扬声器调节方法、装置、存储介质与电子设备与流程

文档序号:19633077发布日期:2020-01-07 11:42阅读:230来源:国知局
扬声器调节方法、装置、存储介质与电子设备与流程

本公开涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种扬声器调节方法、扬声器调节装置、计算机可读存储介质与电子设备。



背景技术:

气压是作用在单位面积上的大气压力,即等于单位面积上向上延伸到大气上界的垂直空气柱的重量,与海拔、温度等环境因素相关。扬声器(或称喇叭)是一种把电信号转变为声信号的换能器件。手机等电子设备通常内置有扬声器,使得用户可以通过扬声器来收听设备发出的声音,实现接听电话、音乐外放等功能。

图1示出了扬声器的基本结构,包括前腔110、后腔120、振膜130和前腔管道140。扬声器在工作时,通过电信号控制振膜130的振动,从而发出声音。前腔110和后腔120形成了内部的气密结构,与外部的环境存在一定的气压差。当外部环境变化时,导致气压差升高或降低,将对振膜130产生影响。特别是当气压差较高时,例如处于高海拔区域,外部环境气压较低,容易造成扬声器振膜130或气密性的损坏,表现为破音或爆音等不良现象。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。



技术实现要素:

本公开提供一种扬声器调节方法、扬声器调节装置、计算机可读存储介质与电子设备,进而至少在一定程度上改善现有技术中扬声器振膜或气密性易损坏的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面,提供一种扬声器调节方法,应用于具备扬声器的电子设备,所述电子设备还具备气压传感器;所述方法包括:获取由所述气压传感器测量的环境气压;根据所述环境气压调节所述扬声器的最大振幅。

根据本公开的第二方面,提供一种扬声器调节装置,配置于具备扬声器的电子设备,所述电子设备还具备气压传感器;所述装置包括:获取模块,用于获取由所述气压传感器测量的环境气压;调节模块,用于根据所述环境气压调节所述扬声器的最大振幅。

根据本公开的第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述扬声器调节方法。

根据本公开的第四方面,提供一种电子设备,包括:处理器;存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;扬声器;以及气压传感器;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述扬声器调节方法。

本公开的技术方案具有以下有益效果:

根据上述扬声器调节方法、扬声器调节装置、计算机可读存储介质与电子设备,通过电子设备内置的气压传感器测量设备所处的环境气压,根据该环境气压调节扬声器的最大振幅,可以在环境气压变化时,特别是和扬声器内部气压的差值较大时,控制扬声器的最大振幅在安全数值范围内,从而避免在高海拔、低气压区域扬声器以超规格的振幅工作,保护扬声器的振膜和气密性不被损坏,减少破音、爆音等不良现象,提高用户体验。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施方式,并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出扬声器的结构示意图;

图2示出不同海拔地区的扬声器振幅示意图;

图3示出本示例性实施方式中一种扬声器调节方法的流程图;

图4示出本示例性实施方式中海拔和气压的曲线图;

图5示出本示例性实施方式中参数校准的示意图

图6示出本示例性实施方式中一种扬声器调节装置的结构框图;

图7示出本示例性实施方式中一种用于实现上述方法的计算机可读存储介质;

图8示出本示例性实施方式中一种用于实现上述方法的电子设备。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本发明人发现,在不同海拔(不同气压)的环境下,扬声器的振幅也不同。如图2所示,选取一正常设备和一异常设备在不同海拔地区测试扬声器的振幅,异常设备的扬声器振幅高于普通的正常设备。在正常大气压下以最大音量播放音乐,正常设备的扬声器振幅为0.25mm,这处于安全范围,异常设备的扬声器振幅已接近临界的0.3mm;在海拔为2km的区域,正常设备以最大音量播放音乐,扬声器的振幅是0.3mm,接近临界值,异常设备的扬声器振幅已达0.35mm,这已经超出了扬声器所能承受的规格;在海拔为4km的区域进行同样测试,正常设备的扬声器振幅达到0.35mm,异常设备的扬声器振幅达到0.4mm,都已经超规格。可见,在海拔越高、气压越低的环境中,扬声器需要以更大的振幅工作,以维持既定的音量,这样极易发生振膜或气密性的损坏,严重影响用户的正常使用。

鉴于上述问题,本公开的示例性实施方式提供一种扬声器调节方法,可以应用于具备扬声器的电子设备,如智能手机、平板电脑等。该电子设备还具备气压传感器,气压传感器是检测大气压力的传感器,通常可以测量设备外部的环境气压。目前气压传感器在已成为智能手机上的普遍性配置,但其功能主要在于辅助gps(globalpositioningsystem,全球定位系统)模块等进行精确定位。

