名、存储路径、时间、以及车辆属性信息进行保存，以供后续查阅扫描结果；工控机101可以同时将图像在显示器107上显示，从而适于实时进行监测。参考图1，在一个实施例中，在显示器107上对相机104的参数进行修改配置，工控机101根据显示器107上对相机参数的修改配置完成相机104的参数配置。参考图1，在一个实施例中，工控机101定时发送开关控制信号来触发喷气清洁组件105以完成清除相机104的镜头前面的玻璃反光镜及反射镜面的落灰及细小颗粒物的操作。参考图1，在一个实施例中，工控机101通过测速组件1061实时获取车辆的速度，在线阵相机104扫描时根据车辆的速度计算相应的线阵相机104的扫描线率，然后实时矫正线阵相机104的扫描速率。在一个实施例中，车辆监控系统100是基于ros系统(机器人操作系统)进行开发和运行的。图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆监控方法及装置200的系统图。图2中，服务器205可以是提供各种服务的服务器，例如对用户或工作人员利用终端设备201、202、203所进行的车辆监控操作提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可例如对接收到的图像信息等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备(例如车辆监控系统100)。服务器205可例如通过终端设备实时获取所述车辆的底盘的图像信息，并将所述车辆的底盘的图像信息进行处理，并将处理的结果反馈给终端设备。服务器205可以实时控制终端设备中的组件对终端设备进行操作。服务器205可以根据车辆的速度控制终端设备的移动与操作已完成对车辆的底盘的监控。服务器205可以是一个实体的服务器，还可例如为由多个服务器组成。服务器205中的一部分可例如作为本公开中的车辆监控系统，用于实时监控车辆的驶入和离开。需要说明的是，本公开实施例所提供的车辆监控方法可以由服务器205执行，相应地，车辆监控的装置可以设置于服务器205中。而提供给用户或工作人员进行车辆监控的请求(例如传感器)一般位于终端设备201、202、203中。图3示意性示出了根据本公开的一实施方式的车辆监控方法的流程图。本公开实施方式的方法步骤可以由终端设备执行，也可以由服务端执行，或者由终端设备和服务端交互执行，例如，可以由上述图1中的服务器205或车辆监控系统100执行，但本公开并不限定于此。在步骤s310中，通过传感器实时监测车辆。在该步骤中，传感器实时对车辆进行检测，在检测到车辆驶入或者离开时，向服务器或者工控机发送信号。其中，可选地，传感器在检测到车辆驶入时向服务器发送高电平信号，在检测到车辆离开时向服务器发送低电平信号。服务器或者工控机在接收到传感器的信号时，可以针对车辆的动作采取对应的操作。本公开实施方式中，终端设备可以以各种形式来实施。例如，本公开中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、车辆监控装置、可穿戴设备、智能手环、计步器、机器人、无人驾驶车等移动终端，以及诸如数字tv(television，电视机)、台式计算机等固定终端。在步骤s320中，在所述车辆驶入时，获取所述传感器的第一检测信号。在该步骤中，在车辆驶入时，传感器检测到车辆的驶入，向服务器或者工控机发送第一检测信号，其中第一检测信号可选地为高电平信号，服务器或者工控机获取传感器发送的第一检测信号时，得知有车辆驶入，需要进行检测。在步骤s330中，根据所述第一检测信号开启补光灯。在该步骤中，服务器或者工控机接收到传感器发送的第一检测信号后，控制补光灯开启，用于为线阵相机采集车辆的图像信息进行照射。在步骤s340中，通过相机采集所述车辆的底盘图像信息。在该步骤中，服务器或者工控机控制补光灯开启后，或者开启补光灯的同时，控制线阵相机对车辆的底盘进行扫描，获取车辆的底盘的图像信息。在一个实施例中，车辆监控方法还包括：在所述车辆离开时，获取所述传感器的第二检测信号；以及根据所述第二检测信号关闭所述补光灯。其中，第二检测信号可选地为低电平信号，服务或者工控机在接收到传感器发送的第二检测信号时，控制关闭补光灯。在一个实施例中，车辆监控方法还包括：将所述图像信息发送至终端并在所述终端进行显示，或存储所述图像信息。其中，在该实施例中，可以是服务器将图像信息发送至终端设备，也可以是工控机将图像信息发送至显示器，本公开不以此为限。在终端设备或者显示器进行显示，可以对车辆底盘进行实时检测。在该实施例中，可以将车辆的图像信息进行存储图4示意性示出了根据本公开的一实施方式的线阵相机调整方法的流程图。在步骤s410中，获取所述车辆的速度。在该步骤中，服务器或工控机通过测速组件实时获取车辆的速度。在步骤s420中，根据所述车辆的速度调整所述相机的扫描频率，从而对所述相机进行实时调整，提高所述图像信息的质量。在该步骤中，服务器或者工控机实时从测速组件获取车辆的速度后，根据车辆的速度实时调整线阵相机的扫描频率，从获取高质量的图像信息。