车牌曝光补偿方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种车牌曝光补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题将进一步加剧，路内停车在这种历史背景下应运而生。路内停车作为智能交通重要环节，是指在道路安全红线范围以内的两侧或者一侧，设置若干个停车位供来往车辆临时停靠，这种停车位具有设置更加灵活、车位周转率快、占用空间少、维护成本低等优点，可以在一定程度上缓解当前“停车难”等问题。

在晚上有补光灯照射以及后车大灯照射的情况下，车牌因为反光材质的原因，往往会出现过曝现象；晚上由于光线不均匀，会出现图像内对比度比较大，且车牌区域亮度较底，这种情况下车牌区域会出现欠曝现象；白天树荫下车辆车牌暴露在强太阳光下等情况产生车牌过曝。

目前相机自带的宽动态、背光补偿的等功能只能通过整个画面的平均亮度动态调整相机参数，从而使整个画面达到最好的成像状态，最终会导致不能从抓拍到的图片中识别出车牌号码。

技术实现要素：

本发明提供一种车牌曝光补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效的识别车辆的车牌号码。

本发明实施例提供一种车牌曝光补偿方法，所述方法包括：

通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；

从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；

检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内；所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围；

若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

本发明实施例提供一种车牌曝光补偿装置，所述装置包括：

获取模块，用于通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；

确定模块，用于从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

所述确定模块，还用于确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；

检测模块，用于检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内；所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围；

调整模块，用于若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车牌曝光补偿方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车牌曝光补偿方法。

本发明提供的一种车牌曝光补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；然后从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内；若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。与目前根据车辆图片信息的平均亮度参数对摄像设备的参数进行调整相比，本发明从车辆图片信息中获取目标车辆的车牌区域，然后基于车牌区域的亮度参数对摄像设备的背光参数进行调整，以使得摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，从而保证通过车牌区域可有效的识别车辆的车牌号码。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车牌曝光补偿方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中车牌曝光补偿方法的另一流程图；

图3是本发明一实施例中车牌曝光补偿装置的一原理框图；

图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，如图1所示，提供一种车牌曝光补偿方法，该方法可以应用于摄像设备，包括如下步骤：

s10，通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息。

其中，本发明实施例中的摄像设备可以包括枪机摄像设备和球机摄像设备，枪机摄像设备可以拍摄到近处的车辆，球机摄像设备可以拍摄到远处的车辆，以及车辆的具体细节内容。车辆图片信息中包含对应的目标车辆的车牌区域。

s20，从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域。

对于本发明实施例，在获取到车辆图片信息之后，可以通过图像识别技术从车辆图片信息中确定出目标车辆的车牌区域，还可以通过预先训练好的车牌识别模型确定目标车辆的车牌区域，本发明实施例不做具体限定。需要说明的是，车牌识别模型是根据大量的样本数据训练得到的，该样本数据包含大量的历史车辆图片信息和其对应的车牌区域标定信息，车牌区域标定信息是由人工进行标定的，用于表述样本数据对应的标签。

需要说明的是，在实际应用场景中会存在由于车辆周围环境过暗，而无法从拍摄的车辆图片信息中确定出目标车辆的车牌区域的情况，为了应对该情况的出现的无法确定车牌区域的问题，本发明实施例在从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域之前，所述方法还包括：检测是否能够从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；若否，则获取所述车辆图片信息中预置区域的亮度参数；所述确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数，包括：将所述预置区域的亮度参数确定为所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。

具体的，本发明实施例可通过图像识别技术或是车牌识别模型检测是否能够从车辆图片信息中确定出目标车辆的车牌区域，如果不能够通过上述两种技术获取到目标车辆的车牌区域，此时可以根据目标车辆的车牌区域大概的位置区域估算车辆区域的亮度参数，即通过确定车辆图片信息中的预置区域的亮度参数，确定目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。其中，预置区域是根据实际需求进行设定的，具体可以根据摄像设备所在位置及摄像设备拍摄的目标车辆的车牌区域中的大概位置确定，如摄像设备拍摄的车辆图片信息中目标车辆的车牌区域在车辆图片信息底部的四分之一处，则可将该位置区域设置成预置区域，即该位置区域包含了目标车辆的车牌区域。

s30，确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。

在本发明实施例中，在从车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域后，确定目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数，然后在后续步骤中依据确定出的亮度调整摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