图3示出了本示例性实施方式的一种流程,可以包括以下步骤s310和s320:

步骤s310,获取由气压传感器测量的环境气压。

其中,气压传感器测量的环境气压是指设备所处外部环境的气压,环境气压受到海拔、温度等的影响。气压传感器可以实时测量环境气压,将数据传输至处理器,以进行后续处理。

在一种可选的实施方式中,在步骤s310之后,为了提高环境气压的精度,可以利用补偿参数对环境气压进行补偿计算。其中,补偿参数可以从设备的非易失性存储(non-volatilememory,nvm)中获取。由于气压传感器是对电信号(通常是电压信号)采样,通过adc(analogtodigitalconverter,模数转换)转换输出气压值,在采样以及转换过程中存在噪声等干扰,利用补偿参数进行补偿计算可以减小甚至消除这部分影响。

步骤s320,根据上述环境气压调节扬声器的最大振幅。

在环境气压较低时,扬声器内外的气压差较大,振幅增加,易发生损坏。因此根据环境气压调节扬声器的最大振幅,以保护扬声器在各种环境气压下不受损坏。关于如何调节最大振幅,下面提供几个具体实施方式:

(1)事先设置关于环境气压的正常数值范围,例如可以是0.9*标准大气压~1.1*标准大气压,当环境气压处于该正常数值范围时,可以对扬声器的振幅不做控制;当环境气压超出该正常数值范围时,可以按照安全的振幅数值设定最大振幅,例如设置为0.3mm。

(2)事先设置环境气压和最大振幅之间的计算关系,通常是正相关的,例如两者之间可以线性正相关,即环境气压越低,最大振幅越小,则根据环境气压可以计算出对应的最大振幅。

(3)也可以获取扬声器内部气压,即密封腔内的气压值,该气压值可以作为一个固定参数,通常在生产扬声器时既已确定,然后计算环境气压和内部气压的差值,根据该差值的大小调节扬声器的最大振幅,一般是差值越大,最大振幅越小。

(4)还可以设置多个最大振幅的档位,不同档位对应于不同的气压值区间,根据环境气压所处的数值区间,确定其对应的档位,然后将扬声器的最大振幅调节到该档位。

需要说明的是,如果无法直接对扬声器的振幅进行控制,则可以通过调节扬声器的最大功率(或最大音量)的方式间接调节其最大振幅。例如:环境气压越低,扬声器内外压差越大,则调节其最大功率至越低的数值;反之则调节最大功率至越高的数值。

调节扬声器的最大振幅可能导致功率的降低,基于此,在一种可选的实施方式中,步骤s320之后还可以执行以下过程:

根据调节后的最大振幅设置功率放大参数,以补偿最大振幅的调节所导致的功率变化。

其中,电子设备可以内置和扬声器配套的功率放大器(poweramplifier,pa),例如一些智能手机配置有智能功率放大芯片,可以从软件方面对扬声器的功率、音量等进行补偿。在高海拔、低气压环境中,调节扬声器的最大振幅可能导致功率的降低,表现为音量损失等。因此,在调节最大振幅后,可以对应的设置功率放大参数,以补偿功率的变化,保证音频输出的质量。

在一种可选的实施方式中,电子设备还可以具备温度传感器,用于测量设备周围的环境温度。基于此,在步骤s310中,可以获取由气压传感器测量的环境气压,作为初始气压值,同时获取由温度传感器测量的环境温度,作为初始温度值。然后通过以下方式进行气压的校准:

利用补偿公式对初始气压值、初始温度值和补偿参数进行处理,得到温度补偿系数和压力补偿系数;

根据温度补偿系数、压力补偿系数和焊接漂移参数,确定系统气压值。

其中,补偿公式可以从气压传感器的数据手册中获取,或者气压传感器配套的校准模块可以执行补偿公式的计算处理过程。初始温度值是从环境温度的角度考虑对气压的影响,补偿参数体现的是传感器元件本身的误差和噪声影响。将初始气压值、初始温度值和补偿参数输入补偿公式,可以输出温度补偿系数和压力补偿系数,再结合焊接漂移参数做进一步的校准计算,得到系统气压值,系统气压值是更加精确的环境气压。焊接漂移参数是指传感器元件和设备系统之间存在的基于焊接应力等的精度差异,其体现的是系统级别的误差,该参数可以从系统中获取,也可以根据经验确定。此外,本公开对于温度补偿系数和压力补偿系数的数量不做限定,以bmp380型号的气压传感器为例,nvm中存储了3个温度补偿系数和11个压力补偿系数(0x31~0x45)。由于系统气压值具有更高的精度,可以将其替代上述环境气压,以调节扬声器的最大振幅,从而提高振幅调节的准确度。