在一个实施例中，车辆监控方法还包括：在终端设备或者显示器上对线阵相机的参数进行设置，使得所述相机适于对所述车辆进行扫描。在一个实施例中，车辆监控方法还包括：在系统具有车牌识别组件、称重组件和车型识别组件时，同时将所述车辆的车牌、重量和车型信息进行存储或者显示。在一个实施例中，车辆监控方法还包括：服务器或者工控机定时控制喷气清洁组件向所述相机的镜头前面的玻璃反光镜进行喷气，清除所述镜头前面的玻璃反光镜的表面的灰尘，从而保持相机镜头前面的玻璃反光镜等部件的清洁。图5示意性示出了根据本公开的一实施方式的车辆监控装置的框图。本公开实施方式提供的车辆监控装置500可以设置在终端设备上，也可以设置在服务器端上，或者部分设置在终端设备上，部分设置在服务器端上，例如，可以设置在图2中的服务器205，但本公开并不限定于此。本公开实施方式提供的车辆监控装置500可以包括监控模块510、拍摄模块520、获取模块530、存储模块540以及发送模块550。其中，监控模块510配置为实时监控车辆的驶入和离开；拍摄模块520配置为在所述监控模块监控到所述车辆驶入时对所述车辆进行扫描；获取模块530配置为获取所述监控模块监测的车辆驶入和离开的信号以及获取所述拍摄模块扫描的所述车辆的图像信息；存储模块540配置为将所述获取模块获取的所述车辆的图像信息进行存储；以及发送模块550配置为将所述车辆的图像信息发送至终端，以将所述车辆的图像信息显示于所述终端。根据本公开的实施方式，上述车辆监控装置500可以用于实现图3和图4实施方式描述的方法。图6示意性示出了根据本发明的另一个实施方式的车辆监控装置600的方框图。如图6所示，除了图5实施方式描述的监控模块510、拍摄模块520、获取模块530、存储模块540以及发送模块550之外，该车辆监控装置600还包括显示模块610。具体地，显示模块610在发送模块530将所述车辆的图像信息发送至终端后，以将判断的结果显示于所述终端。在该车辆监控装置600中，通过显示模块610可以完成判断结果的直观显示。可以理解的是，监控模块510、拍摄模块520、获取模块530、存储模块540、发送模块550以及显示模块610可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施方式，监控模块510、拍摄模块520、获取模块530、存储模块540、发送模块550以及显示模块610的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，监控模块510、拍摄模块520、获取模块530、存储模块540、发送模块550以及显示模块610的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。由于本发明的示例实施方式的车辆监控装置的各个模块可以用于实现上述图3和图4描述的车辆监控方法的示例实施方式的步骤，因此对于本发明装置实施方式中未披露的细节，请参照本发明上述的车辆监控方法的实施方式。本公开实施方式提供的车辆监控装置中的各个模块、单元和子单元的具体实现可以参照上述车辆监控方法中的内容，在此不再赘述。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的装置的若干模块、单元和子单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块、单元和子单元的特征和功能可以在一个模块、单元和子单元中具体化。反之，上文描述的一个模块、单元和子单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块、单元和子单元来具体化。图7是根据一示例性实施例示出的用于车辆监控的电子设备1000的框图。下面参照图7来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1000。图7显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，计算机系统的电子设备1000包括中央处理单元(cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu1001、rom1002以及ram1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。以下部件连接至i/o接口1005：包括触摸屏、键盘等的输入部分1006；包括诸如液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括闪存等的储存部分1008；以及包括诸如无线网卡、高速网卡等的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如半导体存储器、磁盘等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者智能设备等)执行根据本发明实施例的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页12当前第1页12