需要说明是，为了提高车牌区域内图片亮度参数的准确性，本发明实施例在确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数之前，所述方法还包括：通过摄像设备获取预置数量或预置时间内的目标车辆的车辆图片信息；分别从获取的所述车辆图片信息中确定出各所述目标车辆的车牌区域；计算每个车牌区域内图片的亮度参数；所述确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数，包括：将各车牌区域内图片的亮度参数的平均值确定为所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。其中，预置数量和预置时间可以根据实际情况进行设定，如将预置数量设置为10，预置时间设置为10分钟。在本发明实施例中，通过各车牌区域内图片的亮度参数的平均值确定目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数，可以提高亮度参数的准确性，从而可对摄像设备的背光参数进行有效的调整，挺高目标车辆车牌号码的识别准确性。

s40，检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内。

其中，所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围，其具体数值可以根据实际需求进行设定，本发明实施例在此不做具体限定。

s50，若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

在本发明提供的一个实施例中，所述调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，包括：若所述亮度参数小于所述预置亮度阈值中的最小值，则对所述摄像设备的当前背光参数逐次加上第一预置亮度数值；直至所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内；若所述亮度参数大于所述预置亮度阈值中的最大值，则对所述摄像设备的当前背光参数逐次减去第二预置亮度数值；直至所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

例如，亮度参数小于所述预置亮度阈值中的最小值，则设置摄像设备背光补偿为当前背光补偿的+5(不大于255)，然后继续跳转到步骤s10继续执行，摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，停止对摄像设备的背光补偿进行+5的动作；亮度参数大于所述预置亮度阈值中的最大值，则设置摄像设备背光补偿为当前背光补偿的-9(不小于0)，然后继续跳转到步骤s10继续执行，摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，停止对摄像设备的背光补偿进行-9的动作。

本发明提供的一种车牌曝光补偿方法通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；然后从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内；若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。与目前根据车辆图片信息的平均亮度参数对摄像设备的参数进行调整相比，本发明从车辆图片信息中获取目标车辆的车牌区域，然后基于车牌区域的亮度参数对摄像设备的背光参数进行调整，以使得摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，从而保证通过车牌区域可有效的识别车辆的车牌号码。

如图2所示，在本发明提供的另一个实施例中，所述调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内，包括：

s501，获取所述预置亮度阈值的中的任一目标亮度参数。

其中，目标亮度参数是预置亮度阈值中的任意一个数值，具体可以通过随机的方式获取，优选的可以选择预置亮度阈值中的中间值作为目标亮度参数。

s502，通过亮度参数预设表查询与所述目标亮度参数对应的背光参数。

其中，所述亮度参数预设表中存储不同的亮度参数对应不同的背光参数。需要说明的是，亮度参数预设表中的亮度参数及其对应的背光参数是通过实际环境中进行统计出来的，即通过统计摄像设备拍摄的历史车辆图片信息确定出不同的亮度参数及其对应的背光参数。

s503，将所述摄像设备的背光参数设置为所述目标亮度参数对应的背光参数。

在本发明实施例中，首先获取预置亮度阈值的中的任一目标亮度参数，然后通过亮度参数预设表查询与所述目标亮度参数对应的背光参数，最后将摄像设备的背光参数设置为所述目标亮度参数对应的背光参数。从而通过本发明实施例可以一次性将摄像设备的背光参数调整到满足识别车牌号码的需求，提高了摄像设备背光参数的调整效率。