在上述调节方法中,通过测量并校准电子设备所处环境的气压,调节扬声器的最大振幅。除此以外,还可以计算电子设备当前所处位置的海拔,根据海拔调节扬声器的最大振幅。可以将海拔看作是环境气压的一种度量,其原理和通过气压调节振幅的原理是一致的。实际应用中,由于气压值较为敏感,受各种环境因素影响,波动较大,则通过海拔来调节振幅具有更高的实用性。

下面通过两个具体实施方式说明如何计算设备所处位置的当前海拔值:

方式一、在确定系统气压值后,可以通过执行以下步骤计算当前海拔值:

获取海平面参考气压值和环境参考气压值;

根据环境参考气压值对系统气压值进行修正,并以海平面参考气压值为基准,计算当前海拔值。

其中,海平面参考气压值是指设备当前位置的经纬度下,海拔0点的气压值,环境参考气压值是通过设备以外的其他监测手段得到的当地的气压,例如海平面参考气压值和环境参考气压值可以从天气服务商获取。不同地区的海平面参考气压值和环境参考气压值不同。系统气压值更多地反映设备所在的局部位置的气压,环境参考气压值更多地反映该地区的整体气压,因此可以将二者结合,利用环境参考气压值修正系统气压值,例如可以根据二者的差值对系统气压值进行补偿,或者二者加权平均等,得到新的系统气压值,其稳定性更高。然后以海平面参考气压值为基准,利用该系统气压值计算当前海拔值,计算公式如下:

其中,h为当前海拔值,ps为系统气压值,p0为海平面参考气压值。公式(1)体现了当前海拔值和系统气压值之间的关系,特别的,当p0为标准大气压1013.25hpa时,当前海拔值和系统气压值之间的关系曲线可以参考图4所示,图4中的横坐标为系统气压值,纵坐标为当前海拔值,曲线示出了相对于标准大气压的海拔值(altitudeinstandardatmosphere)。可见,气压值每降低1hpa,相当于海拔高度升高了8.43m。

方式二、在确定系统气压值后,还可以通过执行以下步骤计算当前海拔值:

获取海平面参考气压值和海拔参考值;

以海平面参考气压值为基准,利用系统气压值计算当前海拔值,并根据海拔参考值修正当前海拔值。

其中,海拔参考值可以是gis(geographicinformationsystem,地理信息系统)服务商提供的当地海拔值。方式二的计算过程和方式一相近,只是顺序进行了调换,先计算海拔,可以利用公式(1)计算,然后再根据海拔参考值进行修正。首先计算得到的当前海拔值是基于局部的系统气压值,因此当前海拔值反映局部位置的海拔,而海拔参考值反映地区性整体的海拔数值,将二者结合,采用差值补偿、加权平均等方式,可以得到更加稳定的当前海拔值。

进一步的,基于上述当前海拔值,在调节扬声器的最大振幅时,可以先确定当前海拔值所处的区间,再根据该区间设置对应的最大振幅档位。例如:在正常低海拔区域,保持原有的扬声器振幅,保证最大音量播放音乐或接听电话音质正常;在中高海拔区域,限制扬声器的最大振幅为原有的80%,保证用户在以最大音量播放音乐或接听电话的情况下也能接近低海拔区域的效果;在高海拔区域,限制扬声器的最大振幅为原有的50%,同时进行软件适配,调整电流和电压保证通话和播音功能正常。

如图5所示,本示例性实施方式可以通过3个不同环节对气压或海拔数值进行校准,包括元件校准(componentcalibration)、行尾校准(end-of-linecalibration,指从系统层级的校准)和实时校准(real-timecalibration,从实时环境层面的校准)。过程如下:首先由气压传感器测量初始气压值(rawpressure),温度传感器测量初始温度值(rawtemperature),从传感器(sensor)的nvm中获取补偿参数(compensationparameter),输入补偿公式(apicompensationformula);这一环节主要基于传感器元件本身的采样误差和噪声进行校准,由补偿公式输出温度补偿系数(tcompensation)和压力补偿系数(pcompensation);在行尾校准环节,再通过温度补偿系数和压力补偿系数结合行尾偏移(end-of-lineoffset),纳入焊接漂移(solderingdrift)的影响,得到系统气压值(system/devicepressure);在实时校准环节,考虑到实时的天气因素(weatherinfluence),再通过海平面参考气压值(realtimesealevelpressure)、环境参考气压值(realtimepressure)或海拔参考值(altitudereference),利用气压和海拔之间的计算关系,得到当前海拔值(absolutealtitude)。通过以上3个环节,从不同层面上进行校准,最终得到当前海拔值具有较高的精度,以此进行最大振幅的调节,准确度和有效性较高。

需要补充的是,在上述校准过程中,需要获取实时的gps数据以及天气服务商(或gis服务商)提供的实时气压数据或海拔数据等,因此需要电子设备的gps模块和网络通信模块同时保持正常工作。实际应用中,若gps或网络未正常工作,则可以采用前一次获取的当地海平面参考气压值和环境参考气压值(或海拔参考值)进行计算,同时显示相应的提示信息:请打开gps和网络校准海拔数据。

综上所述,本示例性实施方式中,通过电子设备内置的气压传感器测量设备所处的环境气压,根据该环境气压调节扬声器的最大振幅,可以在环境气压变化时,特别是和扬声器内部气压的差值较大时,控制扬声器的最大振幅在安全数值范围内,从而避免在高海拔、低气压区域扬声器以超规格的振幅工作,保护扬声器的振膜和气密性不被损坏,减少破音、爆音等不良现象,提高用户体验。

本公开的示例性实施方式还提供一种扬声器调节装置,可以配置于具备扬声器的电子设备,该电子设备还具备气压传感器。如图6所示,该扬声器调节装置600可以包括:获取模块610,用于获取由气压传感器测量的环境气压;调节模块620,用于根据上述环境气压调节扬声器的最大振幅。

在一种可选的实施方式中,扬声器处理装置600还可以包括:校准模块,用于利用补偿参数对上述环境气压进行补偿计算。

在一种可选的实施方式中,气压传感器测量的上述环境气压为初始气压值;电子设备还具备温度传感器,用于测量环境温度;获取模块610,还可以用于在获取初始气压值时,获取由温度传感器测量的初始温度值;校准模块630,可以用于利用补偿公式对初始气压值、初始温度值和补偿参数进行处理,得到温度补偿系数和压力补偿系数,并根据温度补偿系数、压力补偿系数和焊接漂移参数,确定系统气压值;调节模块620,还可以用于根据系统气压值调节扬声器的最大振幅。

在一种可选的实施方式中,校准模块630,还可以用于根据环境参考气压值对上述系统气压值进行修正,并以海平面参考气压值为基准,计算当前海拔值;调节模块,还可以用于根据当前海拔值调节扬声器的最大振幅。

在一种可选的实施方式中,校准模块630,还可以用于以海平面参考气压值为基准,利用上述系统气压值计算当前海拔值,并根据海拔参考值修正当前海拔值;调节模块,还可以用于根据当前海拔值调节扬声器的最大振幅。

进一步的,调节模块620,还可以用于确定当前海拔值所处的区间,根据该区间设置对应的最大振幅档位。

在一种可选的实施方式中,调节模块620,还可以用于根据调节后的最大振幅设置功率放大参数,以补偿最大振幅的调节所导致的功率变化。

上述装置中各模块的具体细节在方法部分实施方式中已经详细说明,未披露的细节内容可以参见方法部分的实施方式内容,因而不再赘述。

所属技术领域的技术人员能够理解,本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本公开的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中,本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在电子设备上运行时,程序代码用于使电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

参考图7所示,描述了根据本公开的示例性实施方式的用于实现上述方法的程序产品700,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码,并可以在电子设备,例如个人电脑上运行。然而,本公开的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等,或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(lan)或广域网(wan),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本公开的示例性实施方式还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。下面参照图8来描述根据本公开的这种示例性实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例,不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示,电子设备800可以以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元810、至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840、扬声器870和气压传感器880。

存储单元820存储有程序代码,程序代码可以被处理单元810执行,使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元810可以执行图3所示的方法步骤。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)821和/或高速缓存存储单元822,还可以进一步包括只读存储单元(rom)823。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824,这样的程序模块825包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信,和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且,电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom,u盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开示例性实施方式的方法。

此外,上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的示例性实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其他实施方式。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

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