在发明提供的另一个实施例中，所述获取所述预置亮度阈值的中的任一目标亮度参数之后，所述方法还包括：获取当前时间及当前天气；将所述当前时间、所述当前天气及所述目标亮度参数组成特征向量，并将所述特征向量输入到背光参数模型中，得到所述目标亮度参数对应的背光参数，所述背光参数模型是根据历史的时间、天气、目标亮度作为特征向量及其对应的背光参数训练得到的；将所述摄像设备的背光参数设置为所述目标亮度参数对应的背光参数。在本发明实施例中，由于背光参数模型是根据历史的时间、天气、目标亮度作为特征向量及其对应的背光参数训练得到的，因此在获取到当前时间、当前天气及目标亮度参数后，将当前时间、当前天气及目标亮度参数组成特征向量输入到背光参数模型，可以根据当前的时间及天气对摄像设备的背光参数进行准确的调整，从而提高背光参数调整的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车牌曝光补偿装置，该车牌曝光补偿装置与上述实施例中车牌曝光补偿方法一一对应。如图3所示，该车牌曝光补偿装置包括获取模块10、确定模块20、检测模块30，调整模块40。各功能模块详细说明如下：

获取模块10，用于通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；

确定模块20，用于从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

所述确定模块20，还用于确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；

检测模块30，用于检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内；所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围；

调整模块40，用于若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

进一步的，所述装置还包括：

所述获取模块10，还用于通过摄像设备获取预置数量或预置时间内的目标车辆的车辆图片信息；

所述确定模块20，还用于分别从获取的所述车辆图片信息中确定出各所述目标车辆的车牌区域；

计算模块50，用于计算每个车牌区域内图片的亮度参数；

所述确定模块20，具体用于将各车牌区域内图片的亮度参数的平均值确定为所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。

进一步的，所述装置还包括：

所述检测模块30，还用于检测是否能够从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

所述获取模块10，还用于若不能够从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域，则获取所述车辆图片信息中预置区域的亮度参数；

所述确定模块20，具体用于将所述预置区域的亮度参数确定为所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数。

进一步的，所述调整模块40，具体用于若所述亮度参数小于所述预置亮度阈值中的最小值，则对所述摄像设备的当前背光参数逐次加上第一预置亮度数值；直至所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内；若所述亮度参数大于所述预置亮度阈值中的最大值，则对所述摄像设备的当前背光参数逐次减去第二预置亮度数值；直至所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

进一步的，所述调整模块40包括：

获取单元41，用于获取所述预置亮度阈值的中的任一目标亮度参数；

查询单元42，用于通过亮度参数预设表查询与所述目标亮度参数对应的背光参数；所述亮度参数预设表中存储不同的亮度参数对应不同的背光参数；

设置单元43，用于将所述摄像设备的背光参数设置为所述目标亮度参数对应的背光参数。

进一步的，所述获取单元41，还用于获取当前时间及当前天气；

所述获取单元41，还用于将所述当前时间、所述当前天气及所述目标亮度参数组成特征向量，并将所述特征向量输入到背光参数模型中，得到所述目标亮度参数对应的背光参数，所述背光参数模型是根据历史的时间、天气、目标亮度作为特征向量及其对应的背光参数训练得到的；

所述设置单元43，还用于将所述摄像设备的背光参数设置为所述目标亮度参数对应的背光参数。

关于车牌曝光补偿装置的具体限定可以参见上文中对于车牌曝光补偿方法的限定，在此不再赘述。上述车牌曝光补偿装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车牌曝光补偿方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；

从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；

检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内，所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围；

若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过摄像设备获取目标车辆的车辆图片信息；

从所述车辆图片信息中确定出所述目标车辆的车牌区域；

确定所述目标车辆的车牌区域内图片的亮度参数；

检测所述车牌区域内图片的亮度参数是否在预置亮度阈值内，所述预置亮度阈值为可从图片中正常识别出车牌号的亮度参数范围；

若所述车牌区域内图片的亮度参数不在预置亮度阈值内，则调整所述摄像设备的背光参数，以使得所述摄像设备拍摄出的车辆图片信息中的车牌区域内的图片的亮度参数在所述预置亮度阈值内。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。